一种控制轮胎切换胎面的系统及方法与流程

本申请涉及智能控制，尤其涉及一种控制轮胎切换胎面的系统及方法。

背景技术：

1、在车辆行驶的过程中，经常会遇到路面湿滑的情况，例如下雨下雪，路面结冰等。这种情况下，司机通常会给车辆更换带有金属钉的雪地轮胎，与普通轮胎相比，雪地轮胎可以增加抓地力，提高了冰雪湿滑路面的通过性和安全性。但这种轮胎胎面的金属钉较少，且分布较分散，导致其防滑性能不佳。现有技术通过切换不同花纹的轮胎，或者设置密集且分布合理的防滑钉在轮胎上，依此来提高轮胎的防滑效果。但这些方法都需要人工识别和干预，智能化程度低，增加了人工成本，降低了工作效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种控制轮胎切换胎面的系统及方法，以解决现有技术无法自动识别地面情况，需人工进行识别和干预的技术问题。

2、本发明提供一种控制轮胎切换胎面的系统，所述系统包括：智能感知摄像头，设置于车辆上，用于获取车辆前方路面图像；智能识别控制中心，与智能感知摄像头相连，用于根据前方路面图像，判断前方路面是否湿滑；第一电磁阀，与智能识别控制中心相连，用于在判断前方路面湿滑时，第一电磁阀关闭；第二电磁阀，与智能制备控制中心相连，用于在判断前面路面湿滑时，第二电磁阀连通；防滑块，设置于轮胎上，与第一电磁阀和第二电磁阀相连，内部设置有密封筒和防滑钉，用于在第一电磁阀关闭，第二电磁阀连通时，密封筒进行充气，将防滑钉挤出，轮胎切换为防滑胎面。

3、进一步的，所述第一电磁阀还用于，在判断前方路面非湿滑时，第一电磁阀连通。

4、进一步的，所述第二电磁阀还用于，在判断前方路面非湿滑时，第二电磁阀关闭。

5、进一步的，所述防滑块还用于，当第一电磁阀连通，第二电磁阀关闭时，密封筒进行排气，使得被挤出的防滑钉缩回，轮胎切换为普通胎面。

6、本发明还提供一种控制轮胎切换胎面的方法，所述方法包括：步骤1，智能感知摄像头获取车辆前方路面图像；步骤2，智能识别控制中心根据车辆前方路面图像，判断前方路面是否湿滑；步骤3，若是，则关闭第一电磁阀，连通第二电磁阀，使得密封筒充气；步骤4，密封筒充气后，轮胎上的防滑块内防滑钉被挤出，切换为防滑胎面。

7、进一步的，所述方法还包括：步骤5，若判断前方路面是否湿滑为否，则连通第一电磁阀，关闭第二电磁阀，使得密封筒进行排气；步骤6，密封筒排气后，被挤出的防滑钉缩回防滑块内，切换为普通胎面。

8、进一步的，所述步骤2包括：步骤21，建立具有不同地面特征的识别模型；步骤22，根据识别模型的地面特征，提取车辆前方路面图像的地面特征，将其与识别模型的地面特征进行比对；步骤23，根据比对结果，判断前方路面是否湿滑。

9、进一步的，所述步骤21包括：步骤211，收集各种特殊场景图片数据，从图像中提取关键特征；步骤212，通过深度神经网络算法，压缩特征维度，以实现紧凑数据并减小模型尺寸；步骤213，对数据进行分类，并使用清洗过的数据集训练初始embedding模型；步骤214，使用全量数据对初始embedding模型进行迁移学习；步骤215，逐步扩大特殊场景图片的尺度，以提升模型性能；步骤216，通过增加清洗后的数据的训练损失权重，训练模型；步骤217，进行模型融合，获得不同地面特征的识别模型。

10、根据权利要求8所述一种控制轮胎切换胎面的方法，其特征在于，所述逐步扩大特殊场景图片的尺度，具体为：将特殊场景图片的尺度由512*512扩大至640*640，在扩大至736*736。

11、进一步的，所述步骤213还包括：对数据进行分类后，使用加权交叉熵，并确定每个类的权重与1/log成比例。

12、本发明提供一种控制轮胎切换胎面的系统及方法，该技术方案通过智能感知摄像头获取车辆前方路面图像，再由智能识别控制中心根据图像与预先建立的识别模型进行比对，判断前方路面是否湿滑，然后通过控制第一电磁阀和第二电磁阀的关闭与连通，使防滑钉挤出或缩回，以此完成轮胎胎面的切换。该技术方案无需人工识别和干预，智能化程度高，解决了现有技术人工陈本高，工作效率低的问题。

技术特征：

1.一种控制轮胎切换胎面的系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述一种控制轮胎切换胎面的系统，其特征在于，所述第一电磁阀还用于，在判断前方路面非湿滑时，第一电磁阀连通。

3.根据权利要求1所述一种控制轮胎切换胎面的系统，其特征在于，所述第二电磁阀还用于，在判断前方路面非湿滑时，第二电磁阀关闭。

4.根据权利要求1所述一种控制轮胎切换胎面的系统，其特征在于，所述防滑块还用于，当第一电磁阀连通，第二电磁阀关闭时，密封筒进行排气，使得被挤出的防滑钉缩回，轮胎切换为普通胎面。

5.一种采用权利要求1-4所述的控制轮胎切换胎面系统的方法，其特征在于，所述方法包括：

6.根据权利要求5所述一种控制轮胎切换胎面的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求5所述一种控制轮胎切换胎面的方法，其特征在于，所述步骤2包括：

8.根据权利要求7所述一种控制轮胎切换胎面的方法，其特征在于，所述步骤21包括：

9.根据权利要求8所述一种控制轮胎切换胎面的方法，其特征在于，所述逐步扩大特殊场景图片的尺度，具体为：将特殊场景图片的尺度由512*512扩大至640*640，在扩大至736*736。

10.根据权利要求8所述一种控制轮胎切换胎面的方法，其特征在于，所述步骤213还包括：对数据进行分类后，使用加权交叉熵，并确定每个类的权重与1/log成比例。

技术总结本发明提供一种控制轮胎切换胎面的系统及方法，所述系统包括：智能感知摄像头，设置于车辆上，用于获取车辆前方路面图像；智能识别控制中心，与智能感知摄像头相连，用于根据前方路面图像，判断前方路面是否湿滑；第一电磁阀，与智能识别控制中心相连，用于在判断前方路面湿滑时，第一电磁阀关闭；第二电磁阀，与智能制备控制中心相连，用于在判断前面路面湿滑时，第二电磁阀连通；防滑块，设置于轮胎上，与第一电磁阀和第二电磁阀相连，内部设置有密封筒和防滑钉，用于在第一电磁阀关闭，第二电磁阀连通时，密封筒进行充气，将防滑钉挤出，轮胎切换为防滑胎面。该技术方案无需人工识别和干预，智能化程度高，解决了现有技术人工陈本高，工作效率低的问题。技术研发人员：舒培超,梁飞,蒋宇航,施海威,丁永康受保护的技术使用者：东风悦享科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15