一种车辆冲入避险车道的识别方法、系统、设备及介质与流程

本申请实施例涉及车辆监测，特别涉及一种车辆冲入避险车道的识别方法、系统、设备及介质。

背景技术：

1、在现代道路交通中，车辆冲入避险车道是一种自救行为，若车辆在失控后未进入避险车道，可能会导致车辆发生严重车祸。因此需要及时发现这种状态的存在，以提前进行预警，保证异常车辆可以提前做好安全补救措施。

2、然而，当前的车辆安全系统主要关注于前方碰撞预警、车道偏离警告等，对于车辆冲入避险车道的识别未得到充分发展。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种车辆冲入避险车道的识别方法、系统、设备及介质，可以识别出车辆是否冲入避险车道，以采取相应的应急措施。

2、为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种车辆冲入避险车道的识别方法，包括以下步骤：

3、检测车辆是否驶入长下坡路段；

4、若车辆已驶入长下坡路段，则检测车辆是否出现刹车失灵；

5、若车辆出现刹车失灵，则检测车辆是否向右行驶已偏离车道；

6、若车辆向右行驶已偏离车道，则检测车辆在第一预设时长内的减速程度是否大于第一预设阈值，并在车辆在第一预设时长内的减速程度大于第一预设阈值时，确认所述车辆冲入避险车道。

7、在一些可选的实施例中，所述检测车辆在第一预设时长内的减速程度是否大于第一预设阈值，包括：

8、获取在车辆向右行驶越过车道线后的第一预设时长内的速度与imu减速度；

9、通过检测车辆每秒的速度下降值是否大于第一预设比例，或者检测车辆每秒的imu减速度是否大于第二预设阈值，来检测车辆在第一预设时长内的减速程度是否大于第一预设阈值。

10、在一些可选的实施例中，所述方法还包括：

11、在确认车辆冲入所述避险车道后，实时采集车辆的速度与imu减速度，以检测车辆的速度是否下降为0，且保持第二预设时长；

12、若车辆的速度下降为0，且保持第二预设时长，则确认车辆已停在所述避险车道。

13、在一些可选的实施例中，所述检测车辆是否驶入长下坡路段，包括：

14、检测所述车辆的海拔高度的下降值是否大于或等于预设高度、以及倾斜角度是否大于或等于第一预设角度、以及加速度是否小于或等于预设加速度、以及油耗数据与平均油耗相比下降值是否大于或等于第二预设比例、以及油耗数据的下降时长是否大于或等于第三预设时长，以检测所述车辆是否驶入长下坡路段。

15、在一些可选的实施例中，所述检测车辆是否出现刹车失灵，包括：

16、检测车辆的喇叭鸣笛在第四预设时长内的工作时长是否大于或等于第五预设时长、以及车辆的危险报警灯是否始终处于运行状态、以及车辆的制动踏板的开合幅度是否大于或等于第一预设幅度、以及车辆的制动踏板的开合次数是否大于或等于预设次数、以及车辆的速度在第六预设时长内是否处于增长状态且增长幅度大于或等于第二预设幅度，以检测车辆是否出现刹车失灵。

17、在一些可选的实施例中，所述检测车辆是否向右行驶已偏离车道，包括：

18、检测车辆右侧车道的横向偏离距离是否逐渐降低、以及车辆的方向盘夹角是否大于或等于第二预设角度、以及车辆的危险报警灯是否始终处于运行状态，以检测车辆是否向右行驶已偏离车道。

19、在一些可选的实施例中，所述方法还包括：

20、若车辆已驶入长下坡路段，则语音提醒：车辆进入长下坡路段，请驾驶员提高注意力；

21、若车辆冲入所述避险车道，语音提醒：车辆冲入避险车道，请驾驶员注意。

22、本申请的实施例还提供了一种车辆冲入避险车道的识别系统，包括：

23、第一路段识别模块，用于检测车辆是否驶入长下坡路段；

24、刹车检测模块，用于在车辆驶入长下坡路段时，检测车辆是否出现刹车失灵；

25、车道检测模块，用于在车辆出现刹车失灵时，检测车辆是否向右行驶已偏离车道；

26、第二路段识别模块，用于在车辆向右行驶已偏离车道时，检测车辆在第一预设时长内的减速程度是否大于第一预设阈值，并在车辆在第一预设时长内的减速程度大于第一预设阈值时，确认所述车辆冲入避险车道。

27、本申请的实施例还提供了一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述车辆冲入避险车道的识别方法。

28、本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆冲入避险车道的识别方法。

29、本申请的实施例提供的车辆冲入避险车道的识别方法，至少具有以下有益效果：

30、在车辆打算冲入避险车道时，由于无法完全保证车辆能够冲入避险车道进行自救，因此需要及时对车辆是否冲入避险车道进行识别，以及时提醒驾驶员采取相应应急措施，避免未驶入避险车道而发生严重车祸。而避险车道是指在长陡下坡路段行车道外侧增设的供速度失控(刹车失灵)车辆驶离正线安全减速的专用车道，因此本申请中首先对车辆是否驶入长下坡路段(即长陡下坡路段)进行判断，车辆在驶入长下坡路段后，才有可能冲入避险车道；然后检测车辆在长下坡路段行驶时的行驶状态，若检测到车辆出现刹车失灵(即速度失控)的情况，则表示车辆需要驶入避险车道进行安全减速，这些都是车辆会驶入避险车道的必要条件，同时本申请中还检测了车辆在出现刹车失灵时，是否向右行驶已偏离车道以及出现明显减速行为(即车辆在第一预设时长内的减速程度大于第一预设阈值)，因此可以检测出车辆是否开始向右偏离即将进入该在正常行驶的车道旁增设的专用车道(避险车道)，并在该专用车道进行减速，完成了车道变换的检测，从而基于此准确检测出车辆是否冲入避险车道。

技术特征：

1.一种车辆冲入避险车道的识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆冲入避险车道的识别方法，其特征在于，所述检测车辆在第一预设时长内的减速程度是否大于第一预设阈值，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆冲入避险车道的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的车辆冲入避险车道的识别方法，其特征在于，所述检测车辆是否驶入长下坡路段，包括：

5.根据权利要求1所述的车辆冲入避险车道的识别方法，其特征在于，所述检测车辆是否出现刹车失灵，包括：

6.根据权利要求5所述的车辆冲入避险车道的识别方法，其特征在于，所述检测车辆是否向右行驶已偏离车道，包括：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆冲入避险车道的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种车辆冲入避险车道的识别系统，其特征在于，所述系统包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7中任一项所述的车辆冲入避险车道的识别方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆冲入避险车道的识别方法。

技术总结本申请的实施例涉及车辆监测技术领域，公开了一种车辆冲入避险车道的识别方法、系统、设备及介质。上述车辆冲入避险车道的识别方法包括：检测车辆是否驶入长下坡路段；若车辆已驶入长下坡路段，则检测车辆是否出现刹车失灵；若车辆出现刹车失灵，则检测车辆是否向右行驶已偏离车道；若车辆向右行驶已偏离车道，则检测车辆在第一预设时长内的减速程度是否大于第一预设阈值，并在车辆在第一预设时长内的减速程度大于第一预设阈值时，确认所述车辆冲入避险车道。本申请的实施例所提供的车辆冲入避险车道的识别方法，可以及时对车辆是否冲入避险车道进行识别，以及时提醒驾驶员采取相应应急措施，避免未驶入避险车道而发生严重车祸。技术研发人员：曹鹏飞,邱文超,赵娜,李德钢,范永伟,路富强,王伟,李晓鹏,王小林,罗倩,周梦玲,封依娴受保护的技术使用者：陕西天行健车联网信息技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15