一种水下机器人的防滑滚轮的制作方法

本技术涉及水下机器人，具体为一种水下机器人的防滑滚轮。

背景技术：

1、随着世界水利工程的不断发展，建成的水利水电、核电等长大引水隧洞工程众多，这些隧洞都普遍口径大、洞线长等特点，常年运行洞中势必会出现裂缝、坍塌、生物附着等缺陷，不及时检测清理会严重影响到设备的正常运行，造成难以挽回的损失。常规的处理方法一般是放空检测和清理，但是存在成本高，效率低下等问题。有些隧洞甚至不能放空检测清理，满水隧洞存在水压高、流速快、弱光等现象，复杂水下条件对人工清理存在安全隐患。随着科技发展，人们对安全意识的不断提高，用机器代替人力工作已经发展为一种趋势，水下机器人在此等条件作业具有得天独厚的优势。

2、由于水下隧洞内环境复杂，常年积水，水底积有淤泥等杂物，导致机器人在隧洞内移动行走时容易出现打滑情况，导致机器人的工作效率低下，严重的还会导致机器人无法行走、无法回收的情况。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水下机器人的防滑滚轮，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人的防滑滚轮，包括轮体、防滑套以及辅助板，所述防滑套配合套在轮体上，且在防滑套的周侧设置有防滑纹；所述轮体一侧设置有与水下机器人输出端相连的驱动轴，另一侧设置有凹槽，在凹槽内设置有安装板，所述辅助板与安装板相互对应设置；所述安装板绕着轮体的中心轴呈圆形阵列分布，在安装板上设置有套筒，所述套筒内设置有伸缩杆，所述伸缩杆顶部设置有连接板；所述辅助板一侧设置有若干组防滑头，在辅助板另外一侧设置有连接座，所述连接座与连接板相互固定。

3、优选的，所述防滑纹分为第一防滑纹和第二防滑纹，所述第一防滑纹整体倾斜设置，第一防滑纹设置有多排，且第一防滑纹关于轮体的中间面对称设置；所述第二防滑纹设置为连续的菱形结构，且第二防滑纹沿着轮体的中间面布置。

4、优选的，所述辅助板、安装板均设置为弧形板，且二者中间位置的连线与套筒的中轴线相互重合；所述套筒的筒口处设置有密封套，在伸缩杆的顶部设置有圆台状的连接台，所述连接板安装在连接台上。

5、优选的，所述连接座设置为环形结构，所述连接座配合套在连接板的外侧，且在连接座的两端通过连接螺钉与连接板固定。

6、优选的，所述安装板与轮体相接一侧设置有竖直的固定板，所述固定板通过固定销钉与轮体固定；且在固定板与安装板的中间位置设置有加强板，所述加强板设置为三角状结构。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的滚轮，具有两种形态来应对不同的环境；常规情况通过轮体移动，当出现轮体打滑时，可以通过撑起辅助轮取代轮体移动，来提高防滑性能；具有良好的防滑性能，有效提高水下机器人的工作效率。

技术特征：

1.一种水下机器人的防滑滚轮，其特征在于：包括轮体(1)、防滑套(2)以及辅助板(3)，所述防滑套(2)配合套在轮体(1)上，且在防滑套(2)的周侧设置有防滑纹；所述轮体(1)一侧设置有与水下机器人输出端相连的驱动轴(11)，另一侧设置有凹槽，在凹槽内设置有安装板(4)，所述辅助板(3)与安装板(4)相互对应设置；所述安装板(4)绕着轮体(1)的中心轴呈圆形阵列分布，在安装板(4)上设置有套筒(5)，所述套筒(5)内设置有伸缩杆(51)，所述伸缩杆(51)顶部设置有连接板(54)；所述辅助板(3)一侧设置有若干组防滑头(31)，在辅助板(3)另外一侧设置有连接座(32)，所述连接座(32)与连接板(54)相互固定。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的防滑滚轮，其特征在于：所述防滑纹分为第一防滑纹(21)和第二防滑纹(22)，所述第一防滑纹(21)整体倾斜设置，第一防滑纹(21)设置有多排，且第一防滑纹(21)关于轮体(1)的中间面对称设置；所述第二防滑纹(22)设置为连续的菱形结构，且第二防滑纹(22)沿着轮体(1)的中间面布置。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人的防滑滚轮，其特征在于：所述辅助板(3)、安装板(4)均设置为弧形板，且二者中间位置的连线与套筒(5)的中轴线相互重合；所述套筒(5)的筒口处设置有密封套(52)，在伸缩杆(51)的顶部设置有圆台状的连接台(53)，所述连接板(54)安装在连接台(53)上。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人的防滑滚轮，其特征在于：所述连接座(32)设置为环形结构，所述连接座(32)配合套在连接板(54)的外侧，且在连接座(32)的两端通过连接螺钉(33)与连接板(54)固定。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人的防滑滚轮，其特征在于：所述安装板(4)与轮体(1)相接一侧设置有竖直的固定板(41)，所述固定板(41)通过固定销钉(43)与轮体(1)固定；且在固定板(41)与安装板(4)的中间位置设置有加强板(42)，所述加强板(42)设置为三角状结构。

技术总结本技术涉及水下机器人技术领域，具体公开了一种水下机器人的防滑滚轮，包括轮体、防滑套以及辅助板，所述防滑套配合套在轮体上，且在防滑套的周侧设置有防滑纹；所述轮体一侧设置有与水下机器人输出端相连的驱动轴，另一侧设置有凹槽，在凹槽内设置有安装板，所述辅助板与安装板相互对应设置；所述安装板绕着轮体的中心轴呈圆形阵列分布，在安装板上设置有套筒，所述套筒内设置有伸缩杆，所述伸缩杆顶部设置有连接板；所述辅助板一侧设置有若干组防滑头，在辅助板另外一侧设置有连接座，所述连接板与连接座相互固定；本技术所提供的滚轮，具有两种形态来应对不同的环境，具有良好的防滑性能，有效提高水下机器人的工作效率。技术研发人员：金国龙,张永来,徐康迪,胡世南,陈懿,李鸿桥,康靖宇受保护的技术使用者：中船第九设计研究院工程有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/7/15