基于UWB的钥匙检测方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

本发明涉及汽车电子，具体涉及基于uwb的钥匙检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术：

1、随着新技术的不断涌现，数字钥匙作为一种新型的汽车进入和控制方式被广泛应用。数字钥匙利用手机或智能穿戴设备与车辆之间的通信，通过传递身份信息并验证，以及利用定位技术来判断手机与车辆的相对位置，从而实现车辆的控制操作。

2、然而，现有数字钥匙车内检测技术的不足在于其检测范围受限，主要依赖固定位置的传感器，难以在非固定位置如副驾驶、后排等准确检测数字钥匙，且无法及时提醒驾驶员遗落的数字钥匙，给驾驶员带来不便和潜在的焦虑。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供了基于uwb的钥匙检测方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决在驾驶员将数字钥匙遗落在车内任意位置时无法准确及时检测并提醒的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种基于uwb的钥匙检测方法，所述方法包括：

3、检测所述目标车辆当前的车辆使用情况，当所述车辆使用情况显示所述目标车辆处于静止状态且车内无驾乘人员时，调用所述目标车辆的uwb锚点对所述目标车辆的数字钥匙进行探测，得到探测信号；

4、解析所述探测信号得到所述数字钥匙对应的定位信息；

5、基于所述定位信息以及预设检测逻辑，判定所述数字钥匙是否存在于所述目标车辆的内部；

6、若确定所述数字钥匙存在于所述目标车辆的内部时，执行提醒操作。

7、在本技术一个可选的实施方式中，所述检测所述目标车辆当前的车辆使用情况，包括：

8、获取目标车辆当前的车辆行驶参数以及检测所述目标车辆内的生命特征；

9、根据所述车辆行驶参数确定所述目标车辆的行驶状态，以及根据所述生命特征确定所述目标车辆的驾乘信息；

10、根据所述行驶状态以及所述驾乘信息生成所述车辆使用情况。

11、在本技术一个可选的实施方式中，所述调用所述目标车辆的uwb锚点对所述目标车辆的数字钥匙进行探测，得到探测信号，包括：

12、向所述目标车辆内各个uwb锚点发送探测指令；

13、通过所述uwb锚点根据所述探测指令探测所述数字钥匙发出的uwb信号，解析所述uwb信号得到解析结果，并基于所述uwb锚点的锚点标识信息以及所述解析结果生成所述探测信号。

14、在本技术一个可选的实施方式中，所述解析所述探测信号得到所述数字钥匙对应的定位信息，包括：

15、解析所述探测信号，得到各个所述uwb锚点对应的解析结果以及所述uwb锚点的锚点标识信息；

16、基于所述解析结果确定所述uwb锚点与所述数字钥匙之间的距离值；

17、利用所述锚点标识信息获取所述uwb锚点的锚点位置，并利用所述锚点位置确定所述数字钥匙相对于所述uwb锚点的方位信息；

18、基于所述方位信息以及所述距离值生成所述定位信息。

19、在本技术一个可选的实施方式中，所述基于所述定位信息以及预设检测逻辑，判定所述数字钥匙是否存在于所述目标车辆的内部，包括：

20、获取所述目标车辆的车辆尺寸信息；

21、分析所述定位信息和所述车辆尺寸信息，确定所述数字钥匙是否位于所述目标车辆的边界范围；

22、若位于所述边界范围，则获取所述数字钥匙的当前检测频次，并对比所述当前检测频次与检测标定频次，在所述当前检测频次大于所述检测标定频次时，确定所述数字钥匙存在于目标车辆的内部；

23、若不位于所述边界范围，或，所述当前检测次数小于或等于所述检测标定次数，则确定所述数字钥匙未存在于目标车辆的内部。

24、在本技术一个可选的实施方式中，所述若确定所述数字钥匙存在于所述目标车辆的内部时，执行提醒操作，包括：

25、基于所述数字钥匙与所述uwb锚点之间的距离值，生成对应的提醒信息；

26、将所述提醒信息发送至所述目标车辆的中控系统，触发所述中控系统执行提醒操作；

27、和/或，将所述提醒信息发送至所述目标车辆相关联的终端设备，触发所述终端设备执行提醒操作。

28、在本技术一个可选的实施方式中，在执行提醒操作之后，所述方法还包括：

29、启动所述目标车辆中的异常报警计时器；

30、监测所述异常报警计时器的当前报警时间是否达到标定时间，并重新检测所述数字钥匙是否存在于所述目标车辆的内部；

31、当所述当前报警时间达到所述标定时间，或，检测到所述数字钥匙未存在于所述目标车辆的内部，则解除所述提醒操作，并重置所述当前报警时间。

32、第二方面，本发明实施例提供了一种基于uwb的钥匙检测装置，所述装置包括：

33、检测模块，用于检测所述目标车辆当前的车辆使用情况，当所述车辆使用情况显示所述目标车辆处于静止状态且车内无驾乘人员时，调用所述目标车辆的uwb锚点对所述目标车辆的数字钥匙进行探测，得到探测信号；

34、解析模块，用于解析所述探测信号得到所述数字钥匙对应的定位信息；

35、判定模块，用于基于所述定位信息以及预设检测逻辑，判定所述数字钥匙是否存在于所述目标车辆的内部；

36、提醒模块，用于若确定所述数字钥匙存在于所述目标车辆的内部时，执行提醒操作。

37、第三方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的基于uwb的钥匙检测方法。

38、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的基于uwb的钥匙检测方法。

39、本技术实施例提供的方法具有以下有益效果：

40、本技术实施例提供的方法通过检测目标车辆的行驶状态和驾乘信息，确保了在车辆静止且车内无人的情况下进行数字钥匙的检测操作，降低了误操作率。同时，使用uwb锚点探测数字钥匙，能够精确地确定钥匙的位置，防止了钥匙的丢失或被盗用，增强了车辆的安全性。利用uwb技术进行探测，能够准确地探测到数字钥匙的位置，提高了系统的定位精度。

41、本技术实施例提供的方法通过uwb锚点和数字钥匙之间的信号交互，可以精确地计算出数字钥匙的位置。确定了数字钥匙与uwb锚点之间的距离，还利用锚点的位置信息确定了数字钥匙的方位，提供了更为全面的定位信息。这种多维度的定位信息有助于更精确地找到数字钥匙。通过uwb信号进行探测和定位，可以在短时间内快速确定数字钥匙的位置，提高了系统的实时性。

42、本技术实施例提供的方法通过结合定位信息和车辆尺寸信息，能够更准确地判断数字钥匙是否在目标车辆内部。通过引入检测频次的对比，减少了因偶然因素导致的误判。通过多次检测和频次对比，提高了对于瞬时干扰或异常数据的抵抗力。准确的判断逻辑可以减少用户的误操作，为用户提供可靠的判断结果，从而提升用户体验。

43、本技术实施例提供的方法通过确定数字钥匙遗落在车内，立即生成提醒信息并通过中控系统或关联的终端设备通知用户，确保用户能够及时发现并处理这一问题，防止因遗落钥匙而造成的不便或安全隐患。启动异常报警计时器，对遗落钥匙的情况进行持续监控，若用户在标定时间内未处理遗落的钥匙，进行进一步的提醒或采取其他措施，增强了系统的安全性和用户的警觉性。通过监测报警计时器的当前报警时间，并在达到标定时间或检测到钥匙已被取走后解除提醒操作，考虑了用户的实际需求，也避免了不必要的持续打扰，同时确保了车辆的安全。