通过行走驱动清洗喷头摆动的喷头摆动装置的制作方法

本技术涉及车辆清洗的，特别是涉及一种通过行走驱动清洗喷头摆动的喷头摆动装置。

背景技术：

1、在车辆清洗领域，车辆底盘的清洗是最难实现的部分；车辆底盘清洗的难点在于，如何实现喷头的喷射范围覆盖整个车辆底盘；我公司曾提交申请号为202220300870.0的实用新型专利，两用组合泡沫喷头车辆底盘清洗消毒小车，专门针对车辆底盘进行清洗；该专利的技术方案中，旋转喷头喷出的水流在小车停止时，实际覆盖范围为两个相交的圆环；两个圆环组成锋线随着小车移动并向推进，以此实现对车盘底盘的覆盖；然而该锋线在中间和两侧位置，会出现清洗死角；该小车在清洗过程中，必然有一部分冲击水流会喷向车盘底盘之外，方能实现对车辆底盘的清洗；这样会造成水资源的浪费，如图1所示；假设喷头能够自动横向摆动，以直线段代替圆环组成锋线随小车移动推进，可避免该水资源的浪费；然而现有技术中并没有实现该目的的技术方案。

技术实现思路

1、现有技术中，参见图1，车辆底盘为01，清洗小车为02，清洗小车上的旋转喷头喷出圆环为03；两个圆环紧贴相接；该清洗小车对车辆底盘进行清洗，则至少是供应高压水源从上图到下图的状态；这也会造成有一部分冲击水流喷向车盘底盘之外。

2、本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种通过行走驱动清洗喷头摆动的喷头摆动装置。

3、本实用新型的技术方案是：一种通过行走驱动清洗喷头摆动的方法，使用了一种喷头摆动装置；该喷头摆动装置包括行走转换组件、喷头摆动组件；行走转换组件包括与行走路线相应的挠性带、与挠性带配合的传动轮、与传动轮同轴固接的传动轴、与传动轴同轴固接的纵向伞齿轮、与纵向伞齿轮啮合配合的横向伞齿轮；挠性带与传动轮相配合，把行走遇到的阻力转换成传动轮的纵向转动；传动轮的转动通过传动轴以及纵向伞齿轮、横向伞齿轮的相互配合，由纵向转动变成横向转动；喷头摆动组件包括朝上设置的喷头、横向设置的旋转接头、曲柄摇杆机构；曲柄摇杆机构的曲柄与横向伞齿轮同轴固接；曲柄摇杆机构把横向伞齿轮的横向转动转变成摇杆的横向摆动；曲柄摇杆机构的摇杆下端与旋转接头相连；该摇杆竖向中空，顶端安装喷头，进而连通喷头与旋转接头；旋转接头供给高压水源，通过摇杆输送给喷头；而摇杆的横向摆动也能够带着喷头横向摆动；该通过行走驱动清洗喷头摆动的方法包括如下步骤：

4、①行走时的阻力转变成横向转动的动力

5、行走过程中，挠性带驱使传动轮转动；行走时的阻力得以转变成传动轮纵向转动的动力；转动的传动轮通过传动轴驱使纵向伞齿轮转动；转动的纵向伞齿轮驱使横向伞齿轮转动；传动轮的纵向转动进而转换成横向伞齿轮的横向转动；这样，行走时的阻力转变成横向转动的动力；

6、②横向转动转变成喷头的横向摆动

7、横向伞齿轮驱使曲柄摇杆机构的曲柄转动；曲柄摇杆机构的摇杆绕着旋转接头横向摆动；喷头也跟着摇杆横向摆动；此时，高压水源可先后通过旋转接头、摇杆向喷头供水。

8、一种上述通过行走驱动清洗喷头摆动的方法使用的喷头摆动装置，包括行走转换组件、喷头摆动组件；该行走转换组件包括挠性带、传动轮、传动轴、纵向伞齿轮、横向伞齿轮；挠性带沿行走路线布置；挠性带的长度与行走路线的长度相当；传动轮纵向设置，与挠性带配合，把行走时遇到的阻力转换成传动轮的纵向转动；传动轴与传动轮、纵向伞齿轮同轴固接，实现纵向转动的传递；横向伞齿轮与纵向伞齿轮相啮合，可实现传动轮的纵向转动变成横向伞齿轮的横向转动；喷头摆动组件包括喷头、旋转接头、曲柄摇杆机构；曲柄摇杆机构的曲柄与横向伞齿轮同轴固接，从而驱使曲柄摇杆机构的摇杆摆动；曲柄摇杆机构的摇杆竖向中空；该摇杆顶端安装喷头；该摇杆下端与旋转接头相接；该摇杆不仅带动喷头相对旋转接头横向摆动，而且提供高压水源由旋转接头到达喷头的通路。

9、优选的，喷头摆动装置还包括两个与挠性带配合的导向轮；导向轮设置在从动轮的下方两侧；挠性带绕过导向轮下方、传动轮上方；这样可避免传动轮相对挠性带打滑，能够确保行走阻力有效转化为传动轮的纵向转动。

10、优选的，横向伞齿轮与纵向伞齿轮相啮合处外罩有防护罩，可避免杂质进入破坏横向伞齿轮、纵向伞齿轮的啮合配合。

11、优选的，喷头摆动组件对称设置在传动轮的两侧；传动轴贯穿传动轮；一个传动轮同步驱使两个喷头摆动组件，能够使两个喷头摆动组件的喷头形成配合，清洗效果好。

12、进一步的，喷头摆动装置还包括机架；该机架为展开的鸟翼形状；传动轮设置在机架正中位置；传动轴上还套装有两个带座轴承；两个带座轴承分别对称设置在传动轮两侧，安装在机架上；喷头摆动组件对称安装在机架的鸟翼端部；带座轴承可减少传动轮的纵向转动转变成纵向伞齿轮的纵向转动时的损耗，使带座轴承摆动更加轻松。

13、进一步的，机架中央设有两个竖板；带座轴承安装在竖板上。

14、本实用新型的有益效果是：本实用新型的喷头摆动装置具有以下优点：

15、（1）本实用新型的传动轮与挠性带配合，能够把行走阻力转换成传动轮的纵向转动；又因为传动轴、纵向伞齿轮、横向伞齿轮的传递，能够把传动轮的纵向转动变成横向伞齿轮的横向转动；横线伞齿轮的横向转动又通过曲柄摇杆机构转化成喷头的横向摆动；与此同时，旋转接头、摇杆又为喷头供应高压水源，能够使得喷头对车辆底盘进行冲洗；本实用新型节省了防爆电机以及相应的供电导线需求，简化了结构和重量，并且对车辆底盘的清理过程比较省水；

16、（2）本实用新型的传动轮与两个导向轮呈品字形布置，可确保传动轮与挠性带充分接触，避免传动轮的打滑情况，提升传动轮对行走阻力的转化效果。

技术特征：

1.一种通过行走驱动清洗喷头摆动的喷头摆动装置，其特征在于：包括行走转换组件、喷头摆动组件；该行走转换组件包括挠性带、传动轮、传动轴、纵向伞齿轮、横向伞齿轮；挠性带沿行走路线布置；传动轮纵向设置，与挠性带配合；传动轴与传动轮、纵向伞齿轮同轴固接；横向伞齿轮与纵向伞齿轮相啮合；喷头摆动组件包括喷头、旋转接头、曲柄摇杆机构；曲柄摇杆机构的曲柄与横向伞齿轮同轴固接；曲柄摇杆机构的摇杆竖向中空；该摇杆顶端安装喷头；该摇杆下端与旋转接头相接。

2.根据权利要求1所述的喷头摆动装置，其特征在于：还包括两个与挠性带配合的导向轮；导向轮设置在从动轮的下方两侧；挠性带绕过导向轮下方、传动轮上方。

3.根据权利要求1所述的喷头摆动装置，其特征在于：横向伞齿轮与纵向伞齿轮相啮合处外罩有防护罩。

4.根据权利要求1所述的喷头摆动装置，其特征在于：喷头摆动组件对称设置在传动轮的两侧；传动轴贯穿传动轮。

5.根据权利要求4所述的喷头摆动装置，其特征在于：还包括机架；该机架为展开的鸟翼形状；传动轮设置在机架正中位置；传动轴上还套装有两个带座轴承；两个带座轴承分别对称设置在传动轮两侧，安装在机架上；喷头摆动组件对称安装在机架的鸟翼端部。

技术总结本技术涉及一种通过行走驱动清洗喷头摆动的喷头摆动装置；该装置包括行走转换组件、喷头摆动组件；行走转换组件包括挠性带、传动轮、传动轴、纵向伞齿轮、横向伞齿轮；喷头摆动组件包括喷头、旋转接头、曲柄摇杆机构；传动轮与挠性带的配合能够把行走时的阻力转换成传动轮的纵向转动；传动轴、纵向伞齿轮、横向伞齿轮把该纵向转动转变成横向伞齿轮的横向转动，从而驱使曲柄摇杆机构使喷头能够横向摆动；旋转接头、摇杆还为喷头提供高压水源。技术研发人员：邢金超,杨威峰,王君,兰犀萌,刘小兵,王培受保护的技术使用者：郑州力之天农业科技有限公司技术研发日：20231125技术公布日：2024/7/15