一种侧面快换的铰接式集装箱运料车的制作方法

本技术属于矿用防爆铰接式无轨胶轮车，具体涉及一种侧面快换的铰接式集装箱运料车。

背景技术：

1、针对一些矿井特点及井下巷道现有环境等硬件条件要求，充分发挥煤炭、煤电兜底保障作用，持续释放煤炭先进产能，加强重点产煤地区和企业生产调度，并提高井下作业人员安全。

2、现有的矿用运料车的装车、运输、卸料需要机械和多名人工辅助进行，需要较多的人力和时间的投入，不符合国家对于井下工作的要求，现有技术中，采用吊装设备、叉车对车箱进行装卸料，受空间等的限制功能较为单一，仅用一种设备无法进行集装箱转载等多种作业功能，不能满足集装箱在不同位置的吊装需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术中存在的矿用运料车装车、运输、卸料工序需要耗费较多人力和时间投入的缺陷，提供了一种能够实现快速装车、运输、卸料的侧面快换的铰接式集装箱运料车。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、作为一个方面，一种侧面快换的铰接式集装箱运料车，包括：

4、机架和安装在所述机架上的集装箱；

5、两组侧吊机构，对称安装在所述机架的两端，其中，

6、所述侧吊机构包括固定安装在所述机架端部的侧吊支架、与所述侧吊支架均转动安装的支撑腿组件和起重吊机组件；所述起重吊机组件通过吊具将所述集装箱在所述机架一侧吊装；

7、在对集装箱进行吊装时，所述支撑腿组件支撑所述机架的支撑侧与所述起重吊机组件的吊装侧一致。

8、进一步地，所述起重吊机组件包括：

9、依次转动连接的下转动臂和上转动臂；

10、伸缩下臂油缸，所述伸缩下臂油缸的固定端安装在所述侧吊支架上，所述伸缩下臂油缸的伸缩端与所述下转动臂转动连接；

11、伸缩上臂油缸，所述伸缩上臂油缸的固定端转动安装在所述下转动臂上，所述伸缩上臂油缸的伸缩端与所述上转动臂转动连接；其中，

12、所述上转动臂远离所述下转动臂的一端与所述吊具连接。

13、进一步地，所述下转动臂呈l字形，所述上转动臂呈v字形；当所述起重吊机组件处于初始状态时，所述下转动臂的弯折方向与所述上转动臂的弯折方向相对；

14、所述伸缩下臂油缸的伸缩端安装在所述下转动臂的l型顶角内侧，所述伸缩上臂油缸的固定端转动安装在所述下转动臂的l型顶角外侧，所述伸缩上臂油缸的伸缩端转动安装在所述上转动臂的v型顶角内侧。

15、进一步地，所述支撑腿组件包括：

16、转动安装在所述侧吊支架上的支撑腿外壳和套设在所述支撑腿外壳内部的支撑腿；

17、支腿伸缩油缸，所述支腿伸缩油缸的固定端转动安装在所述侧吊支架上，所述支腿伸缩油缸的伸缩端在与所述支撑腿外壳转动安装；

18、支腿变幅油缸，安装在所述支撑腿外壳的内部，带动所述支撑腿在所述支撑腿外壳内做伸出/收回动作。

19、进一步地，所述集装箱与所述机架配合的端面上设置第一角件，所述第一角件分布在所述集装箱的四个角。

20、进一步地，所述机架上设置有与所述第一角件配合的扭锁；其中，

21、所述扭锁与所述第一角件进行锁合时，将所述扭锁插入到所述第一角件内，旋转所述扭锁卡设在所述第一角件的腔体内。

22、进一步地，所述吊具为旋锁链条。

23、进一步地，所述集装箱内设置有与所述吊具配合起吊的第二角件。

24、进一步地，所述集装箱与所述机架装配的端面上设置有用于叉车插入的叉车凹槽。

25、更进一步地，还包括安装在所述机架上的用于控制所述侧吊机构停止的急停按钮。

26、本实用新型的一种侧面快换的铰接式集装箱运料车的有益效果是：本实用新型在机架的两端对称设置侧吊机构，对集装箱采用侧面吊装的方式进行卸料和装料动作，摒弃现有技术中在运料车上方设置龙门等上下方向的吊装方式，节省吊装空间，采用倾斜设置的支撑腿与支撑腿壳体形成稳定的三角形结构增加对起重吊机组件自身和集装箱的承重能力，不需要设置车辆以外的吊装设备，改变车辆停靠位置，即改变吊装位置，使用方便且稳定性较高。

技术特征：

1.一种侧面快换的铰接式集装箱运料车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种侧面快换的铰接式集装箱运料车，其特征在于，所述起重吊机组件(33)包括：

3.根据权利要求2所述的一种侧面快换的铰接式集装箱运料车，其特征在于，所述下转动臂(331)呈l字形，所述上转动臂(332)呈v字形；当所述起重吊机组件(33)处于初始状态时，所述下转动臂(331)的弯折方向与所述上转动臂(332)的弯折方向相对；

4.根据权利要求1所述的一种侧面快换的铰接式集装箱运料车，其特征在于，所述支撑腿组件(32)包括：

5.根据权利要求1所述的一种侧面快换的铰接式集装箱运料车，其特征在于，所述集装箱(2)与所述机架(1)配合的端面上设置第一角件，所述第一角件分布在所述集装箱(2)的四个角。

6.根据权利要求5所述的一种侧面快换的铰接式集装箱运料车，其特征在于，所述机架(1)上设置有与所述第一角件配合的扭锁(6)；其中，

7.根据权利要求1所述的一种侧面快换的铰接式集装箱运料车，其特征在于，所述吊具(4)为旋锁链条。

8.根据权利要求7所述的一种侧面快换的铰接式集装箱运料车，其特征在于，所述集装箱(2)内设置有与所述吊具(4)配合起吊的第二角件(5)。

9.根据权利要求1所述的一种侧面快换的铰接式集装箱运料车，其特征在于，所述集装箱(2)与所述机架(1)装配的端面上设置有用于叉车插入的叉车凹槽(7)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种侧面快换的铰接式集装箱运料车，其特征在于，还包括安装在所述机架(1)上的用于控制所述侧吊机构(3)停止的急停按钮。

技术总结本技术属于矿用防爆铰接式无轨胶轮车技术领域，具体涉及一种侧面快换的铰接式集装箱运料车。本技术包括机架和安装在机架上的集装箱；两组侧吊机构，对称安装在机架的两端，其中，侧吊机构包括固定安装在机架端部的侧吊支架、与侧吊支架均转动安装的支撑腿组件和起重吊机组件；起重吊机组件通过吊具将集装箱在机架一侧吊装；在对集装箱进行吊装时，支撑腿组件位于机架的支撑侧与起重吊机组件的吊装侧一致。本技术在机架的两端对称设置侧吊机构，对集装箱采用侧面吊装的方式进行卸料和装料动作，节省吊装空间，不需要设置车辆以外的吊装设备，改变车辆停靠位置，即改变吊装位置，使用方便且稳定性较高。技术研发人员：韩春福,刘庆方,雷鹏,肖祺,李山玉,蔡进,刘益虎受保护的技术使用者：陕西陕煤曹家滩矿业有限公司技术研发日：20231205技术公布日：2024/7/15