控制方法、计算机可读存储介质、计算机设备、补能系统与流程

本发明涉及新能源汽车领域，具体涉及用于电动汽车的补能。

背景技术：

1、电动重卡为了保证动力性和运输距离通常装备有高容量或高能量密度的动力电池。一方面，这种重卡用动力电池在交流充电状态下充电效率较低且充电时间过长，另一方面，若采用直流大电流快充，则会影响其使用寿命。因此，电动重卡的补能问题(包括换电和充电在内)是影响其快速发展的瓶颈之一。

2、以长距离运输情景下的高速公路上的补能需求为例，可采用设在高速公路匝道上或设在服务区中的常规集中式换电站，在其中同时进行动力电池的拆装以及动力电池的充电。然而，受服务区电力容量的限制，电动重卡的动力电池的充电效率较低且充电时间较长，可能无法满足日常换电需求。该问题就位于市区内的电动重卡用换电站而言同样存在。

3、应该说明的是，此处所介绍的内容只是提供与本公开有关的背景信息，而不必然地属于现有技术。

技术实现思路

1、根据不同的方面，本发明的目的在于提供一种改善的分离式补能系统、用于其的控制方法、计算机可读存储介质和计算机设备，该补能系统用于给配有大容量动力电池的车辆、尤其电动重卡进行补能。

2、此外，本发明还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。

3、本发明通过提供一种用于电动汽车的补能系统的控制方法来解决上述问题，其中，该补能系统包括用于更换动力电池的换电模块、与换电模块分离且用于对更换下来的动力电池进行充电的充电模块和用于在换电模块与充电模块之间转运动力电池的转运车，该控制方法包括如下步骤：

4、获取位于换电模块中的服务车辆的车辆状态参数、相应于当前时间点的历史换电订单量和位于换电模块的储存仓中的动力电池的电池状态参数；

5、基于所述车辆状态参数生成换电控制信号，所述换电控制信号用于操控换电模块中的相应的换电执行装置；

6、基于所述历史换电订单量和所述电池状态参数生成转运控制信号，所述转运控制信号用于操控转运车的行驶状态参数。

7、在根据本发明的第一方面所提出的控制方法中，所述基于所述历史换电订单量和所述电池状态参数生成转运控制信号，包括如下步骤：

8、基于所述电池状态参数计算可用动力电池数量；

9、响应于所述历史换电订单量大于等于预设的订单阈值且所述可用动力电池数量低于预设的第一数量阈值，生成转运控制信号，其用于触发转运车驶向换电模块以对储存仓中的动力电池进行替换。

10、在根据本发明的第一方面所提出的控制方法中，所述基于所述历史换电订单量和所述电池状态参数生成转运控制信号还包括如下步骤：

11、响应于所述历史换电订单量小于所述订单阈值且所述可用动力电池数量低于预设的第二数量阈值，生成转运控制信号，其用于触发转运车驶向换电模块以对储存仓中的动力电池进行替换，其中，所述第二数量阈值小于所述第一数量阈值。

12、在根据本发明的第一方面所提出的控制方法中，所述控制方法还包括如下步骤：

13、响应于所述历史换电订单量大于等于预设的订单阈值，生成充电闭锁信号，其用于断开外部的充电枪与储存仓中的动力电池的放电端口之间的电通路。

14、在根据本发明的第一方面所提出的控制方法中，所述控制方法还包括如下步骤：

15、将所述历史换电订单量与预设的订单阈值进行比较并根据比较结果生成充电控制信号，所述充电控制信号用于调节充电模块中的动力电池的充电状态参数。

16、在根据本发明的第一方面所提出的控制方法中，所述行驶状态参数包括转运开始时间点，相应地，所述基于所述历史换电订单量和所述电池状态参数生成转运控制信号还包括如下步骤：

17、获取充电模块至换电模块的路况信息并基于其确定转运开始时间点，所述转运车自所述转运开始时间点起从充电模块驶向换电模块。

18、根据本发明的第二方面，还提出一种计算机可读存储介质，在其上存储有计算机程序，在该计算机程序被处理器执行时实现上面所阐述的用于补能系统的控制方法。

19、根据本发明的第三方面，还提出一种计算机设备，其包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，该处理器在执行该计算机程序时实现上面所阐述的用于补能系统的控制方法。

20、最后，根据本发明的第四方面，还提出一种用于电动汽车的补能能系统，其包括用于更换动力电池的换电模块、与换电模块分离且用于对更换下来的动力电池进行充电的充电模块、用于在换电模块与充电模块之间转运动力电池的转运车以及控制装置，

21、其中，所述控制装置包括用于换电模块的换电执行装置的换电控制子模块、用于转运车的转运控制子模块以及用于充电模块的充电控制子模块，并且其中，在转运车处于换电模块中时，转运控制子模块与换电控制子模块直接进行数据交互，并且在转运车处于充电模块中时，转运控制子模块与充电控制子模块直接进行数据交互。

22、在根据本发明的第四方面所提出的补能系统中，还包括用于连接至储存仓中的动力电池的放电端口的充电枪，在所述充电枪与所述放电端口之间设有开关元件，所述开关元件通过控制装置进行控制。

23、在根据本发明的第四方面所提出的补能系统中，所述换电控制子模块配置成用于获取位于换电模块中的服务车辆的车辆状态参数并基于其生成换电控制信号，

24、或者，所述转运控制子模块用于获取相应于当前时间点的历史换电订单量和位于换电模块的储存仓中的动力电池的电池状态参数并基于所述历史换电订单量和所述电池状态参数生成转运控制信号，所述转运控制信号用于操控转运车的行驶状态参数；

25、或者，所述充电控制子模块用于获取当前时间点的历史换电订单量并通过将所述历史换电订单量与预设的订单阈值进行比较生成充电控制信号，其用于调节充电模块中的动力电池的充电状态参数。

26、在根据本发明的第四方面所提出的补能系统中，所述转运控制子模块还配置成基于所述电池状态参数计算可用动力电池数量，所述转运控制子模块在所述历史换电订单量大于等于预设的订单阈值且所述可用动力电池数量低于预设的第一数量阈值时向转运车发送转运控制信号，

27、并且所述转运控制子模块在所述历史换电订单量小于所述订单阈值且所述可用动力电池数量低于预设的第二数量阈值时向转运车发送转运控制信号，

28、所述转运控制信号用于触发转运车驶向换电模块以对储存仓中的动力电池进行替换。

29、在根据本发明的第四方面所提出的补能系统中，所述转运控制信号包含关于转运开始时间点的信息，相应地，所述转运控制子模块还配置成获取充电模块至换电模块的路况信息并基于其确定转运开始时间点，所述转运车自所述转运开始时间点起从充电模块驶向换电模块。

30、在本公开中，通过对动力电池的转运策略进行改进，尽可能避免无电池可换的情况并由此提高用户换电体验。

技术特征：

1.一种用于电动汽车的补能系统的控制方法，其中，所述补能系统包括用于更换动力电池的换电模块、与换电模块分离且用于对更换下来的动力电池进行充电的充电模块和用于在换电模块与充电模块之间转运动力电池的转运车，

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述历史换电订单量和所述电池状态参数生成转运控制信号，包括如下步骤：

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述历史换电订单量和所述电池状态参数生成转运控制信号还包括如下步骤：

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括如下步骤：

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括如下步骤：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述行驶状态参数包括转运开始时间点，相应地，所述基于所述历史换电订单量和所述电池状态参数生成转运控制信号还包括如下步骤：

7.一种计算机可读存储介质，在所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至6中任一项所述的控制方法。

8.一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现根据权利要求1至6中任一项所述的控制方法。

9.一种补能系统，其包括用于更换动力电池的换电模块、与换电模块分离且用于对更换下来的动力电池进行充电的充电模块、用于在换电模块与充电模块之间转运动力电池的转运车以及控制装置，

10.根据权利要求9所述的补能系统，其特征在于，所述补能系统还包括用于连接至储存仓中的动力电池的放电端口的充电枪，在所述充电枪与所述放电端口之间设有开关元件，所述开关元件通过控制装置进行控制。

11.根据权利要求9所述的补能系统，其特征在于，所述换电控制子模块配置成用于获取位于换电模块中的服务车辆的车辆状态参数并基于其生成换电控制信号，

12.根据权利要求11所述的补能系统，其特征在于，所述转运控制子模块还配置成基于所述电池状态参数计算可用动力电池数量，所述转运控制子模块在所述历史换电订单量大于等于预设的订单阈值且所述可用动力电池数量低于预设的第一数量阈值时向转运车发送转运控制信号，

13.根据权利要求12所述的补能系统，其特征在于，所述转运控制信号包含关于转运开始时间点的信息，相应地，所述转运控制子模块还配置成获取充电模块至换电模块的路况信息并基于其确定转运开始时间点，所述转运车自所述转运开始时间点起从充电模块驶向换电模块。

技术总结本发明提供一种用于电动汽车的补能系统的控制方法、计算机可读存储介质、计算机设备和补能系统，其中，该能系统包括用于更换动力电池的换电模块、与换电模块分离且用于对更换下来的动力电池进行充电的充电模块和用于在换电模块与充电模块之间转运动力电池的转运车，其中，该控制方法包括如下步骤：获取位于换电模块中的服务车辆的车辆状态参数、相应于当前时间点的历史换电订单量和位于换电模块的储存仓中的动力电池的电池状态参数；基于该车辆状态参数生成换电控制信号，该换电控制信号用于操控换电模块中的相应的换电执行装置；基于历史换电订单量和电池状态参数生成转运控制信号，所述转运控制信号用于操控转运车的行驶状态参数。技术研发人员：周肖鸿,杨潮受保护的技术使用者：蔚来汽车科技（安徽）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15