一种独立电子驻车控制器双冗余双控制系统及方法与流程

本发明涉及电子驻车控制，具体涉及一种独立电子驻车控制器双冗余双控制系统及方法。

背景技术：

1、汽车电子驻车系统，即epb(electrical parking brake)，其主要是将原来车上使用驻车制动手柄、拉索等机械手动驻车部分以电子控制的方式代替，目前汽车上应用的epb技术有两种：拉线式和卡钳集成式。

2、现有的独立式epb采用的是双芯片系统，单芯片驱动的方式控制卡钳动作，这就会发生一个问题，在主控芯片或主控供电电源损坏时，整个epb控制器就无法执行任何卡钳动作。

3、现有部分厂商推出的冗余控制方法主要有两种，一种是主控芯片冗余，但卡钳驱动电路以及信号接收电路并未冗余，这种方法并未考虑到除芯片外的其它部件损坏时整车epb是否还具有工作能力；另外一种是ecu对左/右单独控制，这种方法只能达到一侧控制电路损坏时，另一侧具有独立工作的能力，损坏的那侧无法工作，若epb在驻车状态时发生了损坏，一侧卡钳无法释放，整车无法行驶，只能叫拖车去修理店，并且只有单侧工作仍然具有一定的危险性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种独立电子驻车控制器双冗余双控制系统，解决以上技术问题；

2、本发明的目的还在于，提供一种独立电子驻车控制器双冗余双控制方法，解决以上技术问题。

3、本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

4、一种独立电子驻车控制器双冗余双控制系统，包括，

5、主控制器；

6、辅控制器，连接所述主控制器，与所述主控制器相互传输冗余验证信号用于相互检测芯片的工作状态，所述主控制器和所述辅控制器均接收电子驻车开关信号、硬线点火信号和整车通讯信号并根据接收的信号分别输出第一控制信号和第二控制信号；

7、左路预驱动器，连接所述主控制器和所述辅控制器，用于基于所述第一控制信号和/或所述第二控制信号控制对应的左路卡钳电机的驱动电路工作；

8、右路预驱动器，连接所述主控制器和所述辅控制器，用于基于所述第一控制信号和/或所述第二控制信号控制对应的右路卡钳电机的驱动电路工作。

9、优选的，还包括，

10、第一通信模块，连接所述主控制器，所述主控制器通过所述第一通信模块接收整车总线信号；

11、第二通信模块，连接所述辅控制器，所述辅控制器通过所述第二通信模块接收整车总线信号；

12、所述主控制器和所述辅控制器连接点火信号线接收硬线点火信号，所述主控制器和所述辅控制器接收的信号包括电子驻车开关信号、所述硬线点火信号和所述整车总线信号，所述冗余验证信号为所述主控制器和所述辅控制器向彼此转发的用于验证的所述电子驻车开关信号、所述硬线点火信号和所述整车总线信号。

13、优选的，还包括，

14、主低压差线性稳压器，所述主低压差线性稳压器的第一输入端连接电源线，所述主低压差线性稳压器的第二输入端接收唤醒信号，所述主低压差线性稳压器的输出端连接所述主控制器；

15、辅低压差线性稳压器，所述辅低压差线性稳压器的输入端连接所述电源线，所述辅低压差线性稳压器的输出端连接所述辅控制器。

16、优选的，还包括加速度传感器，所述加速度传感器连接所述主控制器。

17、优选的，所述主控制器和所述辅控制器之间通过i2c通信连接。

18、优选的，还包括，

19、第一mos防反电路，连接所述左路预驱动器，所述第一mos防反电路设于所述左路卡钳电机的驱动电路和左路输入电压之间；

20、第二mos防反电路，连接所述右路预驱动器，所述第二mos防反电路设于所述右路卡钳电机的驱动电路和右路输入电压之间。

21、优选的，所述左路卡钳电机的驱动电路和所述右路卡钳电机的驱动电路均为h桥驱动电路结构。

22、优选的，还包括，

23、存储器，连接所述主控制器；

24、指示灯控制器，连接所述主控制器，接收所述主控制器输出的指示灯控制信号。

25、一种独立电子驻车控制器双冗余双控制方法，应用于所述的独立电子驻车控制器双冗余双控制系统，包括，

26、步骤s1，所述主控制器和所述辅控制器共同接收电子驻车开关信号、硬线点火信号和整车总线信号，并相互转发进行验证，若检测到主控制器异常，执行步骤s2，若检测到所述辅控制器异常，执行步骤s3；

27、步骤s2，所述辅控制器保持正常工作，并切换至独立工作模式，根据接收到的信号输出所述第二控制信号控制所述左路预驱动器和所述右路预驱动器，并进行报错；

28、步骤s3，所述主控制器保持正常工作，根据接收到的信号输出所述第一控制信号控制所述左路预驱动器和所述右路预驱动器，并进行报错。

29、优选的，步骤s1还包括，

30、所述主控制器和所述辅控制器均正常工作，若所述主控制器和所述辅控制器之间通讯断开，所述主控制器放弃控制，并检测卡钳电机在开关动作时是否正常工作，若正常工作则继续保持放弃控制状态；若未正常工作，则所述主控制器在下次开关动作时介入卡钳控制。

31、本发明的有益效果：由于采用以上技术方案，本发明通过双冗余双控制结构，这样就可以使辅控制器在主控制器损坏时及时介入控制卡钳，使epb在主控制器损坏时仍然具有一定的工作能力。

技术特征：

1.一种独立电子驻车控制器双冗余双控制系统，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的独立电子驻车控制器双冗余双控制系统，其特征在于，还包括，

3.根据权利要求1所述的独立电子驻车控制器双冗余双控制系统，其特征在于，还包括，

4.根据权利要求1所述的独立电子驻车控制器双冗余双控制系统，其特征在于，还包括加速度传感器(9)，所述加速度传感器(9)连接所述主控制器(1)。

5.根据权利要求1所述的独立电子驻车控制器双冗余双控制系统，其特征在于，所述主控制器(1)和所述辅控制器(2)之间通过i2c通信连接。

6.根据权利要求1所述的独立电子驻车控制器双冗余双控制系统，其特征在于，还包括，

7.根据权利要求1所述的独立电子驻车控制器双冗余双控制系统，其特征在于，所述左路卡钳电机的驱动电路和所述右路卡钳电机的驱动电路均为h桥驱动电路结构。

8.根据权利要求1所述的独立电子驻车控制器双冗余双控制系统，其特征在于，还包括，

9.一种独立电子驻车控制器双冗余双控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8中任意一项所述的独立电子驻车控制器双冗余双控制系统，包括，

10.根据权利要求9所述的独立电子驻车控制器双冗余双控制方法，其特征在于，步骤s1还包括，

技术总结本发明涉及电子驻车控制技术领域，具体涉及一种独立电子驻车控制器双冗余双控制系统及方法。系统，包括，主控制器；辅控制器，连接主控制器，与主控制器相互传输冗余验证信号用于相互检测芯片的工作状态，主控制器和辅控制器根据接收的信号分别输出第一控制信号和第二控制信号；左路预驱动器，连接主控制器和辅控制器；右路预驱动器，连接主控制器和辅控制器，分别用于根据第一控制信号和第二控制信号驱动对应的卡钳电机的驱动电路工作。本发明通过双冗余双控制结构，这样就可以使辅控制器在主控制器损坏时及时介入控制卡钳，使EPB在主控制器损坏时仍然具有一定的工作能力。技术研发人员：李加良,宣家明,伍家乐,刘松培受保护的技术使用者：上海万捷汽车控制系统有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15