敞篷车辆控制方法、控制装置、敞篷车辆及存储介质与流程

本申请属于车辆控制，尤其涉及一种敞篷车辆控制方法、控制装置、敞篷车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着人们对车辆的性能及美观度要求不断提高，敞篷车辆的需求量不断增加，敞篷车辆的市场竞争也日趋激烈，敞篷车辆是指带有折叠式可开启敞篷的车辆。

2、目前，敞篷车辆的车辆高度较低，且敞篷车辆普遍为双排座椅型车辆。然而，当乘员需要上车至后排座椅时，乘员需要手动调节前排座椅与后排座椅之间的座椅间距，使得车辆状态满足乘员上车条件时，方可上车落座于后排座椅，其中的操作过程较为繁琐，降低了乘员乘坐敞篷车辆的乘坐体验。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种敞篷车辆控制方法、控制装置、敞篷车辆及存储介质，以克服或者至少部分地解决以上现有技术的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种敞篷车辆控制方法，包括：当检测到乘员的乘车请求时，获取敞篷车辆的前排座椅的初始座椅状态，乘车请求用于表征乘员请求乘坐敞篷车辆的后排座椅；当根据初始座椅状态确定对应的初始车辆状态不满足乘员上车至后排座椅的上车条件时，调节初始座椅状态至目标座椅状态，目标座椅状态用于表征对应的目标车辆状态满足上车条件；控制敞篷车辆的敞篷开启。

3、其中，在一些可选实施例中，当根据初始座椅状态确定对应的初始车辆状态不满足乘员上车至后排座椅的上车条件时，调节初始座椅状态至目标座椅状态之前，敞篷车辆控制方法，还包括：获取乘员的人体宽度；根据人体宽度以及初始座椅状态，确定对应的初始车辆状态是否满足乘员上车至后排座椅的上车条件；当根据初始座椅状态确定对应的初始车辆状态不满足乘员上车至后排座椅的上车条件时，调节初始座椅状态至目标座椅状态，包括：当根据人体宽度以及初始座椅状态，确定对应的初始车辆状态不满足乘员上车至后排座椅的上车条件时，根据人体宽度调节初始座椅状态至目标座椅状态。

4、其中，在一些可选实施例中，初始座椅状态为初始座椅位置，目标座椅状态为目标座椅位置，根据人体宽度以及初始座椅状态，确定对应的初始车辆状态是否满足乘员上车至后排座椅的上车条件，包括：根据初始座椅位置，确定前排座椅与后排座椅之间的第一通行间距；根据人体宽度以及第一通行间距，确定对应的初始车辆状态是否满足乘员上车至后排座椅的上车条件；当根据人体宽度以及初始座椅状态，确定对应的初始车辆状态不满足乘员上车至后排座椅的上车条件时，根据人体宽度调节初始座椅状态至目标座椅状态，包括：当根据人体宽度以及第一通行间距，确定对应的初始车辆状态不满足乘员上车至后排座椅的上车条件时，根据人体宽度调节初始座椅位置至目标座椅位置。

5、其中，在一些可选实施例中，初始座椅状态为初始座椅位置以及初始座椅角度，目标座椅状态为目标座椅位置以及目标座椅角度，根据人体宽度以及初始座椅状态，确定对应的初始车辆状态是否满足乘员上车至后排座椅的上车条件，包括：根据初始座椅位置以及初始座椅角度，确定前排座椅与后排座椅之间的第二通行间距；根据人体宽度以及第二通行间距，确定对应的初始车辆状态是否满足乘员上车至后排座椅的上车条件；当根据人体宽度以及初始座椅状态，确定对应的初始车辆状态不满足乘员上车至后排座椅的上车条件时，根据人体宽度调节初始座椅状态至目标座椅状态，包括：当根据人体宽度以及第二通行间距，确定对应的初始车辆状态不满足乘员上车至后排座椅的上车条件时，根据人体宽度调节初始座椅位置至目标座椅位置，以及调节初始座椅角度至目标座椅角度。

6、其中，在一些可选实施例中，敞篷车辆控制方法，还包括：确定乘员是否已落座于后排座椅；当确定乘员已落座于后排座椅时，控制敞篷关闭。

7、其中，在一些可选实施例中，确定乘员是否已落座于后排座椅，包括：获取后排座椅的座椅信息；根据座椅信息，确定乘员是否已落座于后排座椅。

8、其中，在一些可选实施例中，敞篷车辆控制方法，还包括：确定乘员是否为预设用户，敞篷车辆存储有预设用户对敞篷车辆的历史操作记录；当确定乘员为预设用户时，根据历史操作记录控制敞篷车辆工作。

9、第二方面，本申请实施例提供了一种敞篷车辆控制装置，状态获取模块、调节模块以及开启控制模块。状态获取模块，用于当检测到乘员的乘车请求时，获取敞篷车辆的前排座椅的初始座椅状态，乘车请求用于表征乘员请求乘坐敞篷车辆的后排座椅；调节模块，用于当根据初始座椅状态确定对应的初始车辆状态不满足乘员上车至后排座椅的上车条件时，调节初始座椅状态至目标座椅状态，目标座椅状态用于表征对应的目标车辆状态满足上车条件；开启控制模块，用于控制敞篷车辆的敞篷开启。。

10、第三方面，本申请实施例提供了一种敞篷车辆，包括存储器；一个或多个处理器，与存储器耦接；一个或多个应用程序，其中，一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个应用程序配置用于执行如上述第一方面提供的敞篷车辆控制方法。

11、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，计算机可读取存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行如上述第一方面提供的敞篷车辆控制方法。

12、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品在计算机设备上运行时，使得计算机设备执行如上述第一方面提供的敞篷车辆控制方法。

13、本申请提供的方案，当检测到乘员的乘车请求时，获取敞篷车辆的前排座椅的初始座椅状态，乘车请求用于表征乘员请求乘坐敞篷车辆的后排座椅，并当根据初始座椅状态确定对应的初始车辆状态不满足乘员上车至后排座椅的上车条件时，调节初始座椅状态至目标座椅状态，目标座椅状态用于表征对应的目标车辆状态满足上车条件，以及控制敞篷车辆的敞篷开启，实现了当乘员请求乘坐敞篷车辆的后排座椅，且车辆状态不满足乘员上车至后排座椅的上车条件时，自动调节车辆状态至上车条件对应的目标座椅状态，并控制敞篷开启，乘员可轻松上车至后排座椅，在乘员乘坐后排座椅的过程中，无需乘员手动对前排座椅进行调节，提升了乘员乘坐敞篷车辆的乘坐体验。

技术特征：

1.一种敞篷车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的敞篷车辆控制方法，其特征在于，所述当根据所述初始座椅状态确定对应的初始车辆状态不满足所述乘员上车至所述后排座椅的上车条件时，调节所述初始座椅状态至目标座椅状态之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的敞篷车辆控制方法，其特征在于，所述初始座椅状态为初始座椅位置，所述目标座椅状态为目标座椅位置，所述根据所述人体宽度以及所述初始座椅状态，确定对应的初始车辆状态是否满足所述乘员上车至所述后排座椅的上车条件，包括：

4.根据权利要求2所述的敞篷车辆控制方法，其特征在于，所述初始座椅状态为初始座椅位置以及初始座椅角度，所述目标座椅状态为目标座椅位置以及目标座椅角度，所述根据所述人体宽度以及所述初始座椅状态，确定对应的初始车辆状态是否满足所述乘员上车至所述后排座椅的上车条件，包括：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的敞篷车辆控制方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的敞篷车辆控制方法，其特征在于，所述确定所述乘员是否已落座于所述后排座椅，包括：

7.根据权利要求5所述的敞篷车辆控制方法，其特征在于，还包括：

8.一种敞篷车辆控制装置，其特征在于，应用于包含双排座椅的敞篷车辆，所述敞篷车辆控制装置，包括：

9.一种敞篷车辆，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至7中任一项所述的敞篷车辆控制方法。

技术总结本申请公开了一种敞篷车辆控制方法、控制装置、敞篷车辆及存储介质，敞篷车辆控制方法包括：当检测到乘员的乘车请求时，获取敞篷车辆的前排座椅的初始座椅状态，乘车请求用于表征乘员请求乘坐敞篷车辆的后排座椅；当根据初始座椅状态确定对应的初始车辆状态不满足乘员上车至后排座椅的上车条件时，调节初始座椅状态至目标座椅状态，目标座椅状态用于表征对应的目标车辆状态满足上车条件；控制敞篷车辆的敞篷开启。本方法实现了自动调节车辆状态至上车条件对应的目标座椅状态，并控制敞篷开启，乘员可轻松上车至后排座椅，在乘员乘坐后排座椅的过程中，无需乘员手动对前排座椅进行调节，提升了乘员乘坐敞篷车辆的乘坐体验。技术研发人员：李江,李贺,赵聪,董永衡,秦佳晔,杨信,翟增广,张书任,张树桓受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15