滑行能量回收控制方法、车辆和存储介质与流程

本发明涉及汽车，尤其涉及一种滑行能量回收控制方法、车辆和存储介质。

背景技术：

1、随着汽车工业的发展，越来越多的汽车进入到生产生活领域中，为人们的交通出行和物流运输提供了极大的便利。为了降低对大气的污染，电动汽车开始越来越多被使用。

2、为了提升电动汽车的续航性能，需要对汽车的能量进行回收。对于纯电动轻型卡车滑行的过程中，可以通过电机反转起到制动的同时，扮演发电机的角色对能量进行回收。但在车辆进行能量回收时，制动系统会参与工作，从而无法将滑行能量充分回收利用，而且制动器的磨损较大。

3、因此，需要一种滑行能量回收控制方法、车辆和存储介质来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种滑行能量回收控制方法、车辆和存储介质，能够对滑行能量进行充分回收利用，降低对制动器的磨损。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、滑行能量回收控制方法，包括如下步骤：

4、s1、采集车辆的油门状态、制动器的制动状态、挡位状态、滑行能量回收控制器的挡位状态、防抱死制动系统的状态以及车速；

5、s2、如果所述油门处于关闭状态、所述制动器处于非制动状态、所述挡位状态处于前进挡、所述滑行能量回收控制器处于回收挡位、所述防抱死制动系统处于非工作状态以及车速位于设定车速范围均满足时，执行下一步，否则，不进行能量回收；

6、s3、进入滑行能量回收模式，设定电机的制动扭矩，并控制所述电机进行能量回收，直至不满足能量回收条件时，退出所述滑行能量回收模式。

7、进一步地，所述步骤s2中，当所述油门的开度为o时，认定所述油门处于关闭状态。

8、进一步地，所述步骤s2中，采集制动踏板的开度以及制动开关的状态，只要所述制动踏板的开度为0，或者所述制动开关处于关闭状态时，即认定所述制动器处于非制动状态。

9、进一步地，所述滑行能量回收控制器具有至少三个回收挡位，包括零挡、一挡、二挡，所述零挡对应所述滑行能量回收控制器处于关闭状态，所述一挡和所述二挡对应所述滑行能量回收控制器处于回收挡位，且所述滑行能量回收控制器处于一挡时对应电机的制动扭矩小于所述滑行能量回收控制器处于二挡时对应电机的制动扭矩。

10、进一步地，所述滑行能量回收控制器按照零挡、一挡、二挡依次拨动实现升挡控制。

11、进一步地，所述步骤s2中，所述设定车速范围能够标定。

12、进一步地，所述步骤s3中，退出所述滑行能量回收模式时，所述制动器的制动扭矩不小于所述电机的制动扭矩。

13、进一步地，所述步骤s3中，根据车辆的载荷、所述滑行能量回收控制器的设定挡位、车速以及电机的扭矩map表标定所述电机的制动扭矩与所述电机转速的控制曲线，依据所述控制曲线确定所述制动扭矩。

14、车辆，所述车辆包括：

15、一个或多个处理器；

16、存储装置，用于存储一个或多个程序；

17、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的滑行能量回收控制方法。

18、存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上所述的滑行能量回收控制方法。

19、本发明的有益效果：

20、本发明所提供的一种滑行能量回收控制方法，采集车辆的油门状态、制动器的制动状态、挡位状态、滑行能量回收控制器的挡位状态、防抱死制动系统的状态以及车速，当油门处于关闭状态、制动器处于非制动状态、挡位状态处于前进挡、滑行能量回收控制器处于回收挡位、防抱死制动系统处于非工作状态以及车速位于设定车速范围均满足时，执行滑行能量回收模式。在进行滑行能量回收过程中，车辆处于完全的滑行状态。通过电机按照制动扭矩工作起到发电机的作用。由于制动系统不参与工作，因此可以充分对滑行能量进行回收利用，从而增加车辆的续航里程。在进行能量回收的同时，对车辆进行制动，从而降低对制动器的磨损，延长车辆的使用寿命。

21、本发明所提供的一种车辆，能够对滑行能量进行充分回收利用，降低对制动器的磨损。

22、本发明所提供的一种存储介质，能够对滑行能量进行充分回收利用，降低对制动器的磨损。

技术特征：

1.滑行能量回收控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的滑行能量回收控制方法，其特征在于，所述步骤s2中，当所述油门的开度为o时，认定所述油门处于关闭状态。

3.根据权利要求1所述的滑行能量回收控制方法，其特征在于，所述步骤s2中，采集制动踏板的开度以及制动开关的状态，只要所述制动踏板的开度为0，或者所述制动开关处于关闭状态时，即认定所述制动器处于非制动状态。

4.根据权利要求1所述的滑行能量回收控制方法，其特征在于，所述滑行能量回收控制器具有至少三个回收挡位，包括零挡、一挡、二挡，所述零挡对应所述滑行能量回收控制器处于关闭状态，所述一挡和所述二挡对应所述滑行能量回收控制器处于回收挡位，且所述滑行能量回收控制器处于一挡时对应电机的制动扭矩小于所述滑行能量回收控制器处于二挡时对应电机的制动扭矩。

5.根据权利要求4所述的滑行能量回收控制方法，其特征在于，所述滑行能量回收控制器按照零挡、一挡、二挡依次拨动实现升挡控制。

6.根据权利要求1所述的滑行能量回收控制方法，其特征在于，所述步骤s2中，所述设定车速范围能够标定。

7.根据权利要求1所述的滑行能量回收控制方法，其特征在于，所述步骤s3中，退出所述滑行能量回收模式时，所述制动器的制动扭矩不小于所述电机的制动扭矩。

8.根据权利要求1所述的滑行能量回收控制方法，其特征在于，所述步骤s3中，根据车辆的载荷、所述滑行能量回收控制器的设定挡位、车速以及电机的扭矩map表标定所述电机的制动扭矩与所述电机转速的控制曲线，依据所述控制曲线确定所述制动扭矩。

9.车辆，其特征在于，所述车辆包括：

10.存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的滑行能量回收控制方法。

技术总结本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种滑行能量回收控制方法、车辆和存储介质，滑行能量回收控制方法包括如下步骤采集车辆的油门状态、制动器的制动状态、挡位状态、滑行能量回收控制器的挡位状态、防抱死制动系统的状态以及车速；如果油门处于关闭状态、制动器处于非制动状态、挡位状态处于前进挡、滑行能量回收控制器处于回收挡位、防抱死制动系统处于非工作状态以及车速位于设定车速范围均满足时，执行下一步，否则，不进行能量回收；进入滑行能量回收模式，设定电机的制动扭矩，并控制电机进行能量回收，直至不满足能量回收条件时，退出滑行能量回收模式。本发明能够对滑行能量进行充分回收利用，降低对制动器的磨损。技术研发人员：王牧原,刘涛,张翔,倪文俊,李娟,张小龙受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15