车辆敞篷控制方法、装置、系统及存储介质与流程

本申请属于车辆，尤其涉及一种车辆敞篷控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术：

1、敞篷车是指带有折叠式可开启车顶的车辆，车辆上敞篷驱动单元可以驱动敞篷打开或关闭。敞篷车在高速行驶时，驾驶舱外的气压低于驾驶舱内的气压，车辆的车顶会产生负压，敞篷受向上推力，导致驾驶舱不密封，存在驾驶舱进土进水进风等问题，影响用户驾驶的体验感。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种车辆敞篷控制方法、装置、系统及存储介质，可以解决车辆高速行驶驾驶舱不密封的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆敞篷控制方法，包括：

3、当车辆的敞篷处于关闭状态时，获取车辆的当前行驶速度；

4、根据所述当前行驶速度，确定敞篷驱动单元的目标驱动力；

5、控制所述敞篷驱动单元输出所述目标驱动力，以使所述敞篷与车身保持密封。

6、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述车辆敞篷控制方法还包括：

7、确定气压差和车辆的行驶速度的第一对应关系；其中，所述气压差为驾驶舱内的压力和驾驶舱外的压力的差值；

8、确定所述气压差和所述敞篷驱动单元输出的驱动力的第二对应关系；

9、根据所述第一对应关系和所述第二对应关系，确定所述行驶速度与所述敞篷驱动单元输出的驱动力的第三对应关系。

10、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述确定气压差和车辆的行驶速度的第一对应关系，包括：

11、确定多个所述行驶速度；

12、确定车辆处于每个行驶速度时的所述气压差；

13、将所有的所述行驶速度以及每个所述行驶速度对应的所述气压差带入坐标系，并根据所有的所述行驶速度以及每个所述行驶速度对应的所述气压差绘制行驶速度-气压差曲线，形成所述第一对应关系。

14、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述确定所述气压差和所述敞篷驱动单元输出的驱动力的第二对应关系，包括：

15、确定多个所述气压差；

16、在每个所述气压差下，确定所述敞篷驱动单元输出最小的驱动力；其中，在所述敞篷驱动单元输出最小的驱动力时，所述敞篷与所述车身能够保持密封；

17、将所有的气压差以及每个所述气压差对应的所述驱动力带入坐标系，并根据所有的气压差以及每个所述气压差对应的所述驱动力绘制气压差-驱动力曲线，形成所述第二对应关系。

18、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述第一对应关系和所述第二对应关系，确定所述行驶速度与所述敞篷驱动单元输出的驱动力的第三对应关系，包括：

19、根据所述行驶速度-气压差曲线和所述气压差-驱动力曲线，确定行驶速度-驱动力曲线，形成所述第三对应关系。

20、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述当前行驶速度，确定敞篷驱动单元的目标驱动力，包括：

21、根据所述当前行驶速度和所述行驶速度-驱动力曲线，确定所述目标驱动力。

22、在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述控制所述敞篷驱动单元输出所述目标驱动力之前，还包括：

23、根据所述目标驱动力，确定所述敞篷驱动单元的目标控制参数；

24、所述控制所述敞篷驱动单元输出所述目标驱动力，包括：

25、向所述敞篷驱动单元发送所述目标控制参数的驱动信号，以使所述敞篷驱动单元输出所述目标驱动力。

26、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆敞篷控制装置，包括：

27、获取模块，用于当车辆的敞篷处于关闭状态时，获取车辆的当前行驶速度；

28、目标驱动力确定模块，用于根据所述当前行驶速度，确定敞篷驱动单元的目标驱动力；

29、控制模块，用于控制所述敞篷驱动单元输出所述目标驱动力，以使所述敞篷与车身保持密封。

30、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆敞篷控制系统，包括速度检测单元、敞篷状态检测单元、敞篷驱动单元和控制器，所述控制器分别与所述速度检测单元、所述敞篷状态检测单元和所述敞篷驱动单元电连接；

31、所述速度检测单元用于检测车辆的当前行驶速度，并将所述当前行驶速度传送至所述控制器；

32、所述敞篷状态检测单元用于检测敞篷的当前状态，并将所述当前状态传送至所述控制器；其中，所述当前状态包括打开状态和关闭状态；

33、所述控制器用于执行第一方面中任一项所述的方法。

34、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。

35、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的方法。

36、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

37、当车辆的敞篷处于关闭状态时，首先获取车辆的当前行驶速度。然后根据当前行驶速度，确定敞篷驱动单元的目标驱动力。最终控制敞篷驱动单元输出目标驱动力，以使敞篷与车身保持密封。本申请实施例提供的车辆敞篷控制方法通过车辆的当前行驶速度实时调整敞篷驱动单元输出的目标驱动力，以确保敞篷与车身保持良好的密封，防止驾驶舱不密封导致驾驶舱进土进水进风的问题，提高了用户驾驶的体验感。

38、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种车辆敞篷控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆敞篷控制方法，其特征在于，所述车辆敞篷控制方法还包括：

3.根据权利要求2所述的车辆敞篷控制方法，其特征在于，所述确定气压差和车辆的行驶速度的第一对应关系，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆敞篷控制方法，其特征在于，所述确定所述气压差和所述敞篷驱动单元输出的驱动力的第二对应关系，包括：

5.根据权利要求4所述的车辆敞篷控制方法，其特征在于，所述根据所述第一对应关系和所述第二对应关系，确定所述行驶速度与所述敞篷驱动单元输出的驱动力的第三对应关系，包括：

6.根据权利要求5所述的车辆敞篷控制方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶速度，确定敞篷驱动单元的目标驱动力，包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的车辆敞篷控制方法，其特征在于，在所述控制所述敞篷驱动单元输出所述目标驱动力之前，还包括：

8.一种车辆敞篷控制装置，其特征在于，包括：

9.一种车辆敞篷控制系统，其特征在于，包括速度检测单元、敞篷状态检测单元、敞篷驱动单元和控制器，所述控制器分别与所述速度检测单元、所述敞篷状态检测单元和所述敞篷驱动单元电连接；

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结本申请适用于车辆技术领域，提供了一种车辆敞篷控制方法、装置、系统及存储介质，所述车辆敞篷控制方法包括：当车辆的敞篷处于关闭状态时，获取车辆的当前行驶速度；根据当前行驶速度，确定敞篷驱动单元的目标驱动力；控制敞篷驱动单元输出目标驱动力，以使敞篷与车身保持密封。本申请实施例提供的车辆敞篷控制方法通过车辆的当前行驶速度实时调整敞篷驱动单元输出的目标驱动力，以确保敞篷与车身保持良好的密封，防止驾驶舱不密封导致驾驶舱进土进水进风的问题，提高了用户驾驶的体验感。技术研发人员：赵聪,李江,董永衡受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15