一种制动控制系统和车辆的制作方法

本发明涉及车辆工程，尤其涉及一种制动控制系统和车辆。

背景技术：

1、在车辆的行驶过程中，有效且安全的制动方式对于人们的行车安全起到了重要的保障作用。

2、现有的制动方式分为电制动或液压制动。在正常行驶的过程中，对于以电制动为制动手段的车辆，在车速降低到一定程度时，可能导致无法再使当前车速降低；而对于以液压制动为制动手段的车辆，在车速较高时，直接使用液压制动会导致车辆的制动器损耗较大，严重时甚至会对行车安全造成威胁。

技术实现思路

1、本发明提供了一种制动控制系统和车辆，该制动控制系统能够实现多种制动方式，从而使得驾驶员根据实际需求选择对应的制动方式，以保证行车制动的安全性与可靠性。

2、根据本发明的一方面，提供了一种制动控制系统，应用于车辆，制动控制系统包括：制动操控单元、使能控制单元、整车控制器和行车制动执行单元；其中，制动操控单元通过液压制动回路与行车制动执行单元相连；制动操控单元和使能控制单元分别与整车控制器电连接；整车控制器分别通过混合制动回路和电制动回路与行车制动执行单元相连；

3、行车制动执行单元，用于当制动操控单元被踩踏且液压制动回路导通时，控制车辆的制动；

4、整车控制器，用于根据使能控制单元的状态和制动操控单元是否被踩踏，控制混合制动回路和/或电制动回路导通；行车制动执行单元，还用于当混合制动回路和/或电制动回路导通时，控制车辆的制动。

5、可选的，使能控制单元包括第一使能开关和第二使能开关；制动操控单元包括第一制动踏板和第二制动踏板；

6、第一使能开关和第二使能开关分别与整车控制器电连接；

7、第一制动踏板通过液压制动回路与行车制动执行单元相连；第二制动踏板与整车控制器电连接。

8、可选的，液压制动回路包括液压阀和第一电磁阀，液压阀与第一制动踏板机械连接，第一电磁阀分别与液压阀和行车制动执行单元液压连接；

9、电制动回路包括牵引变流器，牵引变流器与整车控制器电连接，牵引变流器和行车制动执行单元中的牵引电机通过高压电路连接；

10、混合制动回路包括第一子回路和第二子回路；

11、第一子回路包括第二电磁阀、液压阀和第一电磁阀，第二电磁阀与整车控制器电连接，第二电磁阀与液压阀液压连接，第一电磁阀与整车控制器电连接；

12、第二子回路包括第三电磁阀，第三电磁阀与整车控制器电连接、且与行车制动执行单元液压连接。

13、可选的，制动控制系统还包括：反馈回路；整车控制器还通过反馈回路与行车制动执行单元相连。

14、可选的，反馈回路包括压力开关，压力开关与整车控制器电连接、且与行车制动执行单元液压连接。

15、可选的，车辆包括紧急制动状态、混合制动状态和非混合制动状态；其中，当第一使能开关开启时，车辆处于紧急制动状态；

16、当第一使能开关关闭、且第二使能开关开启时，车辆处于混合制动状态；

17、当第一使能开关和第二使能开关均关闭时，车辆处于非混合制动状态。

18、可选的，当车辆处于紧急制动状态时，

19、整车控制器控制第一电磁阀开启，并控制第一子回路导通，液压阀向行车制动执行单元施加液压制动力；整车控制器控制电制动回路导通，牵引变流器向行车制动执行单元中的牵引电机施加电制动力；整车控制器控制反馈回路导通，并在压力开关采集到行车制动执行单元的制动压力小于预设阈值时，整车控制器控制第二子回路导通，通过第三电磁阀向行车制动执行单元施加液压制动力；行车制动执行单元控制车辆的制动。

20、可选的，当车辆处于混合制动状态、车辆的车速小于预设车速、且第二制动踏板被踩踏时，整车控制器控制第一电磁阀开启，并控制电制动回路和第二子回路导通、第一子回路以及反馈回路关闭，牵引变流器向行车制动执行单元中的牵引电机施加电制动力，第三电磁阀向行车制动执行单元施加液压制动力，以通过行车制动执行单元控制车辆的制动；

21、当车辆处于混合制动状态、车辆的车速小于预设车速、且第一制动踏板被踩踏时，整车控制器控制第一电磁阀开启，以使得液压制动回路导通，液压阀向行车制动执行单元施加液压制动力，以通过行车制动执行单元控制车辆的制动。

22、可选的，当车辆处于混合制动状态、车辆的车速大于或者等于预设车速、制动控制系统未发生故障、且第二制动踏板被踩踏时，整车控制器控制第一电磁阀、第三电磁阀关闭，并控制电制动回路导通、第一子回路至第二子回路以及反馈回路关闭，牵引变流器向行车制动执行单元中的牵引电机施加电制动力，以通过行车制动执行单元控制车辆的制动。

23、可选的，当车辆处于混合制动状态、车辆的车速大于或者等于预设车速、制动控制系统发生第一类故障、且第二制动踏板被踩踏时，整车控制器控制第一电磁阀开启，并控制第二子回路导通、第一子回路和电制动回路以及反馈回路关闭，第三电磁阀向行车制动执行单元施加液压制动力，以通过行车制动执行单元控制车辆的制动；

24、当车辆处于混合制动状态、车辆的车速大于或者等于预设车速、制动控制系统发生第一类故障、且第一制动踏板被踩踏时，整车控制器控制第一电磁阀开启，以使得液压制动回路导通，液压阀向行车制动执行单元施加液压制动力，以通过行车制动执行单元控制车辆的制动。

25、可选的，当车辆处于混合制动状态、车辆的车速大于或者等于预设车速、制动控制系统发生第二类故障、且第二制动踏板被踩踏时，整车控制器控制第一电磁阀关闭，并控制电制动回路和第二子回路导通、第一子回路以及反馈回路关闭，牵引变流器向行车制动执行单元中的牵引电机施加电制动力、第三电磁阀向行车制动执行单元施加液压制动力，以通过行车制动执行单元控制车辆的制动。

26、可选的，当车辆处于非混合制动状态、且第二制动踏板被踩踏时，整车控制器控制第一电磁阀开启，并控制电制动回路导通、第一子回路至第二子回路以及反馈回路关闭，牵引变流器向行车制动执行单元中的牵引电机施加电制动力，以通过行车制动执行单元控制车辆的制动；

27、当车辆处于非混合制动状态、且第一制动踏板被踩踏时，整车控制器控制第一电磁阀开启，以使得液压制动回路导通，液压阀向行车制动执行单元施加液压制动力，以通过行车制动执行单元控制车辆的制动。

28、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括本发明任一实施例的制动控制系统。

29、本发明提供的制动控制系统，应用于车辆，制动控制系统包括：制动操控单元、使能控制单元、整车控制器和行车制动执行单元；其中，制动操控单元通过液压制动回路与行车制动执行单元相连；制动操控单元和使能控制单元分别与整车控制器电连接；整车控制器分别通过混合制动回路和电制动回路与行车制动执行单元相连；行车制动执行单元，用于当制动操控单元被踩踏且液压制动回路导通时，控制车辆的制动；整车控制器，用于根据使能控制单元的状态和制动操控单元是否被踩踏，控制混合制动回路和/或电制动回路导通，以通过行车制动执行单元控制车辆的制动。本发明提供的制动控制系统解决了现有技术中，仅通过电制动为制动手段可能导致当前车速无法降低，或仅通过液压制动导致车辆的制动器损耗较大的问题。本发明提供的制动控制系统能实现多种制动方式，从而使得驾驶员根据实际需求选择对应的制动方式，以保证行车制动的安全性与可靠性。

30、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。