一种踏板模拟器的制作方法

本申请涉及制动控制，尤其涉及一种踏板模拟器。

背景技术：

1、随着新能源汽车的推广以及汽车底盘技术的不断进步，对于车辆能量回收和高级驾驶辅助功能的要求不断提升。传统真空助力器制动系统由于非解耦式机械结构所限，具有体积大，无法直接支持能量回收，无法实现主动制动，无法自由调节助力比等弊端。最近十年以来，克服上述真空助力器缺点的电子液压制动系统逐渐被推向市场。这些制动系统都是液压全解耦的结构，基本会划分两个建压单元，一个为主动建压单元，一个为备份建压单元。一般备份建压单元会直接与制动踏板连接，从而使得驾驶员可以通过制动踏板直接促动备份建压单元，达到制动的效果。

2、为了达到舒适的驾驶体验，汽车在制造时会设置反馈结构，使得驾驶员在踩踏制动踏板的过程，有一定的力反馈，这个力的反馈曲线一般被称之为踏板感，这个结构称之为踏板感觉模拟器。因为电子液压制动系统的集成度较高，备份制动单元会兼容踏板感觉模拟器的一部份功能。制动系统要实现良好的效果前提是整个系统中不含空气，在设计备份制动以及踏板感觉模拟时，主要关注制动系统的制动液加注是否会被影响。为了满足抽真空加注，备份制动单元内，p腔与s腔活塞需要有一定的弹性组件预紧力用以抵抗真空产生的活塞位移。为了保证踏板感觉得一致性，需要有结构来定位活塞的位置。这个位置受弹性组件影响比较大，因弹性组件的加工工艺，会导致同批次弹性组件长度以及刚度有差异，按照常规的安装方式安装，活塞的位置无法得到保证，影响制动液加注。

3、因此，期望提供一种踏板模拟器，模拟器腔体包括限位法兰、p腔、补液结构、弹性组件、限位柱、s腔、至少两组皮碗组，限位柱设置在p腔活塞与s腔活塞之间，在靠近p腔活塞的一端与p腔活塞固定连接，以使s腔活塞具有p腔活塞一致的位移，从而精准控制p腔和s腔的补液孔开闭，保证整车轮缸开启时间的一致性。

技术实现思路

1、根据本申请的一些实施例，提供了一种踏板模拟器，所述踏板模拟器有模拟器腔体，所述模拟器腔体包括限位法兰、p腔、补液结构、弹性组件、限位柱、s腔、至少两组皮碗组；所述补液结构包括补液孔，所述补液孔包括第一补液孔、第二补液孔，所述弹性组件包括第一弹性组件、第二弹性组件；所述皮碗组包括第一皮碗组、第二皮碗组；所述补液孔与所述皮碗组用于将制动液传递至所述模拟器腔体；所述p腔包括p腔活塞、第一补液孔、第一弹性组件、第一皮碗组；所述s腔包括s腔活塞、第二补液孔、第二弹性组件、第二皮碗组；所述限位柱设置在所述p腔活塞与所述s腔活塞之间，在靠近所述p腔活塞的一端与所述p腔活塞固定连接。

2、在一些实施例中，所述第一弹性组件包括第一弹簧及固定所述第一弹簧的弹簧座，所述第二弹性组件包括第二弹簧；所述第一弹簧和所述第二弹簧的弹性力大于真空吸力。

3、在一些实施例中，所述第一弹簧套设在所述限位柱上，且所述第一弹簧的一端与所述弹簧座固定连接。

4、在一些实施例中，所述限位柱与所述弹簧座组成所述踏板模拟器的预载结构，所述预载结构的长度小于所述第一弹簧的长度，使所述第一弹簧处于压缩状态。

5、在一些实施例中，所述s腔的长度小于所述第二弹簧的长度，使所述第二弹簧处于压缩状态，所述s腔的长度为所述s腔活塞与s腔底部的距离。

6、在一些实施例中，所述第二弹簧的弹性力小于所述第一弹簧的弹性力，当所述s腔活塞在第二弹簧的弹性力作用下推向所述p腔活塞时，所述p腔的零件无位移。

7、在一些实施例中，所述p腔活塞的端部与所述限位法兰抵接，所述p腔活塞的底部与所述限位柱固定连接。

8、在一些实施例中，所述p腔活塞的第一弹簧预载大于所述s腔活塞的第二弹簧预载，所述p腔活塞移动时压缩所述第二弹簧，使所述s腔活塞位移与所述p腔活塞位移一致。

9、在一些实施例中，所述第一补液孔设置在所述p腔活塞上并跟随所述p腔活塞移动，所述第二补液孔设置在所述s腔活塞上并跟随所述s腔活塞移动。

10、在一些实施例中，所述补液孔的两侧均设置皮碗，在真空液加注时，所述补液孔在所述皮碗组内；所述第一补液孔设置在所述第一皮碗组内，所述第一皮碗组至少包括两个皮碗；所述第二补液孔设置在所述第二皮碗组内，所述第二皮碗组至少包括两个皮碗。

11、本申请的一种踏板模拟器，模拟器腔体包括限位法兰、p腔、补液结构、弹性组件、限位柱、s腔、至少两组皮碗组，限位柱设置在p腔活塞与s腔活塞之间，在靠近p腔活塞的一端与p腔活塞固定连接，以使s腔活塞具有p腔活塞一致的位移，从而精准控制p腔和s腔的补液孔开闭，保证整车轮缸开启时间的一致性。

技术特征：

1.一种踏板模拟器，其特征在于，所述踏板模拟器有模拟器腔体，包括：

2.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于：所述第一弹性组件包括第一弹簧及固定所述第一弹簧的弹簧座，所述第二弹性组件包括第二弹簧；所述第一弹簧和所述第二弹簧的弹性力大于真空吸力。

3.根据权利要求2所述的踏板模拟器，其特征在于：所述第一弹簧套设在所述限位柱上，且所述第一弹簧的一端与所述弹簧座固定连接。

4.根据权利要求2所述的踏板模拟器，其特征在于：所述限位柱与所述弹簧座组成所述踏板模拟器的预载结构，所述预载结构的长度小于所述第一弹簧的长度，使所述第一弹簧处于压缩状态。

5.根据权利要求2所述的踏板模拟器，其特征在于：所述s腔的长度小于所述第二弹簧的长度，使所述第二弹簧处于压缩状态，所述s腔的长度为所述s腔活塞与s腔底部的距离。

6.根据权利要求2-5任一项所述的踏板模拟器，其特征在于：所述第二弹簧的弹性力小于所述第一弹簧的弹性力，当所述s腔活塞在第二弹簧的弹性力作用下推向所述p腔活塞时，所述p腔的零件无位移。

7.根据权利要求6所述的踏板模拟器，其特征在于：所述p腔活塞的端部与所述限位法兰抵接，所述p腔活塞的底部与所述限位柱固定连接。

8.根据权利要求6所述的踏板模拟器，其特征在于：所述p腔活塞的第一弹簧预载大于所述s腔活塞的第二弹簧预载，所述p腔活塞移动时压缩所述第二弹簧，使所述s腔活塞位移与所述p腔活塞位移一致。

9.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于：所述第一补液孔设置在所述p腔活塞上并跟随所述p腔活塞移动，所述第二补液孔设置在所述s腔活塞上并跟随所述s腔活塞移动。

10.根据权利要求9所述的踏板模拟器，其特征在于：所述补液孔的两侧均设置皮碗，在真空液加注时，所述补液孔在所述皮碗组内；所述第一补液孔设置在所述第一皮碗组内，所述第一皮碗组至少包括两个皮碗；所述第二补液孔设置在所述第二皮碗组内，所述第二皮碗组至少包括两个皮碗。

技术总结本申请涉及一种踏板模拟器，涉及制动控制技术领域。该模拟器腔体包括限位法兰、P腔、补液结构、弹性组件、限位柱、S腔、至少两组皮碗组；补液结构包括补液孔，补液孔包括第一补液孔、第二补液孔，弹性组件包括第一弹性组件、第二弹性组件；皮碗组包括第一皮碗组、第二皮碗组；补液孔与皮碗组用于将制动液传递至模拟器腔体；P腔包括P腔活塞、第一补液孔、第一弹性组件、第一皮碗组；S腔包括S腔活塞、第二补液孔、第二弹性组件、第二皮碗组；限位柱设置在P腔活塞与S腔活塞之间，在靠近P腔活塞的一端与P腔活塞固定连接，以使S腔活塞具有P腔活塞一致的位移，从而精准控制P腔和S腔的补液孔开闭，保证整车轮缸开启时间的一致性。技术研发人员：赵展锋,江琛裕,舒强,王强,马跃龙,于洋受保护的技术使用者：上海同驭汽车科技有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/7/15