一种防掉落稳定型物流起吊搬运车的制作方法

本发明涉及起吊搬运车，具体为一种防掉落稳定型物流起吊搬运车。

背景技术：

1、在自动化物流系统中，对精确和安全的货物搬运需求日益增长。然而，传统的手动或半自动货物搬运方法不仅效率较低，而且容易受到人为错误的影响，可能导致货物损坏或意外脱落，特别是在高强度和快节奏的操作环境中。目前，市场上的自动引导车辆（agv）技术虽然已经有了一定的发展，但大多数agv设备在货物起吊和定位方面存在限制。使用的搬运机械通常包含固定的起重和移动机制，这些机制在灵活性和适应不同场景的需求上还有很大的改进空间。例如，现有的agv搬运系统通常无法有效地对负载进行多方向调整，从而导致在装载或卸载过程中可能出现位置误差，尤其是在空间狭窄或需多点精确放置的情况下，鉴于此，提出一种防掉落稳定型物流起吊搬运车。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种防掉落稳定型物流起吊搬运车，以解决现有技术的目前agv运输车内部产品需要工作人员手动进行搬运费时费力的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防掉落稳定型物流起吊搬运车，包括：agv运输车、储存箱、控制器、搬运机构、密封机构和分隔机构；储存箱设置在所述agv运输车的托架部位；控制器内嵌在所述储存箱的前侧；搬运机构安装在所述储存箱的顶端开口处；密封机构设置在所述搬运机构的顶端；分隔机构安装在所述储存箱的内腔左侧。

3、优选的，所述搬运机构包括：搬运机构外壳和通槽；搬运机构外壳沿左右方向设置在所述agv运输车的内腔顶端开口处；所述通槽的数量为两个，两个所述通槽分别沿左右方向开设在搬运机构外壳的内腔前后两侧底端；其中，所述搬运机构外壳的内腔沿左右方向设置有横向移动组件，所述搬运机构外壳的内腔沿前后方向设置有纵向移动组件。

4、优选的，所述横向移动组件包括：第一导轨、第一滑块、第一齿条、第一安装板、第一电机和第一齿轮；所述第一导轨的数量为两个，两个所述第一导轨分别沿左右方向设置在所述搬运机构外壳的内腔顶端前后两侧；所述第一滑块的数量为两组，每组所述第一滑块的数量为两个，两组所述第一滑块分别套接在前后两个第一导轨的外壁左右两侧；第一齿条沿左右方向设置在搬运机构外壳的内腔顶端且位于前后两个第一导轨的内侧；第一安装板设置在前后两组第一滑块的底端；第一电机安装在所述第一安装板的底端，所述第一电机的输出端延伸出第一安装板的上表面，所述第一电机和控制器电性连接；第一齿轮螺钉连接在所述第一电机的输出端并与第一齿条相啮合。

5、优选的，通过所述第一电机驱动第一齿轮转动，由于第一齿轮和第一齿条啮合，促使第一齿轮在第一齿条的作用下沿第一齿条的外壁移动。

6、优选的，所述纵向移动组件包括：固定座、第二导轨、第二滑块、第二安装板、第二齿条、第二电机、第二齿轮、伸缩器和电动夹爪；固定座沿前后方向设置在所述第一安装板的底端；所述第二导轨的数量为两个，两个所述第二导轨分别沿前后方向设置在固定座的底端和右侧；所述第二滑块的数量为两组，每组所述第二滑块的数量为两个，两组所述第二滑块分别套接在左右两个第二导轨的外壁前后两侧；第二安装板安装在左右两组所述第二滑块的外侧；第二齿条沿前后方向设置在所述固定座的底端；第二电机安装在所述第二安装板的底端，所述第二电机的输出端延伸出第二安装板的上表面，所述第二电机与控制器电性连接；第二齿轮螺钉连接在所述第二电机的输出端并与第二齿条相啮合；伸缩器安装在所述第二安装板的右侧，所述伸缩器和控制器电性连接；电动夹爪安装在所述伸缩器的底端，所述电动夹爪和控制器电性连接。

7、优选的，通过所述第二电机驱动第二齿轮转动，由于第二齿轮和第二齿条啮合，促使第二齿轮在第二齿条的作用下沿第二齿条的外壁移动，进而在第二滑块的限位作用下，使第二电机驱动第二安装板在伸缩器的配合下带动电动夹爪移动。

8、优选的，所述密封机构包括：密封机构壳体、限位孔、连接杆和密封板；密封机构壳体沿前后方向设置在所述搬运机构外壳的顶端；所述限位孔的数量为两个，两个所述限位孔分别开设在密封机构壳体的内腔前后两侧底端和中心位置处；所述连接杆的数量为两个，两个所述连接杆分别插接在前后两个限位孔的内腔；所述密封板的数量为两个，两个所述密封板分别插接在前后两个通槽的内腔，前后两个所述密封板的外侧分别与前后两个连接杆的底端固定连接。

9、优选的，所述密封机构还包括：第三电机、第一链轮、第二链轮和传动链条；第三电机设置在所述密封机构壳体的内腔，所述第三电机和控制器电性连接；第一链轮螺钉连接在所述第三电机的输出端；第二链轮通过销轴转动连接在所述密封机构壳体的内腔后侧；传动链条内侧前后两端分别啮合在第一链轮和连接杆的外侧，前后两个所述连接杆的内侧分别与传动链条的外壁上下两侧固定连接。

10、优选的，通过所述第三电机驱动传动链条转动，由于第一链轮和传动链条啮合，促使第一链轮在第二链轮的限位作用下和在传动链条旋转力的作用下转动。

11、优选的，所述分隔机构包括：分隔机构外壳、限位槽、限位滑块、第二连接杆、隔热布、第四电机、多线蜗杆、蜗轮、丝杠螺杆和丝杠螺母；所述分隔机构外壳的数量为两个，两个所述分隔机构外壳分别沿上下方向设置在agv运输车的内腔前后两侧；所述限位槽的数量为两个，两个所述限位槽分别沿上下方向开设在前后两个分隔机构外壳的内腔内侧；所述限位滑块的数量为两个，两个所述限位滑块分别插接在前后两个限位槽的内腔；第二连接杆沿前后方向设置在前后两个所述限位滑块的内侧；隔热布一端设置在所述第二连接杆的底端，另一端安装在agv运输车的内腔底端；所述第四电机的数量为两个，两个所述第四电机分别设置在前后两个分隔机构外壳的左侧底端，所述第四电机的输出端延伸进分隔机构外壳的内腔，所述第四电机和控制器电性连接；所述多线蜗杆的数量为两个，两个所述多线蜗杆分别螺钉连接在前后两个第四电机的输出端；所述蜗轮的数量为两个，两个所述蜗轮分别通过销轴转动连接在前后两个分隔机构外壳的内腔底端并与多线蜗杆相啮合；所述丝杠螺杆的数量为两个，两个所述丝杠螺杆分别螺钉连接在前后两个蜗轮的顶端；所述丝杠螺母的数量为两个，两个所述丝杠螺母分别内嵌在前后两个限位滑块内部并分别与前后两个丝杠螺杆相螺接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、通过第一电机驱动第一齿轮顺时针或逆时针方向转动，第一齿轮在第一齿条的作用下沿第一齿条的外壁向左侧或向右侧移动，第一电机驱动第一安装板在固定座、第二导轨、第二滑块、第二安装板和伸缩器的配合下带动电动夹爪沿左右方向移动至指定位置，第二电机驱动第二齿轮顺时针或逆时针方向转动，促使第二齿轮在第二齿条的作用下沿第二齿条的外壁向前侧或向后侧移动，第二电机驱动第二安装板在的配合下带动电动夹爪沿前后方向移动至指定位置，伸缩器通过自身伸长以推动电动夹爪下降至指定位置，并使电动夹爪对冷链产品包裹进行抓取移动，以实现agv运输车内的冷链产品包裹自动起吊搬运。

14、2、当需要搬运冷链包裹时，通过第三电机驱动传动链条转动，促使第一链轮在传动链条旋转力的作用下驱动前后两个连接杆带动对应位置上的密封板在通槽的内腔向内侧移动以将搬运机构外壳的内腔封闭，第四电机驱动多线蜗杆转动，促使蜗轮在多线蜗杆旋转力的作用下驱动丝杠螺杆转动，丝杠螺母在丝杠螺杆旋转力的作用下驱动限位滑块带动第二连接杆向上移动，第二连接杆拉起隔热布一端向上移动以将储存箱内腔分隔，进而使工作人员开启储存箱卸下冷链包裹时不会影响储存箱内其余存放的产品。

15、从而可实现agv运输车内部产品的自动起吊搬运摆放，操作简单，省时省力，当搬运冷链产品时，可在agv运输车转运的过程中将内部分隔，避免搬运卸货过程中的频繁开关门，导致内部冷链产品温度产生影响，破坏产品的质量。