具有断开和锁止功能的传动装置、分布式驱动系统及车辆的制作方法

本发明涉及车辆传动，尤其是涉及一种具有断开和锁止功能的传动装置、分布式驱动系统及车辆。

背景技术：

1、分布式驱动作为一种“四电机四驱”系统，能够精准分配、独立控制每个车轮的扭矩输出，进而获得多样的驾驶感受和更高的安全冗余。一方面：正是由于每个车轮的扭矩输出相互独立，左、右车轮间无动力传递，当一侧车轮打滑时，其动力不能补充给另一侧车轮，不利于车辆脱困，甚至当一侧驱动电机出现故障时，车辆无法行使。为解决这一问题，通常采用类似传统开放式差速器的差速锁机构，将左、右车轮进行机械连接，进而把一侧扭矩转移到另一侧驱动轮上，使车辆具备更好的脱困能力。另一方面：为了提高分布式驱动的整车经济性，在某些工况下，例如长续航模式，需要停止前轴或后轴的动力输出，由四驱转换为两驱。但对于永磁同步电机，若转子被车轮带动旋转，磁通量变化将造成铁损增加，为解决这一问题，通常采用断开机构，即断开动力电机与车轮间的机械连接，避免永磁电机被带动所产生的反电动势。现有实现锁止和断开的机构都是相对独立设置的，因此存在布置空间需求增大、成本高的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种具有断开和锁止功能的传动装置、分布式驱动系统及车辆，以解决现有的分布式驱动系统中实现锁止和断开的机构都是相对独立的，因此存在布置空间需求增大、成本高的问题。

2、本发明第一方面提供了一种具有断开和锁止功能的传动装置，其中，所述具有断开和锁止功能的传动装置包括：

3、第一驱动装置；

4、第二驱动装置；

5、传动组件，包括第一输出轴、第二输出轴、第一连接件、第二连接件、第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件与所述第一连接件连接，所述第二滑动件与所述第二连接件连接；所述第一连接件与所述第一输出轴中的一者与所述第一驱动装置连接，另一者与车轮连接；所述第二连接件与所述第二输出轴中的一者与所述第二驱动装置连接，另一者与车轮连接；所述第一输出轴和所述第二输出轴同轴设置，所述第一输出轴形成有能够与所述第一滑动件连接的第一卡接部，所述第二输出轴形成有能够与所述第二滑动件连接的第二卡接部；

6、滑移组件，具有沿所述第一输出轴的轴向往复滑动的第一驱动端和第二驱动端，所述第一驱动端能够驱动所述第一滑动件滑动，以带动所述第一滑动件与所述第一卡接部接合或断开，所述第二驱动端能够驱动所述第二滑动件滑动，以带动所述第二滑动件与所述第二卡接部接合或断开；

7、所述第一滑动件和所述第二滑动件同轴设置且彼此相对的两端部形成有能够相互啮合连接的接合部；在所述第一滑动件与所述第一卡接部接合以及所述第二滑动件与所述第二卡接部接合的状态下，所述第一滑动件和所述第二滑动件彼此相向移动，使得所述第一滑动件和所述第二滑动件上的所述接合部彼此啮合，以锁止所述第一输出轴和所述第二输出轴的相对运动。

8、优选地，所述第一连接件空套设置在所述第一输出轴的外壁；所述第一滑动件套设在所述第一连接件的周向外壁，且与所述第一连接件在周向上定位；

9、所述第二连接件空套设置在所述第二输出轴的外壁；所述第二滑动件套设在所述第二连接件的周向外壁，且与所述第二连接件在周向上定位。

10、优选地，所述第一滑动件和所述第二滑动件的内壁均设置有内花键结构，所述第一卡接部和所述第二卡接部能够与所述内花键结构卡接；所述第一连接件和所述第二连接件的外壁设置有与所述内花键结构卡接的外花键结构；

11、所述第一滑动件滑动至所述内花键结构同时与所述外花键结构和所述第一卡接部卡接时，所述第一输出轴和所述第一驱动装置处于接合状态；所述第二滑动件滑动至所述内花键结构同时与所述外花键结构和所述第二卡接部卡接时，所述第二输出轴和所述第二驱动装置处于接合状态。

12、优选地，在所述第一滑动件的滑动行程中包括位置a、位置b和位置c，所述第一滑动件位于所述位置a时，所述第一输出轴和所述第一驱动装置处于断开状态；所述第一滑动件位于所述位置b时，所述第一输出轴和所述第一驱动装置处于接合状态；

13、在所述第二滑动件的滑动行程中包括所述位置c、位置d和位置e，所述第二滑动件位于所述位置e时，所述第二输出轴和所述第二驱动装置处于断开状态；所述第二滑动件位于所述位置d时，所述第二输出轴和所述第二驱动装置处于接合状态；

14、所述第一滑动件和所述第二滑动件同时处于所述位置c时，所述接合部彼此啮合，使得所述第一输出轴和所述第二输出轴处于锁止状态。

15、优选地，所述位置a、所述位置b、所述位置c、所述位置d和所述位置e沿所述传动组件的轴向顺次排布且彼此间隔设置。

16、优选地，所述位置a与所述位置c之间的距离与所述位置e与所述位置c之间的距离相等；所述位置b与所述位置c之间的距离与所述位置d与所述位置c之间的距离相等；

17、所述第一滑动件和所述第二滑动件同步相向或相背运动。

18、优选地，所述第一输出轴和所述第二输出轴沿车辆的宽度方向延伸；所述第一滑动件的滑动方向为所述第一输出轴的延伸方向，所述第二滑动件的滑动方向为所述第二输出轴的延伸方向。

19、优选地，所述第一输出轴用于驱动左侧的所述车轮转动，所述第二输出轴用于驱动右侧的所述车轮转动；所述接合部处于啮合状态时，左侧的所述车轮和右侧的所述车轮中的一者能够将扭矩转移至另一者上。

20、优选地，所述滑移组件包括：

21、移动组件，包括转动件和与所述转动件螺纹连接的移动件；

22、驱动件，与所述转动件连接，以驱动所述转动件转动；

23、拨动件，设置于所述移动件的外壁且与所述传动组件连接，所述转动件转动能够驱动所述移动件沿所述转动件的轴向滑动，从而带动所述拨动件往复移动，所述移动组件设置有两组，所述拨动件与所述移动组件一一对应设置，其中一个所述拨动件形成为与所述第一滑动件连接的所述第一驱动端，另一个所述拨动件形成为与所述第二滑动件连接的所述第二驱动端。

24、优选地，所述滑移组件包括：

25、转动件，其外壁形成有第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一螺纹部和所述第二螺纹部的旋向相反；

26、移动件，设置有两个且分别与所述第一螺纹部和所述第二螺纹部螺纹连接；

27、驱动件，与所述转动件连接，以驱动所述转动件转动，使得两个所述移动件彼此相向或相背运动；

28、拨动件，设置有两个且分别与两个所述移动件连接，其中一个所述拨动件形成为与所述第一滑动件连接的所述第一驱动端，另一个所述拨动件形成为与所述第二滑动件连接的所述第二驱动端。

29、优选地，所述第一驱动端与第一滑动件轴向定位，所述第一滑动件能够相对于所述第一驱动端转动；所述第二驱动端与所述第二滑动件轴向定位，所述第二滑动件能够相对于所述第二驱动端转动；

30、所述滑移组件还包括：

31、减速装置，设置在所述驱动件和所述转动件之间。

32、优选地，所述第一驱动装置具有与所述第一连接件连接的第一输出齿轮；所述第二驱动装置具有与所述第二连接件连接的第二输出齿轮。

33、优选地，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置同轴设置；

34、或者所述第一驱动装置和所述第二驱动装置平行设置。

35、本发明第二方面提供了一种分布式驱动系统，包括上述任一方案所述的具有断开和锁止功能的传动装置。

36、本发明第三方面提供了一种车辆，包括上述方案所述的分布式驱动系统。

37、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

38、本发明的具有断开和锁止功能的传动装置，第一滑动件与第一连接件连接，第一连接件与第一输出轴中的一者与第一驱动装置连接，另一者与车轮连接，如此当第一滑动件在第一驱动端的带动下与第一卡接部接合或断开时，实现车轮与第一驱动装置的连接或断开；第二滑动件与第二连接件连接，第二连接件与第一输出轴中的一者第二驱动装置连接，另一者与车轮连接，如此当第二滑动件在第二驱动端的带动下与第二卡接部接合或断开时，实现车轮与第二驱动装置的连接或断开；且在第一滑动件和第二滑动件彼此相向运动，使得第一滑动件和第二滑动件上的接合部彼此啮合时，实现锁止第一输出轴和第二输出轴的相对运动，从而将实现断开和锁止功能的结构集成为一体，共用零部件多、集成度高，具有结构紧凑、成本低的优势，进而便于分布式驱动系统在车辆上的布局，在保证车辆具有良好的脱困能力的同时还能够提升整车的经济性。

39、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。