具有多速驱动单元的电动车辆中的轴扭矩估计的制作方法

本发明涉及电动车辆，更具体地，涉及用于操作电动车辆的传动装置的多速驱动单元以实现期望响应的系统和方法。

背景技术：

1、电动车辆被设计成在每个轴上包括电动马达。用于轴的传动装置控制相关电动马达和轴之间的传动比。希望在换档期间保持平稳行驶，例如通过保持电动车辆的恒定加速度。这一目标因在多个轴上安装电动马达而变得复杂。因此，希望协调不同轴上的电动马达的操作，以确保平稳的换档操作。

技术实现思路

1、在一示例性实施例中，公开了一种操作电动车辆的方法。在电动车辆的控制器处接收请求。控制器从电动车辆的第一轴处的驱动单元接收扭矩信号。基于扭矩信号和请求确定电动车辆的第一轴处的第一马达扭矩和第二轴处的第二马达扭矩中的至少一个。在第一轴处施加第一马达扭矩和在第二轴处施加第二马达扭矩中的至少一个以满足要求。

2、除了这里描述的一个或多个特征之外，该方法还包括施加第一马达扭矩和第二马达扭矩中的至少一个，以在换档操作期间保持电动车辆的加速曲线。控制器是以下之一：与第一轴的第一马达和第二轴的第二马达通信的车辆控制器；以及第一马达的仅确定第一马达扭矩并在第一轴处施加第一马达扭矩的处理电路。扭矩信号指示驱动单元的当前输出扭矩和驱动单元的预测输出扭矩之一。该方法还包括基于扭矩信号和在第一轴处感测的扭矩之间的差和在第一轴处的扭矩和在第二轴处的扭矩之间的差中的至少一个来确定第一马达扭矩和第二马达扭矩中的至少一个。该请求是电动车辆的速度、电动车辆的加速度和电动车辆的扭矩中的至少一个。该方法还包括当驱动单元的请求输入扭矩与驱动单元的估计输入扭矩之间的差超过可校准极限和驱动单元的请求输出扭矩与驱动单元的估计输出扭矩之间的差超过可校准极限中的至少一个时产生扭矩传递故障。

3、在另一示例性实施例中，公开了一种用于操作电动车辆的系统。该系统包括第一马达、第一马达和电动车辆的第一轴之间的驱动单元、第二马达以及处理器。处理器配置为接收用于电动车辆的请求，从驱动单元接收扭矩信号，基于扭矩信号和请求确定用于第一马达的第一马达扭矩和用于第二马达的第二马达扭矩中的至少一个，并且在第一马达处施加第一马达扭矩和在第二马达处施加第二马达扭矩中的至少一个以满足请求。

4、除了这里描述的一个或多个特征之外，处理器还配置为施加第一马达扭矩和第二马达扭矩中的至少一个以在换档操作期间保持电动车辆的加速度曲线。处理器是以下之一：与第一马达和第二马达通信的车辆控制器；以及第一马达的仅确定第一马达扭矩并在第一轴处施加第一马达扭矩的处理电路。扭矩信号是驱动单元的当前输出扭矩和驱动单元的预测输出扭矩之一。处理器还配置为基于扭矩信号和在第一轴处感测的扭矩之间的差以及在第一轴处的扭矩和在第二轴处的扭矩之间的差中的至少一个来确定第一马达扭矩和第二马达扭矩中的至少一个。该请求是电动车辆的速度、电动车辆的加速度和电动车辆的扭矩中的至少一个。处理器还配置成当驱动单元的请求输入扭矩与驱动单元的估计输入扭矩之间的差超过可校准极限以及驱动单元的请求输出扭矩与驱动单元的估计输出扭矩之间的差超过可校准极限中的至少一个时产生扭矩传递故障。

5、在又一示例性实施例中，公开了一种电动车辆。该电动车辆包括第一马达、在第一马达和电动车辆的第一轴之间的驱动单元、第二马达以及处理器。处理器配置为接收用于电动车辆的请求，从驱动单元接收扭矩信号，基于扭矩信号和请求确定用于第一马达的第一马达扭矩和用于第二马达的第二马达扭矩中的至少一个，并且在第一马达处施加第一马达扭矩和在第二马达处施加第二马达扭矩中的至少一个以满足请求。

6、除了这里描述的一个或多个特征之外，处理器还配置成施加第一马达扭矩和第二马达扭矩中的至少一个以在换档操作期间保持电动车辆的加速度曲线。处理器是以下之一：与第一马达和第二马达通信的车辆控制器；以及第一马达的仅确定第一马达扭矩并在第一轴处施加第一马达扭矩的处理电路。扭矩信号是驱动单元的当前输出扭矩和驱动单元的预测输出扭矩之一。处理器还配置为基于扭矩信号和在第一轴处感测的扭矩之间的差以及在第一轴处的扭矩和在第二轴处的扭矩之间的差中的至少一个来确定第一马达扭矩和第二马达扭矩中的至少一个。请求是电动车辆的速度、电动车辆的加速度和电动车辆的扭矩中的至少一个。

7、当结合附图时，从以下详细描述中，本公开的上述特征和优点以及其他特征和优点将变得显而易见。

技术特征：

1.一种操作电动车辆的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括施加所述第一马达扭矩和第二马达扭矩中的至少一个，以在换档操作期间保持所述电动车辆的加速度曲线。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制器是以下之一：(i)与所述第一轴的第一马达和所述第二轴的第二马达通信的车辆控制器；以及(ii)第一马达的仅确定所述第一马达扭矩并在第一轴处施加第一马达扭矩的处理电路。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述扭矩信号指示所述驱动单元的当前输出扭矩和所述驱动单元的预测输出扭矩之一。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括基于以下中的至少一个来确定所述第一马达扭矩和第二马达扭矩中的至少一个：(i)所述扭矩信号和在所述第一轴处感测的扭矩之间的差；以及(ii)所述第一轴处的扭矩和所述第二轴处的扭矩之间的差。

6.一种用于操作电动车辆的系统，包括：

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述处理器还配置成施加所述第一马达扭矩和第二马达扭矩中的至少一个，以在换档操作期间保持所述电动车辆的加速度曲线。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述处理器是以下之一：(i)与所述第一马达和第二马达通信的车辆控制器；以及(ii)第一马达的仅确定所述第一马达扭矩并在第一轴处施加第一马达扭矩的处理电路。

9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述扭矩信号是所述驱动单元的当前输出扭矩和所述驱动单元的预测输出扭矩之一。

10.根据权利要求6所述的系统，其中，所述处理器还配置成基于以下中的至少一个来确定所述第一马达扭矩和第二马达扭矩中的至少一个：(i)所述扭矩信号和在所述第一轴处感测的扭矩之间的差；以及(ii)所述第一轴处的扭矩和所述第二轴处的扭矩之间的差。

技术总结电动车辆、操作电动车辆的系统和方法。该系统包括第一马达、第一马达和电动车辆的第一轴之间的驱动单元、第二马达和处理器。处理器配置为接收对电动车辆的请求，从驱动单元接收扭矩信号，基于扭矩信号和请求确定用于第一马达的第一马达扭矩和用于第二马达的第二马达扭矩中的至少一个，并且在第一轴处施加第一马达扭矩和在第二轴处施加第二马达扭矩中的至少一个以满足要求。技术研发人员：P·G·奥塔内斯,C·J·李,D·李,S-Y·谢受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15