NOA模块设计方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及noa模块设计方法、noa模块设计装置、电子设备、存储介质及noa模块设计平台。

背景技术：

1、随着各种硬件、软件、计算能力等方面的技术进步，汽车智能驾驶技术已经取得了巨大的突破，虽然各个厂家在汽车智能驾驶技术上各有千秋，但随着汽车智能驾驶技术的迭代和成熟，需要有一套完整且统一的设计架构方案，降低行业内在汽车智能驾驶技术上新的技术投入的成本。

2、如，noa(navigate on autopilot)即动辅助导航驾驶，通常定义为车辆在部分高速公路或高架等封闭路段行驶时，结合车载导航路线让车辆进行自动变道、自动进入和驶出匝道口的技术功能。尽管noa已经成为自动驾驶中所使用的主流技术，然而目前行业内对于noa模块的详细设计方法没有统一的设计架构方案，导致不同厂家间的产品功能和性能的兼容性差，在同一交通网络生态中不协调。

3、因此，需要一种noa模块设计方案，抓取核心的noa功能、自动换道功能和自动驾驶风格的技术内容，进行统一的规划，以适应绝大多数厂家在noa模块设计上，使各自产品在同一交通网络生态中具有较高的兼容性和协调性，提高交通网络的整体运转效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种noa模块设计方法、noa模块设计装置、电子设备、存储介质及noa模块设计平台，至少解决上述的一个技术问题。

2、本发明提供了下述方案：

3、根据本发明的一个方面，提供一种noa模块设计方法，所述noa模块设计方法包括：

4、noa功能的设置、自动换道功能的设置和自动驾驶风格的设置；

5、所述noa功能的设置包括，设置人机交互端口以及对应人机交互操作的noa模块功能；

6、所述自动换道功能的设置包括，设置触发自动换道功能的条件以及自动换道功能的执行逻辑；

7、所述自动驾驶风格的设置包括，对应所述自动换道功能的执行逻辑预设多组车辆参数；

8、其中，根据noa功能的设置、自动换道功能的设置和自动驾驶风格的设置，搭建车辆执行自动驾驶的环境；

9、获取车辆执行能力的信息；

10、根据所述车辆执行能力和所述车辆执行自动驾驶的环境规划车辆自动驾驶性能的边界。

11、进一步的，所述设置人机交互端口以及对应人机交互操作的noa模块功能包括：

12、中控配置开关界面，对应noa功能、自动换道功能和自动驾驶风格功能的开启和关闭；

13、中控配置选项界面，对应noa功能、自动换道功能和自动驾驶风格功能的选项；

14、其中，设置中控界面接收人机交互操作的指令，控制noa工作状态的转换，包括，noa使能待机状态、noa可激活状态、noa激活状态、noa超控状态和noa退出状态的转换。

15、进一步的，所述设置触发自动换道功能的条件以及自动换道功能的执行逻辑包括：

16、获取预设的路况信息；

17、根据所述路况信息，设置判断换道的触发条件、可执行换道行驶的条件以及对应所述路况预设的换道行驶控制策略；

18、若，当前路况符合换道的触发条件且具备可执行换道行驶的条件，则对应当前路况执行预设的换道行驶控制策略。

19、进一步的，所述对应所述自动换道功能的执行逻辑预设多组车辆参数包括：

20、设置激进、正常和保守的自动驾驶风格；

21、对应激进、正常和保守的自动驾驶风格设置多组车辆参数；

22、所述车辆参数包括，行驶状态下的跟车距离、停止状态下的跟车距离、跟车行驶的加速度、换道行驶的加速度和变换车道的频率。

23、进一步的，所述搭建车辆执行环境包括：

24、搭建经过应用层、适配层、soa、cm、someipd、以太网和had的链路，使noa功能设置、自动换道功能设置和自动驾驶风格设置在自动驾驶中实现自动驾驶的性能。

25、进一步的，所述根据所述车辆执行能力和所述车辆执行自动驾驶的环境规划车辆自动驾驶性能的边界包括：

26、搭建经过应用层、适配层、soa、cm、someipd、以太网和had的链路；

27、根据所述搭建经过应用层、适配层、soa、cm、someipd、以太网和had的链路，获取所述链路的信息，包括数据传导量、数据传导速率、处理数据的算法和处理数据的算力的信息；

28、根据所述链路的信息，获取所述车辆执行能力的信息；

29、根据所述车辆执行能力的信息和预设的所述车辆执行自动驾驶的环境，规划车辆自动驾驶性能的边界；

30、所述规划车辆自动驾驶性能的边界包括，划分车辆自动驾驶的等级。

31、根据本发明的二个方面，提供一种noa模块设计装置，所述noa模块设计装置包括：

32、设置模块，用于对noa功能设置、自动换道功能设置和自动驾驶风格设置；

33、所述noa功能的设置包括，设置人机交互端口以及对应人机交互操作的noa模块功能；

34、所述自动换道功能的设置包括，设置触发自动换道功能的条件以及自动换道功能的执行逻辑；

35、所述自动驾驶风格的设置包括，对应所述自动换道功能的执行逻辑预设多组车辆参数；

36、环境搭建模块，用于根据noa功能的设置、自动换道功能的设置和自动驾驶风格的设置，搭建车辆执行自动驾驶的环境；

37、执行能力模块，用于获取车辆执行能力的信息；

38、规划边界模块，用于根据所述车辆执行能力和所述车辆执行自动驾驶的环境规划车辆自动驾驶性能的边界。

39、根据本发明的三个方面，提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

40、所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述noa模块设计方法的步骤。

41、根据本发明的四个方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行所述noa模块设计方法的步骤。

42、根据本发明的五个方面，提供一种noa模块设计平台，包括：

43、电子设备，用于实现所述noa模块设计方法的步骤；

44、处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行所述noa模块设计方法的步骤；

45、存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行所述noa模块设计方法的步骤。

46、通过上述方案，获得如下有益的技术效果：

47、本技术通过根据noa功能的设置、自动换道功能的设置和自动驾驶风格的设置，搭建车辆执行自动驾驶的环境，使不同厂家兼顾各个产品特色的同时，保持统一的设计流程和架构，使后期的产品间兼容难度降低，提高了交通网络的整体通行效率。

48、本技术通过根据车辆执行能力和车辆执行自动驾驶的环境规划车辆自动驾驶性能的边界，使设计者对从产品在拓展和限制车辆自动驾驶性能的过程中，具有可预知的能力。

49、本技术通过搭建经过应用层、适配层、soa、cm、someipd、以太网和had的链路，将车辆执行环境与车辆系统平台本身紧密结合，使生成的车辆自动驾驶性能具有可预知的能力，降低了兼容性的难度。