用于车辆中的洞察触发机会性成像的系统和方法与流程

背景技术：

1、一些车辆(例如，能够牵引拖车的牵引车)可以被配备有一个或多个面向外部的图像捕捉设备，以捕捉车辆外部(例如，车辆前方、车辆后方、车辆任一侧等)的对象/事件的图像。在图像捕捉时间前后收集的这样的图像和车辆传感器信息可以被从车辆无线传输到服务器以用于分析，以确定碰撞或者其他事件周围的环境。

技术实现思路

1、以下实施例涉及用于车辆中的洞察触发机会性成像的系统和方法。在一个实施例中，一种存储计算机可读指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述计算机可读指令在由包括图像捕捉设备的车辆中的一个或多个处理器执行时，引起所述一个或多个处理器：引起图像捕捉设备以规则的频率捕捉多个图像；响应于所述一个或多个处理器的可用处理时间高于阈值，引起所述图像捕捉设备捕捉多个附加图像(其中所述多个附加图像可能被以不规则的频率捕捉)；并且基于来自车辆中的至少一个传感器的信号选择所述多个附加图像的子集来保留。

2、在另一实施例中，提供了一种在车辆中的一个或多个处理器中执行的方法。该方法包括：使用车辆中的图像捕捉设备伺机捕捉多个图像；使用压缩感测采样技术来存储所述多个图像中的至少一些的图像像素的子集；以及基于来自车辆中的传感器的信号，将保留过滤器应用于所述多个图像，以选择所述多个图像的子集来保留。

3、在又一实施例中，提供了一种系统，其包括：用于引起车辆中的图像捕捉设备伺机捕捉多个图像的部件；用于对所述多个图像中的至少一些的图像像素的子集进行采样的部件；以及用于基于来自车辆中的传感器的信号选择所述多个图像的子集来保留的部件。

4、在另一实施例中，提供了具有后续策管的机会性数据捕捉系统。该系统包括：存储器；以及一个或多个处理器，被配置为：响应于可用的处理时间来捕捉数据；以及将保留过滤器应用于所捕捉的数据，以选择所捕捉的数据的子集来保留在存储器中。

5、其他实施例是可能的，并且实施例中的每一个可以被单独使用或者被组合在一起使用。

技术特征：

1.一种存储计算机可读指令的非暂时性计算机可读存储介质，当由包括图像捕捉设备的车辆中的一个或多个处理器执行时，所述计算机可读指令引起所述一个或多个处理器：

2.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中当由所述一个或多个处理器执行时，所述指令进一步引起所述一个或多个处理器：

3.根据权利要求2所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中每个图像的图像像素的子集足以从其图像像素的子集重建每个图像。

4.根据权利要求2所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中针对所述多个附加图像的子集中的图像中的至少一些存储不同的图像像素的子集。

5.根据权利要求4所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中当由所述一个或多个处理器执行时，所述指令进一步引起所述一个或多个处理器：

6.根据权利要求2所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中在选择所述多个附加图像的子集之前，存储所述多个附加图像的子集中的每个图像的图像像素的子集。

7.根据权利要求2所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中在选择所述多个附加图像的子集之后，存储所述多个附加图像的子集中的每个图像的图像像素的子集。

8.根据权利要求2所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中当由所述一个或多个处理器执行时，所述指令进一步引起所述一个或多个处理器：

9.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中使用有损压缩技术压缩以常规频率捕捉的所述多个图像，并且使用无损压缩技术压缩所述多个附加图像。

10.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述至少一个传感器包括车道偏离传感器和/或偏航传感器。

11.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述至少一个传感器包括如下中的一个或多个：面向驾驶员的图像捕捉设备、雷达、减速传感器、转向角传感器、车轮速度传感器、制动压力传感器、车辆载荷传感器、轮胎压力传感器、图像分析器和位置传感器。

12.一种方法，包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述多个图像被存储在易失性缓冲器中，并且所述多个图像的子集被保留在非易失性存储器中。

14.根据权利要求12所述的方法，进一步包括将所述多个图像的子集中的至少一些传输到外部处理器以用于处理。

15.根据权利要求12所述的方法，其中车辆中的传感器包括车道偏离传感器或者偏航传感器。

16.根据权利要求12所述的方法，其中车辆中的传感器包括面向驾驶员的图像捕捉设备、雷达、减速传感器、转向角传感器、车轮速度传感器、制动压力传感器、车辆载荷传感器、轮胎压力传感器、图像分析器或者位置传感器。

17.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

18.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

19.根据权利要求18所述的方法，其中使用有损压缩技术来压缩以常规频率捕捉的所述多个图像，并且其中压缩感测采样技术提供无损压缩。

20.一种系统，包括：

21.一种具有后续策管的机会性数据捕捉系统，所述系统包括：

22.根据权利要求21所述的系统，其中数据包括图像数据。

23.根据权利要求21所述的系统，其中保留过滤器基于来自车辆中的传感器的信号。

技术总结提供了一种用于车辆中的洞察触发机会性成像的系统和方法。在一个实施例中，使用车辆中的图像捕捉设备来伺机捕捉多个图像。使用压缩感测采样技术来存储所述多个图像中的至少一些的图像像素的子集。基于来自车辆中的传感器的信号，将保留过滤器应用于所述多个图像，以选择所述多个图像的子集来保留。所保留的图像信息可以被发送到车辆外部的实体以用于处理。技术研发人员：A·U·库恩勒受保护的技术使用者：奔迪士商业运输系统公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15