用于增强乘员意识的系统和方法与流程

本公开涉及用于增强车辆乘员意识的系统和方法，并且更具体地涉及在低宽度环境中操纵车辆时增强乘员意识。

背景技术：

1、为了提高乘员意识和便利性，车辆可能配备侧视镜和/或侧视摄像机。然而，侧视镜和/或侧视摄像机可能会从车辆的侧面突出，从而增加了车辆的宽度。因此，当在低宽度环境(例如，小巷、车库、车棚等)中操纵车辆时，存在侧视镜和/或侧视摄像机可能撞击环境中物体的风险。侧视镜和/或侧视摄像机可被配置为折叠式，以减小车辆的宽度。然而，乘员可能不了解低宽度环境，因此没有折叠侧视镜和/或侧视摄像机。

2、因此，虽然当前用于折叠侧视镜和/或侧视摄像机的系统和方法实现了其预期目的，但是仍需要一种新的、改进的系统和方法来提高车辆乘员意识。

技术实现思路

1、根据几个方面，提供了一种用于增强车辆乘员意识的系统。该系统包括用于向车辆乘员显示信息的显示器和与显示器电气通信的控制器。控制器被编程为确定系统的激活状态。激活状态包括已激活状态和去激活状态。控制器还被编程为响应于确定激活状态为已激活状态来确定车辆与车辆周围环境中的物体之间的间隙距离。控制器还被编程为至少部分地基于间隙距离向车辆乘员显示通知。

2、在本公开的另一方面，为了确定系统的激活状态，控制器还被编程为确定车辆的速度。为了确定系统的激活状态，控制器还被编程为将车辆的速度与预定车辆速度阈值进行比较。为了确定系统的激活状态，控制器还被编程为响应于确定车辆的速度小于或等于预定车辆速度阈值而确定系统的激活状态为已激活状态。

3、在本公开的另一方面，该系统还包括用于确定车辆的地理位置的全球导航卫星系统(gnss)。gnss与控制器电气通信。为了确定间隙距离，控制器还被编程为使用gnss确定车辆的地理位置。为了确定间隙距离，控制器还被编程为基于车辆的地理位置确定控制器的非暂时性存储器中的间隙距离的保存状态。保存状态包括已保存状态和未保存状态。为了确定间隙距离，控制器还被编程为响应于确定保存状态为已保存状态而从控制器的非暂时性存储器检索间隙距离。

4、在本公开的另一方面，该系统还包括用于测量距离的测距传感器系统。测距传感器系统与控制器电气通信。为了确定间隙距离，控制器还被编程为响应于确定保存状态为未保存状态而使用测距传感器系统来测量间隙距离。

5、在本公开的另一方面，测距传感器系统包括固定至车辆的侧视镜的侧视摄像机。为了测量间隙距离，控制器还被编程为使用侧视摄像机捕获车辆周围环境的第一图像。为了测量间隙距离，控制器还被编程为至少部分地基于第一图像来确定间隙距离。

6、在本公开的另一方面，测距传感器系统包括固定在车辆前部的前视摄像机。为了测量间隙距离，控制器还被编程为使用前视摄像机捕获车辆周围环境的第二图像。为了测量间隙距离，控制器还被编程为基于第一图像和第二图像中的至少一个来确定间隙距离。

7、在本公开的另一方面，控制器还被编程为将使用测距传感器系统确定的间隙距离和车辆的相应地理位置保存在控制器的非暂时性存储器中。

8、在本公开的另一方面，为了向车辆乘员显示通知，控制器还被编程为将间隙距离与预定最小间隙距离阈值进行比较。为了向车辆乘员显示通知，控制器还被编程为响应于确定间隙距离小于或等于预定最小间隙距离阈值而向车辆乘员显示通知。

9、在本公开的另一方面，控制器还被编程为响应于确定间隙距离小于或等于预定最小间隙距离阈值而将车辆的侧视镜和侧视摄像机中的至少一个折叠起来。

10、在本公开的另一方面，控制器还被编程为响应于确定间隙距离小于或等于预定最小间隙距离阈值而向车辆乘员提供声音警告。

11、根据几个方面，提供了一种用于增强车辆乘员意识的方法。该方法包括确定激活状态。激活状态包括已激活状态和去激活状态。该方法还包括响应于确定激活状态为已激活状态来确定车辆与车辆周围环境中物体之间的间隙距离。该方法还包括至少部分地基于间隙距离向车辆乘员显示通知。

12、在本公开的另一方面，确定激活状态还可以包括确定车辆的速度。确定激活状态还可以包括将车辆的速度与预定车辆速度阈值进行比较。确定激活状态还可以包括响应于确定车辆的速度小于或等于预定车辆速度阈值而确定激活状态为已激活状态。

13、在本公开的另一方面，确定间隙距离还可以包括使用gnss确定车辆的地理位置。确定间隙距离还可以包括基于车辆的地理位置来确定控制器的非暂时性存储器中的间隙距离的保存状态。保存状态包括已保存状态和未保存状态。确定间隙距离还可以包括响应于确定保存状态为已保存状态而从控制器的非暂时性存储器检索间隙距离。确定间隙距离还可以包括响应于确定保存状态为未保存状态而使用测距传感器系统来测量间隙距离。

14、在本公开的另一方面，该方法还包括将使用测距传感器系统确定的间隙距离和车辆的相应地理位置保存在控制器的非暂时性存储器中。

15、在本公开的另一方面，测距传感器系统包括摄像系统。摄像系统包括侧视摄像机和前视摄像机中的至少一个。

16、在本公开的另一方面，向车辆乘员显示通知还可以包括将间隙距离与预定最小间隙距离阈值进行比较。向车辆乘员显示通知还可以包括响应于确定间隙距离小于或等于预定最小间隙距离阈值而向车辆乘员显示通知。

17、在本公开的另一方面中，该方法还可以包括响应于确定间隙距离小于或等于预定最小间隙距离阈值而将车辆的侧视镜和侧视摄像机中的至少一个折叠起来。该方法还可以包括响应于确定间隙距离小于或等于预定最小间隙距离阈值而向车辆乘员提供声音警告。

18、根据几个方面，提供了一种用于增强车辆乘员意识的系统。该系统包括用于向车辆乘员显示信息的显示器。该系统还包括用于确定车辆地理位置的全球导航卫星系统(gnss)。该系统还包括用于测量距离的测距传感器系统。该系统还包括与显示器、gnss和测距传感器系统电气通信的控制器。控制器被编程为确定车辆的速度。控制器还被编程为将车辆的速度与预定车辆速度阈值进行比较。控制器还被编程为响应于确定车辆的速度小于或等于预定车辆速度阈值而确定系统的激活状态为已激活状态。控制器还被编程为响应于确定激活状态为已激活状态来确定车辆与车辆周围环境中的物体之间的间隙距离。控制器还被编程为将间隙距离与预定最小间隙距离阈值进行比较。控制器还被编程为响应于确定间隙距离小于或等于预定最小间隙距离阈值而向车辆乘员显示通知。

19、在本公开的另一方面，为了确定间隙距离，控制器还被编程为使用gnss来确定车辆的地理位置。为了确定间隙距离，控制器还被编程为基于车辆的地理位置确定控制器的非暂时性存储器中间隙距离的保存状态。保存状态包括已保存状态和未保存状态。为了确定间隙距离，控制器还被编程为响应于确定保存状态为已保存状态而从控制器的非暂时性存储器检索间隙距离。为了确定间隙距离，控制器还被编程为响应于确定保存状态为未保存状态而使用测距传感器系统来测量间隙距离。为了确定间隙距离，控制器还被编程为响应于测量间隙距离而将使用测距传感器系统确定的间隙距离和车辆的相应地理位置保存在控制器的非暂时性存储器中。

20、在本公开的另一方面，控制器还被编程为响应于确定间隙距离小于或等于预定最小间隙距离阈值而将车辆的侧视镜和侧视摄像机中的至少一个折叠起来。

21、进一步的应用领域将从本文提供的描述中变得显而易见。应当理解的是，这些描述和具体示例仅用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。