一种用于增程式车辆的控制方法、装置及增程式车辆与流程

本技术涉及车辆，具体涉及一种用于增程式车辆的控制方法、装置及增程式车辆。

背景技术：

1、增程式车辆是一种在纯电动模式下可以满足其所有的动力性能的车辆，而当车载可充电储能系统无法满足续航里程要求时，打开车载辅助供电装置为动力系统提供电能，以延长续航里程的电动车。随着技术的不断进步和环保意识的增强，增程式车辆不断发展并逐渐受到市场的认可。

2、相关技术中对增程式车辆的控制仍然需要用户手动操作，智能性不够，且操作繁杂，进而导致驾驶安全性及驾驶体验感不够。显然，目前亟需一种新的用于增程式车辆的控制方法，以解决上述问题中至少之一。

3、需要说明的是，上述内容仅提供了与本技术相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术提供一种用于增程式车辆的控制方法、装置及增程式车辆，以实现降低操作难度、提高增程式车辆的智能性、提升驾驶安全性及提升用户体验感中至少之一。

2、本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。

3、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种用于增程式车辆的控制方法，包括：获取所述增程式车辆的当前场景；根据所述当前场景和预设的多种驾驶场景之间的匹配结果从场景策略中确定目标策略，其中，各所述驾驶场景分别对应至少一个场景策略，所述场景策略包括一个或多个车辆指标分别对应的控制策略；根据所述目标策略中的车辆指标对所述增程式车辆进行数据采集，得到当前指标参数；将所述当前指标参数按照对应的控制策略执行，以对所述增程式车辆的增程器进行控制。

4、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，若所述当前场景包括正常驾驶场景，所述方法还包括：获取所述增程式车辆的行驶速度和当前剩余电量；若所述行驶速度为零，且所述当前剩余电量小于或等于第一电量阈值，则控制所述增程器处于启动状态，直到所述当前剩余电量大于或等于第二电量阈值，控制所述增程器处于停机状态，其中，所述第一电量阈值小于所述第二电量阈值；若所述行驶速度大于或等于第一预设速度，且所述当前剩余电量小于或等于第三电量阈值，则控制所述增程器处于启动状态；若所述行驶速度小于或等于第二预设速度，且所述当前剩余电量大于或等于第四电量阈值，则控制所述增程器处于停机状态，其中，所述第一预设速度大于所述第二预设速度，所述第三电量阈值小于所述第四电量阈值。

5、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，若所述当前场景包括正常驾驶场景，所述方法还包括：获取所述增程式车辆的前车距离、坡度信息和车道情况，所述车道情况包括禁止超车情况和允许超车情况；若所述车道情况为禁止超车情况，则根据所述行驶速度、所述当前剩余电量、所述前车距离和所述坡度信息确定第一补偿功率，以根据所述第一补偿功率减小所述增程器的功率，其中，所述第一补偿功率与所述前车距离和所述当前剩余电量呈负相关关系，所述第一补偿功率与所述行驶速度和所述坡度信息呈正相关关系；若所述车道情况为允许超车情况，则根据所述行驶速度、所述当前剩余电量、所述前车距离和所述坡度信息确定第二补偿功率，以根据所述第二补偿功率增大所述增程器的功率，其中，所述第二补偿功率与所述前车距离和所述当前剩余电量呈负相关关系，所述第二补偿功率与所述行驶速度和所述坡度信息呈正相关关系。

6、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，通过以下方式确定所述第一补偿功率和所述第二补偿功率：所述第一补偿功率的计算公式为p1＝-a1*soc+b1*v-c1*l+d1*slope；所述第二补偿功率的计算公式为p2＝-a2*soc+b2*v-c2*l+d2*slope；其中，a1为第一当前剩余电量系数，a2为第二当前剩余电量系数，soc为所述当前剩余电量，b1为第一行驶速度系数，b2为第二行驶速度系数，v为所述行驶速度，c1为第一前车距离系数，c2为第二前车距离系数，l为所述前车距离，d1为第一坡度信息系数，d2为第二坡度信息系数，slope为所述坡度信息。

7、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，若所述车道情况为禁止超车情况，根据所述行驶速度、所述当前剩余电量、所述前车距离和所述坡度信息在预设的第一系数表中查询得到第一补偿系数，所述第一补偿系数包括所述第一当前剩余电量系数、所述第一行驶速度系数、所述第一前车距离系数和所述第一坡度信息系数；若所述车道情况为允许超车情况，根据所述行驶速度、所述当前剩余电量、所述前车距离和所述坡度信息在预设的第二系数表中查询得到第二补偿系数，所述第二补偿系数包括所述第二当前剩余电量系数、所述第二行驶速度系数、所述第二前车距离系数和所述第二坡度信息系数。

8、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，若所述当前场景包括加油场景，所述方法还包括：获取所述增程式车辆的当前剩余电量；若所述当前剩余电量大于第二预设电量，则控制所述增程器处于停机状态；控制所述增程式车辆处于驻车档位，且打开所述增程式车辆的加油口盖；检测所述增程式车辆的油箱状态，若打开所述加油口盖第三预设时间内所述油箱状态不为泄压状态，或者，检测到所述增程式车辆退出所述驻车档位，则关闭所述加油口盖。

9、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，若所述当前场景包括充电场景，所述方法还包括：获取所述增程式车辆的当前剩余电量，若所述当前剩余电量大于第三预设电量，则控制所述增程器处于停机状态；若检测到所述增程式车辆处于驻车档位，则打开充电口盖；若检测到打开所述充电口盖第四预设时间内所述增程式车辆未处于充电状态，或者，检测到所述增程式车辆退出所述驻车档位，则关闭所述充电口盖。

10、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，若所述当前场景包括堵车场景，所述方法还包括：获取所述增程式车辆的行驶速度和当前剩余电量；将所述增程器的启动频率降低为预设启动频率；若所述行驶速度为零，且所述当前剩余电量小于或等于第五电量阈值，则控制所述增程器处于启动状态，直到所述当前剩余电量大于或等于第六电量阈值，则控制所述增程器处于停机状态，其中，所述第五电量阈值小于所述第六电量阈值；若所述行驶速度大于或等于第五预设速度，且所述当前剩余电量小于或等于第七电量阈值，则控制所述增程器处于启动状态；若所述行驶速度小于或等于第六预设速度，且所述当前剩余电量大于或等于第八电量阈值，则控制所述增程器处于停机状态，其中，所述第五预设速度大于所述第六预设速度，所述第七电量阈值小于所述第八电量阈值。

11、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种用于增程式车辆的控制装置，包括：获取模块，用于获取所述增程式车辆的当前场景；确定模块，用于根据所述当前场景和预设的多种驾驶场景之间的匹配结果从场景策略中确定目标策略，其中，各所述驾驶场景分别对应至少一个场景策略，所述场景策略包括一个或多个车辆指标分别对应的控制策略；采集模块，用于根据所述目标策略中的车辆指标对所述增程式车辆进行数据采集，得到当前指标参数；控制模块，用于将所述当前指标参数按照对应的控制策略执行，以对所述增程式车辆的增程器进行控制。

12、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种增程式车辆，所述增程式车辆包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述增程式车辆实现如上述各实施例中任一项所述的用于增程式车辆的控制方法。

13、本技术的有益效果：本技术通过获取增程式车辆的当前场景，根据当前场景和预设的多种驾驶场景之间的匹配结果从场景策略中确定目标策略，根据目标策略中的车辆指标对增程式车辆进行数据采集，得到当前指标参数，将当前指标参数按照对应的控制策略执行，以对增程式车辆的增程器进行控制，通过自动控制增程式车辆，避免了需要用户手动操作的情况，提升了增程式车辆的智能性，进而提升用户体验感和驾驶安全性。

14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。