一种输出轴转速方向的确定方法、装置及设备与流程

本技术涉及车辆，具体涉及一种输出轴转速方向的确定方法、装置及设备。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高和社会经济的快速发展，汽车的使用率逐渐增高，为人们生活的各个方面都带来了极大的便利。但是，当车辆变速箱在空挡时溜坡，由于空挡传动链是断开的，若溜坡时车速大于一定值，这时驾驶员如果从空挡切换到前进挡进行挂挡，车辆自动变速箱控制单元(transmission control unit，tcu)会根据变速箱输出轴转速计算驱动电机需要的目标转速，在输出轴转速方向不能正确判定的情况下，驱动电机的目标转速方向也无法正确确定，此时挂挡会存在打齿换挡失败的风险，导致驾驶员换挡的使用舒适性较低。所以，能否准确确定出输出轴转速方向显得尤为重要。

2、目前在确定车辆输出轴转速的方向时，通常采用的方法是利用输出轴转速传感器根据高电平宽度的预设范围来区分方向，但实际应用中，往往车载零部件的特性会存在差异，存在部分超限的情况，导致无法准确确定出输出轴转速方向。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本技术提供了一种输出轴转速方向的确定方法、装置及设备，具体技术方案如下：

2、第一方面，本技术提供了一种输出轴转速方向的确定方法，所述方法包括：

3、在目标车辆自动变速箱控制单元tcu刚上电时，获取与所述目标车辆电控机械自动变速箱amt连接的输出轴转速传感器输出的高电平宽度；

4、判断所述高电平宽度是否位于高电平宽度的预设范围；若是，则计算所述目标车辆输出轴转速，并利用所述输出轴转速确定输出轴的方向；若否，则判断所述目标车辆是否在换挡过程中；

5、若是，则利用所述目标车辆的整车加速度校正所述高电平宽度的预设范围，并在后续利用校正后的高电平宽度的预设范围，确定输出轴转速方向；

6、若否，则利用所述目标车辆的电机转速对所述高电平宽度的预设范围进行校正，并在后续利用校正后的高电平宽度的预设范围，确定输出轴转速方向。

7、在一种可选的实现方式中，所述高电平宽度的预设范围包括正转高电平宽度范围为[40us,50us]、反转高电平宽度范围为[72us,88us]、静止时的高电平宽度为0us。

8、在一种可选的实现方式中，所述目标车辆的电机与amt变速器输入轴为刚性连接，且二者的转速是相等的。

9、在一种可选的实现方式中，所述利用所述目标车辆的整车加速度校正所述高电平宽度的预设范围，并在后续利用校正后的高电平宽度的预设范围，确定输出轴转速方向之前，所述方法还包括：

10、获取目标车辆在换挡过程中距离异常点最近的输出轴转速；并通过所述tcu获取所述目标车辆的整车加速度。

11、在一种可选的实现方式中，所述利用所述目标车辆的整车加速度校正所述高电平宽度的预设范围，包括：

12、利用所述目标车辆的整车加速度和当前车速，计算预设时间内的车速；

13、利用预设时间内的车速变化情况，确定预设时间内输出轴转速方向，并记录与所述预设时间内输出轴转速方向对应的高电平宽度，以将其加入高电平宽度的预设范围，得到校正后的高电平宽度的预设范围。

14、在一种可选的实现方式中，所述方法还包括：

15、在所述目标车辆具有正常转速时，选取接近所述高电平宽度的预设范围的高电平宽度取值进行输出轴转速方向的校验，并在校验通过时，利用选取的高电平宽度取值修正所述高电平宽度的预设范围。

16、第二方面，本技术提供了一种输出轴转速方向的确定装置，所述装置包括：

17、第一获取单元，用于在目标车辆自动变速箱控制单元tcu刚上电时，获取与所述目标车辆电控机械自动变速箱amt连接的输出轴转速传感器输出的高电平宽度；

18、判断单元，用于判断所述高电平宽度是否位于高电平宽度的预设范围；若是，则计算所述目标车辆输出轴转速，并利用所述输出轴转速确定输出轴的方向；若否，则判断所述目标车辆是否在换挡过程中；

19、第一校正单元，用于若判断出所述目标车辆在换挡过程中，则利用所述目标车辆的整车加速度校正所述高电平宽度的预设范围，并在后续利用校正后的高电平宽度的预设范围，确定输出轴转速方向；

20、第二校正单元，用于若判断出所述目标车辆并未在换挡过程中，则利用所述目标车辆的电机转速对所述高电平宽度的预设范围进行校正，并在后续利用校正后的高电平宽度的预设范围，确定输出轴转速方向。

21、在一种可选的实现方式中，所述高电平宽度的预设范围包括正转高电平宽度范围为[40us,50us]、反转高电平宽度范围为[72us,88us]、静止时的高电平宽度为0us。

22、在一种可选的实现方式中，所述目标车辆的电机与amt变速器输入轴为刚性连接，且二者的转速是相等的。

23、在一种可选的实现方式中，所述装置还包括：

24、第二获取单元，用于获取目标车辆在换挡过程中距离异常点最近的输出轴转速；并通过所述tcu获取所述目标车辆的整车加速度。

25、在一种可选的实现方式中，所述第一校正单元包括：

26、计算子单元，用于利用所述目标车辆的整车加速度和当前车速，计算预设时间内的车速；

27、校正子单元，用于利用预设时间内的车速变化情况，确定预设时间内输出轴转速方向，并记录与所述预设时间内输出轴转速方向对应的高电平宽度，以将其加入高电平宽度的预设范围，得到校正后的高电平宽度的预设范围。

28、在一种可选的实现方式中，所述装置还包括：

29、校验单元，用于在所述目标车辆具有正常转速时，选取接近所述高电平宽度的预设范围的高电平宽度取值进行输出轴转速方向的校验，并在校验通过时，利用选取的高电平宽度取值修正所述高电平宽度的预设范围。

30、本技术实施例还提供了一种输出轴转速方向的确定设备，包括：处理器、存储器、系统总线；

31、所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；

32、所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述输出轴转速方向的确定方法中的任意一种实现方式。

33、本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述输出轴转速方向的确定方法中的任意一种实现方式。

34、在本技术提供的输出轴转速方向的确定方法中，首先在目标车辆自动变速箱控制单元tcu刚上电时，获取与目标车辆自动变速箱amt连接的输出轴转速传感器输出的高电平宽度；然后，判断该高电平宽度是否位于高电平宽度的预设范围；若是，则计算目标车辆输出轴转速，并利用输出轴转速确定出输出轴的方向；若否，则判断目标车辆是否在换挡过程中；接着，若判断出目标车辆在换挡过程中，则利用目标车辆的整车加速度校正高电平宽度的预设范围，并在后续利用校正后的高电平宽度的预设范围，确定出输出轴转速方向；若判断出目标车辆并未在换挡过程中，则利用目标车辆的电机转速对高电平宽度的预设范围进行校正，并在后续利用校正后的高电平宽度的预设范围，确定出输出轴转速方向。

35、可见，本技术是在充分考虑了零部件的差异性的情况下，通过修正高电平宽度的预设范围的方式，来确定输出轴转速方向，从而能够有效提高判定结果的准确性。