乘用车空气弹簧刚度控制方法、装置、系统、介质及设备与流程

本发明属于汽车悬架控制的，特别是涉及一种乘用车空气弹簧刚度控制方法、装置、系统、介质及设备。

背景技术：

1、目前，越来越多的乘用车开始装配空气弹簧系统以提升用户驾乘体验，其中，通过对空气弹簧进行充放气，达到满足乘用车车身高度升降的目的。

2、现有技术中，存在单腔室和多腔室空气弹簧，其中，对于单腔式空气弹簧，在车辆载荷一定和车身高度一定时，空气弹簧的刚度几乎为定值，无法进行调节；而对于多腔式空气弹簧而言，在车辆载荷一定和车身高度一定时，空气弹簧的刚度可变，目前针对不同的多腔室空气弹簧缺乏具体的实现方式，亟待进行解决。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种乘用车空气弹簧刚度控制方法、装置、系统、介质及设备，用于解决多腔室空气弹簧的刚度如何进行可变控制的技术问题。

2、第一方面，本发明提供一种乘用车空气弹簧刚度控制方法，所述方法包括以下步骤：

3、获取目标信号，所述目标信号包括乘用车的传感信号以及整车运行信号；

4、基于所述目标信号进行数据解析得到决策信号，其中，所述决策信号包括当前高度状态信号以及整车动力学状态信号；

5、基于所述决策信号进行刚度决策得到乘用车当前状态下的弹簧目标刚度，其中，弹簧目标刚度受到腔室数量的影响；

6、基于所述弹簧目标刚度生成空气弹簧变刚度控制指令以控制空气弹簧内部的可压缩容积，其中，所述控制指令具体包括控制刚度电磁阀进行通断电的指令。

7、在本技术一个可能的实现方式中，所述获取目标信号，所述目标信号包括乘用车的传感信号以及整车运行信号，具体包括：

8、获取与乘用车空气弹簧刚度控制相关的目标信号，其中，

9、基于乘用车预设位置的高度传感器获取所述传感信号，其中，所述传感信号包括车身与车轮的相对高度信号；

10、基于整车can网络获取所述整车运行信号，其中，所述整车运行信号至少包括车速、方向盘转角、方向盘转角速度、纵向加速度、侧向加速度、加速踏板开度、加速踏板开度变化率、制动压力、制动压力变化率、横摆角速度以及驾驶模式请求信号。

11、在本技术一个可能的实现方式中，所述基于所述目标信号进行数据解析得到决策信号，具体包括：

12、基于所述驾驶模式请求信号匹配预设的驾驶模式与整车高度关系表得到目标整车高度；

13、结合所述目标整车高度以及所述相对高度信号得到所述当前高度状态信号，以对整车高度进行调整；

14、基于除所述驾驶模式请求信号以外的所述整车运行信号进行信号解析得到所述整车动力学状态信号。

15、在本技术一个可能的实现方式中，所述基于所述决策信号进行刚度决策得到乘用车当前状态下的弹簧目标刚度，具体包括：

16、所述弹簧目标刚度受到腔室数量的影响，当所述腔室数量为两个时，所述弹簧目标刚度包括第一刚度以及第二刚度，其中，所述第一刚度小于第二刚度；

17、基于所述整车动力学状态信号进行工况判定以得到对应的目标刚度，所述工况包括第一工况、第二工况、第三工况以及第四工况，其中，第一工况由所述车速、所述方向盘转角、所述方向盘转角速度以及所述侧向加速度决定，所述第二工况由所述加速踏板开度、所述加速踏板开度变化率以及所述纵向加速度决定，所述第三工况由所述制动压力以及所述制动压力变化率决定，所述第四工况由所述横摆角速度决定。

18、在本技术一个可能的实现方式中，所述基于所述弹簧目标刚度生成空气弹簧变刚度控制指令以控制空气弹簧内部的可压缩容积，具体包括：

19、基于变刚度控制指令对刚度电磁阀进行控制以压缩空气弹簧内部的容积，其中，

20、当所述弹簧目标刚度为所述第一刚度时，基于所述刚度电磁阀控制主腔和副腔连通，以压缩主腔和副腔内的气体；

21、当所述弹簧目标刚度为所述第二刚度时，基于所述刚度电磁阀控制主腔和副腔隔断，以压缩主腔内的气体。

22、在本技术一个可能的实现方式中，所述基于所述决策信号进行刚度决策得到乘用车当前状态下的弹簧目标刚度，具体包括：

23、所述弹簧目标刚度受到腔室数量的影响，当所述腔室数量为三个时，所述弹簧目标刚度包括第一刚度、第二刚度、第三刚度以及第四刚度，其中，所述第一刚度小于所述第二刚度，所述第二刚度小于所述第三刚度，所述第三刚度小于所述第四刚度；

24、基于所述整车动力学状态信号进行工况判定以得到对应的目标刚度，所述工况包括第一工况、第二工况、第三工况以及第四工况，其中，第一工况由所述车速、所述方向盘转角、所述方向盘转角速度以及所述侧向加速度决定，所述第二工况由所述加速踏板开度、所述加速踏板开度变化率以及所述纵向加速度决定，所述第三工况由所述制动压力以及所述制动压力变化率决定，所述第四工况由所述横摆角速度决定。

25、在本技术一个可能的实现方式中，所述基于所述弹簧目标刚度生成空气弹簧变刚度控制指令以控制空气弹簧内部的可压缩容积，具体包括：

26、基于变刚度控制指令对刚度电磁阀进行通断电控制以压缩空气弹簧内部的容积，其中，

27、当所述弹簧目标刚度为所述第一刚度时，基于所述刚度电磁阀控制主腔、第一副腔以及第二副腔连通，以压缩主腔、第一副腔和第二副腔内的气体；

28、当所述弹簧目标刚度为所述第二刚度时，基于所述刚度电磁阀控制主腔和第一副腔连通，和第二副腔隔断，以压缩主腔和第一副腔内的气体；

29、当所述弹簧目标刚度为所述第三刚度时，基于所述刚度电磁阀控制主腔和第二副腔连通，和第一副腔隔断，以压缩主腔和第二副腔内的气体；

30、当所述弹簧目标刚度为所述第四刚度时，基于所述刚度电磁阀控制主腔和第一副腔、第二副腔隔断，以压缩主腔内的气体。

31、第二方面，本发明提供一种乘用车空气弹簧刚度控制装置，应用于上述的乘用车空气弹簧刚度控制，其中，所述装置包括：

32、高度传感器，被配置为采集乘用车车身与车轮的相对高度信号，其中，所述高度传感器包括左前车身高度传感器、右前车身高度传感器、左后车身高度传感器和右后车身高度传感器；以及

33、控制器，被配置为获取整车运行信号以及相对高度信号进行信号解析，以生成弹簧目标刚度与空气弹簧变刚度控制指令；以及

34、多腔室空气弹簧，被配置为压缩空气，其中，所述多腔室空气弹簧包括双腔式空气弹簧或者三腔室控制弹簧；以及

35、刚度电磁阀，被配置为基于空气弹簧变刚度控制指令进行通断电控制以压缩空气弹簧内部的容积；以及

36、供气单元与储气罐，被配置为传输空气。

37、第三方面，本发明提供一种乘用车空气弹簧刚度控制系统，所述系统包括：

38、获取模块，被配置为获取目标信号，所述目标信号包括乘用车的传感信号以及整车运行信号；

39、解析模块，被配置为基于所述目标信号进行数据解析得到决策信号，其中，所述决策信号包括当前高度状态信号以及整车动力学状态信号；

40、决策模块，被配置为基于所述决策信号进行刚度决策得到乘用车当前状态下的弹簧目标刚度，其中，弹簧目标刚度受到腔室数量的影响；

41、控制模块，被配置为基于所述弹簧目标刚度生成空气弹簧变刚度控制指令以控制空气弹簧内部的可压缩容积，其中，所述控制指令具体包括控制刚度电磁阀进行通断电的指令。

42、第四方面，本发明提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器和存储器；

43、所述存储器用于存储计算机程序；

44、所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子设备执行上述的乘用车空气弹簧刚度控制方法。

45、第五方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被电子设备执行时实现上述的乘用车空气弹簧刚度控制方法。

46、如上所述，本发明所述的乘用车空气弹簧刚度控制方法、装置、系统、介质及设备，具有以下有益效果：能够通过改变空气弹簧内部可压缩空气的容积，实现空气弹簧的刚度可变，满足乘用车不同驾乘风格和动态特性的需求，提升整车操稳性和安全性。