电子机械制动装置和车辆的制作方法

本技术涉及车辆，具体涉及一种电子机械制动装置和一种车辆。

背景技术：

1、电子机械制动装置(e l ectro-mechanica l brake，emb)采用电机和机械进给机构配合以驱动制动器制动，电子机械制动装置的结构简单、反应灵敏、传递载荷平稳且无需设置液压管路等特点，具有较高的传递效率。同时，电子机械制动装置还具有小型化的发展趋势，以适配车辆的轮边空间。

技术实现思路

1、本技术提供一种电子机械制动装置和一种车辆，通过容纳槽部分容纳压力传感器以压缩电子机械制动装置的轴向尺寸。

2、第一方面，本技术提供一种电子机械制动装置，电子机械制动装置包括制动卡钳和一个丝杠，制动卡钳用于固定连接一个制动电机和用于容纳一个丝杠，一个丝杠用于传动连接一个制动电机和用于驱动两个摩擦片。其中，制动卡钳包括两个安装面，每个安装面用于安装一个摩擦片，沿一个丝杠的轴向另一个安装面与一个丝杠的距离大于一个安装面与一个丝杠的距离。

3、一个丝杠包括两个端面，一个端面与任一个安装面的距离大于另一个端面与任一个安装面的距离。

4、一个端面或另一个安装面中至少一个包括一个容纳槽，每个容纳槽用于容纳一个压力传感器的一部分，每个压力传感器用于检测其中一个摩擦片制动过程中的压力。

5、本技术提供的电子机械制动装置通过制动卡钳相对的两个安装面分别安装一个摩擦片，一个制动电机通过一个丝杠驱动两个摩擦片相对靠拢或相背远离以抵接或放开刹车盘。电子机械制动装置还通过一个压力传感器检测一个摩擦片在制动过程中的压力，并基于一个压力传感器的检测信号调整一个制动电机输出的力矩以保证可靠制动。

6、本技术提供的电子机械制动装置还通过一个容纳槽部分容纳一个压力传感器，其中一个容纳槽位于制动卡钳相对于一个制动电机的远端或位于一个丝杠朝向一个制动电机的近端。一个容纳槽位于制动卡钳的远端时可以压缩制动卡钳相对于一个制动电机近端的轴向尺寸，一个容纳槽位于一个丝杠的近端时同样可以压缩制动卡钳相对于一个制动电机近端的轴向尺寸，由此本技术提供的电子机械制动装置在靠近一个制动电机一侧的轴向尺寸变小，便于电子机械制动装置适配轮边空间。

7、在一种实现方式中，一个端面包括一个容纳槽，另一个安装面包括另一个容纳槽。其中，一个端面的一个容纳槽用于容纳一个压力传感器，一个压力传感器用于检测一个摩擦片制动过程中的压力。

8、另一个安装面的另一个容纳槽用于容纳另一个压力传感器，另一个压力传感器用于检测另一个摩擦片制动过程中的压力。

9、一个压力传感器的量程大于另一个压力传感器的量程。

10、在本实现方式中，电子机械制动装置包括两个压力传感器，两个压力传感器分别位于一个容纳槽和另一个容纳槽中，并分别检测两个摩擦片制动过程中的压力。两个压力传感器的量程区别设置，量程较小的一个压力传感器便于检测高精度项目，如制动力的零点检测等，用于提升制动精度。量程较大的一个压力传感器便于检测整个制动行程中的制动力，用于保证制动可靠。

11、在一种实现方式中，另一个安装面包括两个容纳槽，两个容纳槽分别用于容纳两个压力传感器，两个压力传感器的量程均小于一个端面的一个容纳槽容纳的一个压力传感器的量程。其中，沿另一个安装面中两个容纳槽排列方向，两个容纳槽的间距大于一个丝杠的外径、小于另一个摩擦片的长度。

12、在本实现方式中，在制动卡钳相对于一个制动电机的远端设置两个量程较小的压力传感器，用于联合检测以进一步提升检测的精度。两个量程较小的压力传感器沿一个丝杠的径向分列一个丝杠的两侧，则用于消除因为另一个摩擦片单边受力可能导致的检测数据偏差。

13、在一种实现方式中，沿一个丝杠的轴向另一个摩擦片、一个摩擦片、一个丝杠和一个制动电机依次排列。

14、在一种实现方式中，沿一个丝杠的轴向另一个安装面、一个安装面、一个丝杠和一个制动电机依次排列。在一种实现方式中，一个端面包括一个容纳槽，制动卡钳还用于容纳一个压力传感器的另一部分。其中，沿一个丝杠的径向，一个容纳槽的槽口的内径大于一个压力传感器的内径。

15、在本实现方式中，制动卡钳用于同时容纳一个丝杠和一个压力传感器，一个压力传感器还部分伸入一个丝杠的一个容纳槽中。也即一个压力传感器的一部分与一个丝杠和制动卡钳沿一个丝杠的径向依次套设，进而压缩制动卡钳的轴向尺寸。

16、在一种实现方式中，一个容纳槽还用于容纳一个推力轴承，沿一个丝杠的轴向一个推力轴承排列于一个容纳槽的槽底与一个压力传感器之间。其中，沿一个丝杠的径向，一个容纳槽的内径大于一个推力轴承的外径，一个推力轴承的外径大于一个压力传感器的内径。

17、在本实现方式中，一个推力轴承用于承载一个摩擦片作用于一个丝杠的反向推力。一个推力轴承的一侧用于随一个丝杠在制动卡钳内旋转，一个推力轴承的另一侧相对于一个压力传感器静止。一个推力轴承用于减小一个丝杠与一个压力传感器之间的摩擦力以避免摩擦损耗。

18、在一种实现方式中，沿一个丝杠的轴向，一个容纳槽的长度小于一个推力轴承的长度与一个压力传感器的长度之和。

19、在本实现方式中，沿一个丝杠的轴向一个推力轴承和一个压力传感器抵接排列，一个压力传感器沿一个丝杠的轴向至少部分伸出一个容纳槽以抵接制动卡钳。在一种实现方式中，制动卡钳还用于容纳一个螺套，一个丝杠用于带动一个螺套沿一个丝杠的轴向移动，一个丝杠的螺旋槽用于啮合一个螺套的螺旋槽。其中，沿一个丝杠的轴向，一个容纳槽的长度小于一个丝杠的螺旋槽的长度，一个丝杠的螺旋槽的长度与一个容纳槽的长度之和大于一个丝杠的长度。

20、沿一个丝杠的径向，一个丝杠的外径大于一个压力传感器的外径。

21、在本实现方式中，一个螺套的内周面的螺旋槽通过啮合一个丝杠的外周面的螺旋槽，将一个制动电机驱动一个丝杠的旋转运动转换为沿一个丝杠轴向的位移，一个螺套得以驱动一个摩擦片沿一个丝杠的轴向滑动。沿一个丝杠的轴向一个丝杠的螺旋槽与一个容纳槽至少部分重叠，一方面保证了一个丝杠与一个螺套的啮合长度以可靠传递制动力，另一方面通过一个容纳槽至少部分容纳一个压力传感器压缩了制动卡钳的轴向尺寸。在一种实现方式中，电子机械制动装置包括一个传动轴，一个传动轴用于接收一个制动电机的电机轴驱动。其中，一个容纳槽的槽底用于固定连接一个传动轴。或，一个容纳槽的槽底包括一个内花键，一个内花键用于耦合一个传动轴的外花键。

22、在本实现方式中，一个传动轴用于传动连接一个制动电机和一个丝杠。其中一个传动轴与一个丝杠传动连接于一个容纳槽的槽底，一个容纳槽对一个传动轴也形成部分容纳的效果，以压缩电子机械制动装置的轴向尺寸。

23、在一种实现方式中，一个压力传感器用于沿一个丝杠的径向套设于一个传动轴的外周面并与一个传动轴的外周面相抵接。

24、在本实现方式中，一个压力传感器通过抵接一个传动轴的外周面实现径向定位，避免一个压力传感器沿一个丝杠的径向在一个凹槽内窜动，保证一个压力传感器的检测精度。

25、在一种实现方式中，制动卡钳包括一个凹槽和一个通孔，一个凹槽用于容纳一个丝杠、一个螺套、一个压力传感器，沿一个丝杠的轴向一个通孔贯穿一个凹槽的槽底，一个通孔用于容纳一个传动轴穿过。其中，沿一个丝杠的径向，一个通孔的孔径大于或等于一个传动轴的外径、小于一个压力传感器的外径。

26、在本实现方式中，制动卡钳通过一个安装面上的一个凹槽容纳一个丝杠，一个凹槽的槽口沿一个丝杠的轴向背离一个制动电机，一个传动轴用于穿过一个通孔传动连接一个丝杠和一个制动电机。一个通孔的孔径小于一个压力传感器的外径，一个压力传感器可抵接于一个凹槽的槽底。在一种实现方式中，沿一个丝杠的轴向，一个压力传感器的一侧直接抵接于一个凹槽的槽底，一个压力传感器的另一侧通过一个推力轴承抵接于一个容纳槽的槽底。

27、在本实现方式中，一个压力传感器的两侧分别与一个推力轴承和一个凹槽的槽底抵接，用于检测一个摩擦片在制动过程中的压力。

28、在一种实现方式中，一个压力传感器包括一个轴向凸起，一个轴向凸起沿一个丝杠的轴向嵌入于一个凹槽的槽底。

29、在本实现方式中，一个压力传感器抵接于一个凹槽的槽底，并进一步形成一个嵌入一个凹槽槽底的轴向凸起。轴向凸起可用于容纳一个压力传感器的内部器件，并通过嵌入于一个凹槽的槽底压缩制动卡钳的轴向尺寸。

30、在一种实现方式中，沿一个丝杠的轴向一个凹槽包括相连的两段，其中一段与任一个安装面的距离大于另一段与任一个安装面的距离。沿一个丝杠的径向，另一段的直径小于一个丝杠的外周面直径、大于一个压力传感器的外径。

31、在本实现方式中，一个丝杠的外径大于一个压力传感器的外径，一个凹槽靠近一个压力传感器的一端的内径尺寸缩小，可以提升制动卡钳的结构强度，并压缩一个凹槽的另一段的径向尺寸。

32、在一种实现方式中，另一个安装面还包括另一个容纳槽，另一个容纳槽用于容纳另一个压力传感器和一个滑动件的一端，一个滑动件的另一端用于固定另一个摩擦片。其中，另一个压力传感器排列于一个滑动件与另一个容纳槽的槽底之间。

33、在本实现方式中，位于一个制动电机远端的另一个安装面包括另一个容纳槽，另一个压力传感器部分容纳于另一个容纳槽内。通过将另一个压力传感器布置于刹车盘远离一个制动电机一侧，可以压缩制动卡钳靠近一个制动电机一侧的轴向尺寸，合理利用车辆的轮边空间。

34、在一种实现方式中，另一个容纳槽的槽底包括一个凸起，一个凸起从另一个容纳槽的槽底朝向槽口延伸，一个凸起的外径小于或等于另一个压力传感器的内径。

35、在本实现方式中，另一个压力传感器可套设于另一个容纳槽的一个凸起上，便于另一个压力传感器在另一个容纳槽内的安装。

36、在一种实现方式中，另一个压力传感器套设于一个凸起，另一个压力传感器的一侧直接抵接于另一个容纳槽的槽底，另一个压力传感器的另一侧直接抵接于一个滑动件的一端。

37、在本实现方式中，另一个压力传感器通过抵接一个凸起的外周面实现径向定位，避免另一个压力传感器沿一个丝杠的径向在另一个容纳槽内窜动，保证另一个压力传感器的检测精度。在一种实现方式中，一个凸起的长度小于或等于另一个压力传感器的厚度。

38、在本实现方式中，一个凸起相对于另一个压力传感器朝向另一个容纳槽的槽底凹陷，避免一个凸起抵接另一个摩擦片影响另一个压力传感器的压力检测。

39、在一种实现方式中，另一个压力传感器包括另一个轴向凸起，另一个轴向凸起沿一个丝杠的轴向嵌入于另一个容纳槽的槽底。

40、在本实现方式中，另一个压力传感器抵接于另一个容纳槽的槽底，并进一步形成一个嵌入另一个容纳槽槽底的轴向凸起。轴向凸起可用于容纳另一个压力传感器的内部器件，并通过嵌入于另一个容纳槽的槽底压缩制动卡钳的轴向尺寸。

41、第二方面，本技术提供一种具有不同量程的双压力传感器的电子机械制动装置。电子机械制动装置用于驱动至少一个摩擦片制动一个刹车盘，电子机械制动装置包括制动卡钳和不同量程的两种压力传感器，制动卡钳包括至少一个钳体，至少一个钳体用于安装两种压力传感器和至少一个摩擦片。其中，第一种压力传感器用于在零点检测过程中检测至少一个摩擦片所受到的压力，第二种压力传感器用于在制动过程中检测至少一个摩擦片挤压一个刹车盘的压力。

42、第一种压力传感器的量程小于第二种压力传感器的量程，零点检测过程用于确定一个预设压力值，一个预设压力值用于指示在制动过程中电子机械制动装置对至少一个摩擦片的压力大于零。

43、本技术电子机械制动装置中两种不同量程的压力传感器各自的主要工作阶段不同。其中第一种压力传感器的量程较小，第一种压力传感器便于在零点检测过程中更精确的检测一个摩擦片的压力。第二种压力传感器的量程更大，第二种压力传感器便于检测整个制动过程中一个摩擦片挤压一个刹车盘的压力。

44、本技术电子机械制动装置通过量程不同的两种压力传感器配合工作，可以分别兼顾零点检测过程中的检测精度、以及整个制动过程中的检测量程，提高了对电子机械制动装置的制动力控制精度。

45、一种实现方式，至少一个钳体中的一个钳体用于安装一个摩擦片以及用于容纳至少一个第一种压力传感器。其中，沿一个刹车盘的轴向至少一个第一种压力传感器排列于一个摩擦片远离一个刹车盘一侧，至少一个第一种压力传感器用于检测一个摩擦片所受到的压力。

46、在本实现方式中，至少一个第一种压力传感器安装于一个钳体，并对应检测安装于同一个钳体的一个摩擦片制动过程中的压力以实现零点检测功能。

47、一种实现方式，一个钳体还用于容纳至少一个弹性件，每个弹性件用于缓冲一个第一种压力传感器受到的一个摩擦片的反向压力。其中，沿一个刹车盘的轴向一个弹性件抵接排列于一个第一种压力传感器朝向一个钳体一侧或朝向一个摩擦片一侧。

48、在本实现方式中，在每个第一种压力传感器沿一个刹车盘的轴向的一侧设置一个弹性件，可以缓冲第一种压力传感器在制动过程中受到的一个摩擦片的反向压力，避免因一个摩擦片的反向压力过大可能造成的第一种压力传感器损坏。

49、一种实现方式，一个钳体包括一个容纳槽和一个滑动件，一个容纳槽用于容纳一个第一种压力传感器。其中，沿一个刹车盘的轴向一个滑动件排列于一个第一种压力传感器和一个摩擦片之间，一个容纳槽的槽口朝向一个摩擦片并用于容纳一部分一个滑动件，一个摩擦片用于固定连接一个滑动件的另一部分。

50、在本实现方式中，一个钳体通过一个容纳槽容纳并固定第一种压力传感器。沿一个刹车盘的轴向一个滑动件排列于第一种压力传感器和一个摩擦片之间。一个滑动件用于在一个容纳槽内滑动并挤压第一种压力传感器，以将一个摩擦片挤压一个刹车盘的压力传递至第一种压力传感器。

51、一种实现方式，一个容纳槽包括相连的第一段和第二段。其中，沿一个刹车盘的轴向，第一段排列于第二段远离一个摩擦片一侧，第一段用于容纳一个第一种压力传感器。

52、沿一个刹车盘的径向，第一段的尺寸小于第二段的尺寸、小于一个滑动件的最大宽度。

53、在本实现方式中，一个容纳槽的第一段尺寸小于第二段尺寸，一个滑动件可以在第二段内滑动并带动一个摩擦片。沿一个刹车盘的轴向第一段与第二段交界处形成朝向一个摩擦片的抵接面。该抵接面可以用于限制一个滑动件朝向第一段的位移，进而保护第一种压力传感器。

54、一种实现方式，一个容纳槽还用于至少部分容纳一个弹性件，沿一个刹车盘的轴向一个容纳槽的长度小于一个第一种压力传感器的长度与一个弹性件的自然长度之和。

55、在本实现方式中，在一个弹性件不受压的状态下，抵接排列的一个第一种压力传感器和一个弹性件可以伸出一个容纳槽的第一段，保证第一种压力传感器与一个滑动件可靠接触并检测到一个摩擦片的压力。在一个弹性件受一个滑动件的压力状态下，一个第一种压力传感器可以通过压缩一个弹性件而退回第一段中以免承受更大的压力。

56、一种实现方式，电子机械制动装置包括两个第一种压力传感器，两个第一种压力传感器安装于同一个钳体。其中，沿一个刹车盘的轴向，两个第一种压力传感器排列于一个钳体与一个摩擦片之间。

57、沿一个刹车盘的径向，两个第一种压力传感器的间隔大于任一个第一种压力传感器的外径。一种实施例，两个第一种压力传感器沿一个摩擦片的中心对称分布。

58、在本实现方式中，两个第一种压力传感器沿一个刹车盘的径向分列一个摩擦片中心的两侧，则用于消除因为一个摩擦片单边受力可能导致的检测数据偏差。

59、一种实现方式，至少一个钳体中的一个钳体用于安装一个摩擦片以及用于容纳一个第二种压力传感器。其中，沿一个刹车盘的轴向一个第二种压力传感器排列于一个摩擦片远离一个刹车盘一侧，一个第二种压力传感器用于检测一个摩擦片挤压一个刹车盘的一侧的压力。

60、在本实现方式中，一个第二种压力传感器安装于一个钳体，并对应检测安装于同一个钳体的一个摩擦片制动过程中的压力以实现制动过程中的压力检测功能。

61、一种实现方式，电子机械制动装置包括一个丝杠，一个钳体用于容纳一个丝杠和一个第二种压力传感器，一个丝杠用于驱动一个摩擦片。其中，沿一个刹车盘的轴向，一个丝杠排列于一个摩擦片和一个第二种压力传感器之间。

62、在本实现方式中，沿一个刹车盘的轴向一个丝杠排列于一个第二种压力传感器与一个摩擦片之间，一个丝杠用于驱动一个摩擦片滑动，一个丝杠用于将一个摩擦片挤压一个刹车盘的压力传递至一个第二种压力传感器。

63、一种实现方式，一个钳体还用于容纳一个推力轴承，沿一个刹车盘的轴向一个推力轴承排列于一个丝杠和一个第二种压力传感器之间。其中，沿一个刹车盘的径向，一个推力轴承的外径大于一个第二种压力传感器的内径、小于一个丝杠的外径并小于一个第二种压力传感器的外径。

64、在本实现方式中，一个推力轴承用于承载一个摩擦片作用于一个丝杠的反向推力。一个推力轴承的一侧用于随一个丝杠在一个钳体内旋转，一个推力轴承的另一侧相对于一个第二种压力传感器静止。一个推力轴承用于减小一个丝杠与一个第二种压力传感器之间的摩擦力以避免摩擦损耗。

65、一种实现方式，电子机械制动装置包括一个制动电机和一个传动轴，一个钳体用于固定一个制动电机，一个传动轴用于传动连接一个丝杠和一个制动电机。其中，沿一个刹车盘的轴向，一个第二种压力传感器排列于一个丝杠和一个制动电机之间。

66、沿一个刹车盘的径向，一个第二种压力传感器套设于一个传动轴外。

67、在本实现方式中，用于容纳一个第二种压力传感器的一个钳体还用于固定一个制动电机，一个丝杠用于接收一个制动电机的驱动以带动安装于同一个钳体上的一个摩擦片。一个第二种压力传感器用于允许一个传动轴穿过，一个第二种压力传感器用于通过一个丝杠检测一个摩擦片挤压一个刹车盘所形成的反向压力。

68、一种实现方式，一个钳体包括一个凹槽和一个通孔，一个凹槽用于容纳一个丝杠和一个第二种压力传感器，沿一个刹车盘的轴向一个通孔贯穿一个凹槽的槽底，一个通孔用于容纳一个传动轴穿过。其中，沿一个丝杠的径向，一个通孔的孔径大于或等于一个传动轴的外径、小于一个第二种压力传感器的外径。

69、在本实现方式中，用于容纳一个第二种压力传感器的一个钳体通过一个凹槽容纳一个丝杠，一个凹槽的槽口沿一个刹车盘的轴向背离一个制动电机。一个传动轴用于穿过一个通孔传动连接一个丝杠和一个制动电机。一个通孔的孔径小于一个第二种压力传感器的外径，一个第二种压力传感器可抵接于一个凹槽的槽底。

70、一种实现方式，制动卡钳包括两个钳体，两个钳体沿一个刹车盘的轴向排列于一个刹车盘的两侧。其中，一个钳体用于安装一个摩擦片和一个第二种压力传感器,另一个钳体用于安装另一个摩擦片和至少一个第一种压力传感器。

71、在本实现方式中，不同量程的两种压力传感器分别安装于不同的两个钳体，两个摩擦片从一个刹车盘的相对两侧分别抵接一个刹车盘，两种压力传感器用于分别检测两个摩擦片的压力。每个钳体用于安装一个摩擦片和一种压力传感器，结构相对简单，易于制造。

72、一种实现方式，至少一个钳体中的一个钳体用于安装一个摩擦片、以及用于容纳一个第一种压力传感器和一个第二种压力传感器。其中，沿一个刹车盘的轴向，一个第二种压力传感器排列于一个摩擦片和一个第一种压力传感器之间。

73、在本实现方式中，不同量程的两种压力传感器安装于同一个钳体，两种压力传感器用于检测同一个摩擦片的压力。制动卡钳的整体结构更紧凑，有利于实现电子机械制动装置的小型化。第一种压力传感器位于第二种压力传感器远离一个摩擦片一侧，利于在第一种压力传感器一侧布置一个弹性件等结构以保护第一种压力传感器。

74、第三方面，本技术提供一种车辆，包括车轮、车架以及上述任一方面所提供的电子机械制动装置。其中，电子机械制动装置中一个丝杠的轴向平行于车轮的轴向。

75、电子机械制动装置中一个制动电机用于通过一个丝杠传递制动力，以驱动两个摩擦片沿一个丝杠的轴向相对靠近或相背远离以制动车轮的刹车盘或放开刹车盘。

76、因为本技术提供的电子机械制动装置压缩了轴向尺寸，本技术第三方面所提供的车辆也便于轮边空间的排布，并由此获得了更大的内部空间或由此结构更紧凑。