一种转速控制方法、装置及电子控制单元与流程

本发明涉及汽车，尤其涉及一种转速控制方法、装置及电子控制单元。

背景技术：

1、增程式汽车在纯电动汽车基础上增加增程器系统，可以通过增程器补充动力电池电能，达到增加电动车续航里程效果。

2、甲醇增程式汽车在整车起动时，一般采用汽油起动等辅助起动措施输出目标拖动扭矩对发动机进行控制。在起动过程中，受摩擦阻力、机油粘度等因素影响，相同拖动扭矩下，发动机转速上升速率存在差异。同时，相同发动机转速下，转速变化率的差异将影响到发电机目标拖动扭矩值，存在发电机目标拖动扭矩值设定过大、过小等情况；从而影响发动机起动过程转速稳定性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供一种转速控制方法、装置及电子控制单元，以解决现有技术中存在的影响发动机起动过程转速稳定性的问题。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

3、本发明实施例第一方面示出了一种转速控制方法，应用于转速控制装置，所述转速控制装置包括增程器控制单元、整车控制单元和甲醇增程器，所述方法包括：

4、所述整车控制单元控制燃油加热器加热发动机机体内冷却液的温度；并在接收到冷却液温度达到预设温度的第一信号时，向所述增程器控制单元发送启动请求信号；

5、所述增程器控制单元在接收到启动请求信号时，确定当前所述甲醇增程器下发动机的第一拖动扭矩；

6、所述增程器控制单元获取第一预设时间段内的第一转速变化率；

7、所述增程器控制单元根据所述第一转速变化率确定所述发动机是否处于第一状态；

8、所述增程器控制单元若确定所述发动机处于第一状态，根据第一转速变化率确定扭矩调整比例和喷油调整比例；

9、所述增程器控制单元基于所述扭矩调整比例将所述第一拖动扭矩向下调整，得到目标拖动扭矩；基于所述喷油调整比例将调整初始喷油量向下调整，得到所述发动机的喷油量，以基于所述目标拖动扭矩和所述喷油量在自行着火运行前控制所述发动机拖动。

10、可选的，所述确定当前所述甲醇增程器下发动机的第一拖动扭矩，包括：

11、所述增程器控制单元获取所述车辆的发动机温度，冷却液温度，机油温度，进气温度和所述车辆所处环境的环境温度；

12、基于所述发动机温度，冷却液温度，机油温度和所述环境温度中的最小值，确定对应的第一拖动扭矩。

13、可选的，所述增程器控制单元根据所述第一转速变化率确定所述发动机是否处于第一状态，包括：

14、所述增程器控制单元判断所述第一转速变化率是否超过转速变化预设值；

15、在确定所述第一转速变化率超过转速变化预设值，确定所述第一转速变化率是否大于0；

16、在确定所述第一转速变化率大于0时，确定所述发动机处于第一状态。

17、可选的，所述增程器控制单元根据第一转速变化率确定扭矩调整比例和喷油调整比例，包括：

18、所述增程器控制单元基于所述第一转速变化率和所述转速变化预设值进行比例计算，得到扭矩调整比例；

19、基于所述扭矩调整比例确定喷油调整比例。

20、可选的，还包括：

21、所述增程器控制单元若确定所述发动机不处于第一状态，判断所述发动机是否处于第二状态；

22、若确定所述发动机处于第二状态，根据第一转速变化率确定扭矩调整比例和喷油调整比例；

23、基于所述扭矩调整比例将所述第一拖动扭矩向上调整，得到目标拖动扭矩；基于所述喷油调整比例将初始喷油量向上调整，得到所述发动机的喷油量，以基于所述目标拖动扭矩和所述喷油量在自行着火运行前控制所述发动机拖动。

24、可选的，还包括：

25、所述增程器控制单元在基于所述目标拖动扭矩和所述喷油量在自行着火运行前控制所述发动机拖动之后，实时获取所述发动机的第一转速；

26、判断所述第一转速是否达到目标怠速，且第一转速变化率是否处于目标范围；

27、在确定所述第一转速达到目标怠速，且第一转速变化率处于目标范围时，停止对所述发动机的拖动；

28、在确定所述第一转速未达到目标怠速，获取第二预设时间段内的第一转速变化率，所述第二预设时间段为第一预设时间段的下一单位时间；

29、在确定所述第二预设时间段内的第一转速变化率与所述第一预设时间段内的第一转速变化率的差值大于第一数值时，基于所述第二预设时间段内的第一转速变化率返回执行根据所述第一转速变化率确定所述发动机是否处于第一状态的步骤。

30、可选的，还包括：

31、所述增程器控制单元在接收到启动请求信号时，基于电机控制发动机拖动；

32、所述增程器控制单元采集所述发动机拖动后的发动机缸内的进气终点温度；

33、所述增程器控制单元基于所述进气终点温度计算所述缸内压缩终点温度；

34、若所述增程器控制单元确定所述缸内压缩终点温度超过燃料着火温度，基于第一拖动扭矩确定第一喷射油量，以基于所述第一喷油量在自行着火运行前控制发动机拖动。

35、可选的，还包括：

36、在所述增程器控制单元采集所述发动机拖动后的发动机缸内的进气终点温度时，实时获取发动机的第二转速；

37、所述增程器控制单元基于所述第二转速确定第三预设时间段内的第二转速变化率；

38、若所述增程器控制单元确定所述缸内压缩终点温度超过燃料着火温度，且所述第二转速变化率大于或小于第二阈值，执行基于第一拖动扭矩确定第一喷射油量，以基于所述第一喷油量在自行着火运行前控制发动机拖动的步骤；

39、若所述第二转速变化率小于第二阈值，控制所述发动机进行停机操作。

40、本发明实施例第二方面示出了一种转速控制装置，所述转速控制装置包括增程器控制单元、整车控制单元和甲醇增程器；

41、所述整车控制单元，用于控制燃油加热器加热发动机机体内冷却液的温度；并在接收到冷却液温度达到预设温度的第一信号时，向所述增程器控制单元发送启动请求信号；

42、所述增程器控制单元，用于在接收到启动请求信号时，确定当前所述甲醇增程器下发动机的第一拖动扭矩；获取第一预设时间段内的第一转速变化率；根据所述第一转速变化率确定所述发动机是否处于第一状态；若确定所述发动机处于第一状态，根据第一转速变化率确定扭矩调整比例和喷油调整比例；基于所述扭矩调整比例将所述第一拖动扭矩向下调整，得到目标拖动扭矩；基于所述喷油调整比例将初始喷油量向下调整，得到所述发动机的喷油量，以基于所述目标拖动扭矩和所述喷油量在自行着火运行前控制所述发动机拖动。

43、本发明实施例第三方面示出了一种电子控制单元，所述电子控制单元包括：处理器和存储器，所述存储器内存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现本发明实施例第一方面示出的转速控制方法。

44、基于上述本发明实施例提供的一种转速控制方法、车辆及电子控制单元，所述方法包括：所述整车控制单元控制燃油加热器加热发动机机体内冷却液的温度；并在接收到冷却液温度达到预设温度的第一信号时，向所述增程器控制单元发送启动请求信号；所述增程器控制单元在接收到启动请求信号时，确定当前所述甲醇增程器下发动机的第一拖动扭矩；所述增程器控制单元获取第一预设时间段内的第一转速变化率；所述增程器控制单元根据所述第一转速变化率确定所述发动机是否处于第一状态；所述增程器控制单元若确定所述发动机处于第一状态，根据第一转速变化率确定扭矩调整比例和喷油调整比例；所述增程器控制单元基于所述扭矩调整比例将所述第一拖动扭矩向下调整，得到目标拖动扭矩；基于所述喷油调整比例将调整初始喷油量向下调整，得到所述发动机的喷油量，以基于所述目标拖动扭矩和所述喷油量在自行着火运行前控制所述发动机拖动。在本发明实施例中，不考虑甲醇增程式整车所处环境情况，在接收到冷却液温度达到预设温度的第一信号时，向所述增程器控制单元发送启动请求信号，以排除环境温度对甲醇发动机起动过程的影响；接着，若确定所述发动机处于第一状态，根据第一转速变化率确定扭矩调整比例和喷油调整比例；以基于扭矩调整比例定的目标拖动扭矩和喷油调整比例确定的喷油量在自行着火运行前控制所述发动机拖动，使得整车的转速发生变化。以对甲醇增程式整车起动过程转速进行合理控制，从而避免出现影响发动机起动过程转速稳定性的问题。