一种混动车辆的控制方法、控制装置和电子设备与流程

本申请涉及整车控制，具体而言，涉及一种混动车辆的控制方法、控制装置和电子设备。

背景技术：

1、后氧传感器诊断，是检测尾气中氧浓度，根据氧浓度和空气中浓度差，形成电动势差，表现为氧传感器电压，正常发动机当量比燃烧时，且经过催化器反应，在催化器后端的后氧传感器位置的氧浓度很低，表现为高电压信号。在传统车的减速断油工况中，发动机不喷油，节气门接近关闭，少量的氧气流经后氧传感器位置，后氧电压为低电压信号，如果后氧电压可以完成高、低跳变，则可以判断后氧传感器为正常。但是对于p1+p3混合动力phev车型，为考虑车辆的油耗，一般没有减速断油工况，导致发动机的后氧诊断无法完成。

2、基于此，本领域技术人员需要一种方法，能够解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供了一种混动车辆的控制方法、控制装置和电子设备，能够控制混动车辆进入减速断油工况，以完成后氧传感器的诊断。

2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

3、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种混动车辆的控制方法，所述混动车辆包括发动机、p1电机、动力电池和后氧传感器，所述方法包括：在检测到后氧传感器诊断信号时，获取车速、发动机转速、驾驶员请求功率和动力电池剩余电量；如果所述车速高于预设车速，且所述发动机转速高于第一发动机转速，且所述驾驶员请求功率低于预设请求功率，且所述动力电池剩余电量高于预设电量，且没有检测到发动机起动信号，则激活所述混动车辆的后氧传感器诊断功能；在激活所述后氧传感器诊断功能之后，如果所述车速、所述发动机转速、所述驾驶员请求功率和所述动力电池剩余电量满足第一预设条件，则控制所述发动机进入第一发动机工况，控制所述p1电机进入第一电机工况；如果所述车速、所述发动机转速、所述驾驶员请求功率和所述动力电池剩余电量满足第二预设条件，则控制所述发动机进入第二发动机工况，控制所述p1电机进入第二电机工况；持续检测所述后氧传感器的电压信号变化，以完成所述后氧传感器的诊断；其中，所述第一预设条件为：所述车速高于预设车速，且所述发动机转速高于第一发动机转速并低于第二发动机转速，且所述驾驶员请求功率低于预设请求功率，且所述动力电池剩余电量高于预设电量；所述第二预设条件为：所述车速高于所述预设车速，且所述发动机转速高于所述第二发动机转速，且所述驾驶员请求功率低于所述预设请求功率，且所述动力电池剩余电量高于所述预设电量。

4、在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：实时获取所述混动车辆的发动机转速，如果所述发动机转速小于第三发动机转速，则触发后氧传感器诊断信号。

5、在本申请的一些实施例中，所述控制所述发动机进入第一发动机工况，包括：控制所述发动机停止喷油且保持运行状态，控制所述发动机将节气门打开至预设节气门位置，以控制所述发动机进入第一发动机工况。

6、在本申请的一些实施例中，所述控制所述p1电机进入第一电机工况，包括：控制所述p1电机维持当前电机转速，反拖所述发动机，以控制所述p1电机进入第一电机工况。

7、在本申请的一些实施例中，所述控制所述发动机进入第二发动机工况，包括：控制所述发动机停止喷油，控制所述发动机进入自动停机状态，以控制述发动机进入第二发动机工况。

8、在本申请的一些实施例中，所述控制所述p1电机进入第二电机工况，包括：控制所述p1电机维持预设电机扭矩，以控制所述p1电机进入第二电机工况。

9、在本申请的一些实施例中，在控制所述p1电机进入第二电机工况后，所述方法还包括：获取实时发动机转速；如果所述实时发动机转速低于第三发动机转速，则控制所述p1电机退出第二电机工况；其中，所述第三发动机转速低于所述第二发动机转速。

10、在本申请的一些实施例中，所述持续检测所述后氧传感器的电压信号变化，以完成所述后氧传感器的诊断，包括：持续检测所述后氧传感器的电压信号变化，如果所述电压信号发生高低电压变化，则判断所述后氧传感器处于正常工作状态，完成所述后氧传感器的诊断。

11、在本申请的一些实施例中，在持续检测所述后氧传感器的电压信号变化后，所述方法还包括：如果所述后氧传感器的电压信号在预设时长内没有发生变化，则控制所述发动机退出所述第一发动机工况或所述第二发动机工况，控制所述p1电机退出所述第一电机工况或所述第二电机工况。

12、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种混动车辆控制装置，所述混动车辆包括发动机、p1电机、动力电池和后氧传感器，所述装置包括：获取单元，被用于在检测到后氧传感器诊断信号时，获取车速、发动机转速、驾驶员请求功率和动力电池剩余电量；激活单元，被用于如果所述车速高于预设车速，且所述发动机转速高于第一发动机转速，且所述驾驶员请求功率低于预设请求功率，且所述动力电池剩余电量高于预设电量，且没有检测到发动机起动信号，则激活所述混动车辆的后氧传感器诊断功能；第一控制单元，被用于在激活所述后氧传感器诊断功能之后，如果所述车速、所述发动机转速、所述驾驶员请求功率和所述动力电池剩余电量满足第一预设条件，则控制所述发动机进入第一发动机工况，控制所述p1电机进入第一电机工况；第二控制单元，被用于如果所述车速、所述发动机转速、所述驾驶员请求功率和所述动力电池剩余电量满足第二预设条件，则控制所述发动机进入第二发动机工况，控制所述p1电机进入第二电机工况；检测单元，被用于持续检测所述后氧传感器的电压信号变化，以完成所述后氧传感器的诊断；其中，所述第一预设条件为：所述车速高于预设车速，且所述发动机转速高于第一发动机转速并低于第二发动机转速，且所述驾驶员请求功率低于预设请求功率，且所述动力电池剩余电量高于预设电量；所述第二预设条件为：所述车速高于所述预设车速，且所述发动机转速高于所述第二发动机转速，且所述驾驶员请求功率低于所述预设请求功率，且所述动力电池剩余电量高于所述预设电量。

13、基于上述方案，本申请提供的技术方案至少有以下优点和进步之处：

14、在本申请中，在检测到后氧传感器诊断信号时，获取车速、发动机转速、驾驶员请求功率和动力电池剩余电量。根据不同发动机转速采用不同的诊断方案，创建不同的减速断油工况，持续检测所述后氧传感器的电压信号变化，以完成所述后氧传感器的诊断。本申请提供的技术方案可以根据一系列的车辆工作参数，控制混动车辆的发动机进入自行创建的减速断油工况，可以降低后氧诊断对驾驶员工况的干预，只在停机前电机倒拖发动机，客户不易感知。

15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种混动车辆的控制方法，其特征在于，所述混动车辆包括发动机、p1电机、动力电池和后氧传感器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述发动机进入第一发动机工况，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述p1电机进入第一电机工况，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述发动机进入第二发动机工况，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述p1电机进入第二电机工况，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述p1电机进入第二电机工况后，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述持续检测所述后氧传感器的电压信号变化，以完成所述后氧传感器的诊断，包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在持续检测所述后氧传感器的电压信号变化后，所述方法还包括：

10.一种混动车辆控制装置，其特征在于，所述混动车辆包括发动机、p1电机、动力电池和后氧传感器，所述装置包括：

技术总结本申请涉及整车控制技术领域，具体而言，涉及一种混动车辆的控制方法、控制装置和电子设备，所述方法包括：在检测到后氧传感器诊断信号时，获取车速、发动机转速、驾驶员请求功率和动力电池剩余电量；如果车速、发动机转速、驾驶员请求功率和动力电池剩余电量满足第一预设条件，则控制发动机进入第一发动机工况，控制P1电机进入第一电机工况；如果车速、发动机转速、驾驶员请求功率和动力电池剩余电量满足第二预设条件，则控制发动机进入第二发动机工况，控制P1电机进入第二电机工况；持续检测后氧传感器的电压信号变化，以完成后氧传感器的诊断。本申请提供的技术方案能够控制混动车辆进入减速断油工况，以完成后氧传感器的诊断。技术研发人员：丁济凡,陈卫方,李仕成,周广,金鑫受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15