制动控制设备的制作方法

本公开涉及一种制动控制设备。

背景技术：

1、常规的制动混合控制设备通过组合i)响应于驾驶员对制动踏板的操作而降低车辆速度的主制动器和ii)通过使用排气制动器或减速器而降低车辆速度的辅助制动器来控制车辆的制动(例如，日本未审查专利申请公开第2004-201252号)。

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、由于辅助制动器使用离散的减速度值，例如“强”和“弱”，因此当使用辅助制动器时，车辆速度可能不会平稳降低。因此，如果当乘员未坐在车辆的座椅中时使用辅助制动器来使车辆减速，则乘员可能会失去其姿势，并且可能会危及乘员的安全。

3、本公开集中于这一点，并且其目的是执行适合于车辆中的乘员的制动控制。

4、用于解决问题的手段

5、本公开的一个方面的制动控制设备包括：减速控制部，该减速控制部在使用主制动器和辅助制动器的第一制动控制模式中或在使用主制动器而不使用辅助制动器的第二制动控制模式中使车辆减速，该辅助制动器使用离散的减速度值；判定部，该判定部判定车辆中的乘员是否坐在车辆的座椅中；以及选择部，在判定部判定为乘员坐在座椅中的情况下，该选择部选择第一制动控制模式，并且在判定部判定为乘员未坐在座椅中的情况下，该选择部选择第二制动控制模式。

6、制动控制设备还包括获取部，该获取部获取通过拍摄车辆内部的图像而获得的车内图像，其中，判定部可以基于从车内图像中提取的乘员的姿势来判定乘员是否坐在座椅中。

7、判定部可以判定从车内图像中提取的未坐在座椅中的乘员的手是否与车辆的支撑工具接触，以及在判定部判定为未坐在座椅中的乘员的手与支撑工具接触的情况下，选择部可以选择第一制动控制模式，并且在判定部判定为乘员的手未与支撑工具接触的情况下，选择部选择第二制动控制模式。

8、获取部可以获取通过拍摄车辆内部未设置座椅的区域的图像而生成的车内图像。

9、制动控制设备还包括获取部，该获取部获取通过拍摄车辆内部未设置座椅的区域的图像而生成的车内图像，其中，在从由获取部获取的车内图像中包括的区域中提取到至少一个乘员的情况下，判定部可以判定为乘员未坐在座椅中，并且在未从该区域中提取到乘员的情况下，判定部可以判定为乘员坐在座椅中。

10、制动控制设备还包括获取部，该获取部获取加载在车辆内部的地板表面的未设置座椅的区域上的重量，其中，判定部可以基于重量来判定乘员是否坐在座椅中。

11、制动控制设备还包括：存储器，该存储器存储包括车辆行驶的路线的地图信息；和获取部，该获取部获取指示车辆的位置的位置信息，其中，在判定部判定为乘员就座并且车辆到达了地图信息中包括的路线中的停止位置之前的预定距离的位置的情况下，选择部可以选择第二制动控制模式。

12、获取部可以获取通过在行驶方向上拍摄车辆前方的图像而获得的车外图像，并且在选择部检测到有人员正在穿过车外图像中包括的人行横道并且由地图信息指示的人行横道的位置与在人行横道之前行驶的车辆的位置之间的距离变为预定距离的情况下，选择部可以选择第二制动控制模式。

13、选择部可以基于车辆的位置与车辆停止的位置之间的距离以及车辆的速度来确定车辆的减速度，在减速度等于或大于阈值的情况下，选择第二制动控制模式，并且在减速度小于阈值的情况下，选择第一制动控制模式。

14、发明的效果

15、根据本发明，能够执行适合于车辆中的乘员的制动控制。

技术特征：

1.一种制动控制设备，包括：

2.根据权利要求1所述的制动控制设备，还包括：

3.根据权利要求2所述的制动控制设备，其中，

4.根据权利要求2或3所述的制动控制设备，其中，

5.根据权利要求1所述的制动控制设备，还包括：

6.根据权利要求1所述的制动控制设备，还包括：

7.根据权利要求1所述的制动控制设备，还包括：

8.根据权利要求7所述的制动控制设备，其中，

9.根据权利要求1所述的制动控制设备，其中，

技术总结一种制动控制设备包括：减速控制部，该减速控制部在使用主制动器和辅助制动器的第一制动控制模式中或者在使用主制动器而不使用辅助制动器的第二制动控制模式中使车辆减速，该辅助制动器使用离散减速度值；判定部，该判定部判定车辆中的乘员是否坐在车辆的座椅中；以及选择部，在判定部判定为乘员坐在座椅中的情况下，该选择部选择第一制动控制模式，并且在判定部判定为乘员未坐在座椅中的情况下，该选择部选择第二制动控制模式。技术研发人员：池田真悟受保护的技术使用者：五十铃自动车株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/15