一种无人驾驶汽车制动用的踏板装置的制作方法

本技术涉及制动，具体为一种无人驾驶汽车制动用的踏板装置。

背景技术：

1、汽车制动系统对汽车的行驶安全至关重要，车辆安全制动可以大大降低行车路途上的危险概率，参考公开号为cn112455403b的一种无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置，其包括底板，所述底板上表面左侧固定安装有支撑板，所述支撑板右侧上端固定安装有运作盒，所述运作盒下侧右端与所述底板上侧之间固定连接有竖杆，所述运作盒左右两侧内壁分别通过固定板固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧相互靠近的一端分别固定连接有导电块，两个所述导电块之间设置有活动块，所述活动块下侧固定连接有活动穿设于运作盒下壁的l型支杆，所述l型支杆远离活动块的一端固定连接有滑动套设于所述竖杆的第二滑套，以解决现有的无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置的反应不够敏捷的问题，根据上述可知，该踏板装置虽能够得到较好的应用，但通常该类踏板装置的整体结构较为复杂，使得该踏板装置制造时较为不便，时常困扰着人们。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车制动用的踏板装置，以解决上述背景技术中提出踏板装置虽能够得到较好的应用，但通常该类踏板装置的整体结构较为复杂，使得该踏板装置制造时较为不便的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车制动用的踏板装置，包括底板，所述底板顶端的一侧设置有定位框，所述定位框的内壁上设置有转轴，所述转轴的顶端转动安装有脚踏板，所述脚踏板底端的一侧转动连接有电动推杆，所述电动推杆的底端与底板的顶端转动连接，所述电动推杆远离定位框一侧的底板顶端设置有立座，所述立座的底部设置有承载座，所述承载座顶端的一侧设置有第一导电块，所述承载座上方的脚踏板外壁上设置有联动板，所述联动板的底端设置有第二导电块。

3、优选的，所述承载座远离电动推杆一侧的外壁上设置有电源盒，所述联动板上方的立座外壁上设置有路障感应模块，通过路障感应模块的设置，以便对无人驾驶车辆前方的路障进行监控处理。

4、优选的，所述联动板远离脚踏板的一端转动连接有联动臂，所述联动臂的顶端设置有连接件，通过联动臂的设置，以使得脚踏板转动时经联动臂驱动连接件进行转动。

5、优选的，所述连接件位置处的立座一侧外壁上固定有置件框，所述连接件的底部活动连接有活动轴，所述活动轴的一端与置件框的外壁相连接，所述活动轴的另一端贯穿置件框并设置有上连座，通过活动轴的设置，以便对连接件进行活动安置。

6、优选的，所述上连座的底端安装有拉簧，所述拉簧远离上连座的一端安装有下连座，通过拉簧的设置，以便对脚踏板进行自动复位。

7、优选的，所述下连座的底端设置有基座，所述基座一侧的外壁与立座的外壁固定连接，通过基座的设置，以便对下连座进行安置处理。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人驾驶汽车制动用的踏板装置不仅能够控制车辆进行安全制动，简化了踏板装置的设计结构，还保障了脚踏板踩踏后运动幅度的稳定性，而且达到了方便自动化对脚踏板进行复位的目的；

9、(1)通过路障感应模块对车辆前方路障进行感应监测，当监测到路障时，电动推杆驱动脚踏板以转轴为中心向下转动，使得脚踏板经联动板带动第二导电块下移并接触于第一导电块，即可使电源盒通电控制车辆进行安全制动，相较于传统电机、偏心轮等相关部件的驱动方式，从而简化了踏板装置的设计结构，以易于对踏板装置进行生产制造；

10、(2)通过联动板转动时经联动臂带动连接件位于活动轴的外壁进行转动，即可对联动板的转动幅度进行限位，从而保障了脚踏板踩踏后运动幅度的稳定性；

11、(3)通过拉簧的弹性作用，当电动推杆不再对脚踏板施加驱动力时，拉簧则会拉动上连座转动幅度，以经连接件、联动臂与联动板带动脚踏板的右端上移复位，从而达到了方便自动化对脚踏板进行复位的目的。

技术特征：

1.一种无人驾驶汽车制动用的踏板装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)顶端的一侧设置有定位框(2)，所述定位框(2)的内壁上设置有转轴(6)，所述转轴(6)的顶端转动安装有脚踏板(3)，所述脚踏板(3)底端的一侧转动连接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的底端与底板(1)的顶端转动连接；

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车制动用的踏板装置，其特征在于：所述承载座(7)远离电动推杆(4)一侧的外壁上设置有电源盒(9)，位于所述联动板(12)上方的立座(5)外壁上设置有路障感应模块(11)。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车制动用的踏板装置，其特征在于：所述联动板(12)远离脚踏板(3)的一端转动连接有联动臂(13)，所述联动臂(13)的顶端设置有连接件(16)。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶汽车制动用的踏板装置，其特征在于：靠近所述连接件(16)位置处的所述立座(5)一侧外壁上固定有置件框(14)，所述连接件(16)的底部活动连接有活动轴(15)，所述活动轴(15)的一端与置件框(14)的外壁相连接，所述活动轴(15)的另一端贯穿置件框(14)并设置有上连座(17)。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶汽车制动用的踏板装置，其特征在于：所述上连座(17)的底端安装有拉簧(18)，所述拉簧(18)远离上连座(17)的一端安装有下连座(19)。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶汽车制动用的踏板装置，其特征在于：所述下连座(19)的底端设置有基座(20)，所述基座(20)一侧的外壁与立座(5)的外壁固定连接。

技术总结本技术公开了一种无人驾驶汽车制动用的踏板装置，包括底板，底板顶端的一侧设置有定位框，定位框的内壁上设置有转轴，转轴的顶端转动安装有脚踏板，脚踏板底端的一侧转动连接有电动推杆，电动推杆的底端与底板的顶端转动连接，电动推杆远离定位框一侧的底板顶端设置有立座，立座的底部设置有承载座，承载座顶端的一侧设置有第一导电块，承载座上方的脚踏板外壁上设置有联动板，联动板的底端设置有第二导电块，承载座远离电动推杆一侧的外壁上设置有电源盒。本技术不仅能够控制车辆进行安全制动，简化了踏板装置的设计结构，还保障了脚踏板踩踏后运动幅度的稳定性，而且达到了方便自动化对脚踏板进行复位的目的。技术研发人员：付云飞,易东来,刘芯,周梦玲受保护的技术使用者：常州普渡信息科技有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/7/11