一种车辆换电控制系统及车辆的制作方法

本发明涉及一种车辆换电控制系统及车辆，属于新能源车辆换电控制。

背景技术：

1、随着电动汽车换电服务的发展，目前越来越多车辆开始使用换电服务。现有的车辆换电过程为：车辆在驶入换电场站中，由车辆上专门增加的换电t-box来控制整个换电过程，包括握手、辨识和换电等阶段。这种方式虽然也能够实现换电操作，但是需要增加额外的硬件来实现，进而导致硬件的成本比较高。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种车辆换电控制系统及车辆，以解决目前换电控制中需要增加专门换电控制设备导致的硬件成本高的问题。

2、本发明为解决上述技术问题而提供一种车辆换电控制系统，包括通信连接的车辆监控主机和整车控制器，所述车辆监控主机还用于和换电服务器通信连接；当车辆进入换电站时，车辆监控主机用于和换电服务器建立通信连接，在建立完成后反馈给车辆，并将整车控制器下发的握手报文、辨识报文和请求换电报文转发给换电服务器，同时接收换电服务器的反馈信息并转发给整车控制器；所述整车控制器用于生成发送给换电服务器的握手报文、辨识报文和请求换电报文，并根据反馈信息进行换电过程的控制。

3、进一步地，所述车辆监控主机采用周期性全程校验的方式将整车控制器下发的握手报文、辨识报文和请求换电报文转发给换电服务器，即周期性向整车控制器下发的握手报文、辨识报文和请求换电报文转发给换电服务器。

4、进一步地，所述的整车控制器利用接收到的由换电服务器根据握手报文而发送的反馈信息确定是否握手成功，并在握手不成功时进行故障上报。

5、进一步地，所述整车控制器在确定出握手成功后，由整车控制器向举大箱系统发送控制指令，使大箱举升至设定位置。

6、进一步地，当整车出现异常时，大箱举升系统通过手动方式进行控制。

7、进一步地，所述的车辆监控主机和换电服务器之间采用车辆换电通信协议。

8、进一步地，所述的车辆监控主机在与换电服务器建立通信连接后将连接结果发送给车辆的组合仪表进行显示。

9、本发明还提供了一种车辆，包括有车辆换电控制系统，所述的车辆换电控制系统上述的车辆换电控制系统。

10、本发明的有益效果是:作为改进型发明，本发明在车辆进入换电站时，由车辆监控主机和换电服务器建立通信连接，并将整车控制器下发的握手报文、辨识报文和请求换电报文转发给换电服务器，同时接收换电服务器的反馈信息并转发给整车控制器；由整车控制器生成发送给换电服务器的握手报文、辨识报文和请求换电报文，并根据反馈信息进行换电过程的控制。可见本发明取消了换电tbox，将换电tbox与换电服务器之间的通信功能集成到车辆监控主机中，将换电tbox的控制功能集成到车辆监控主机中，可直接利用车辆本身的车辆监控主机和整车控制器完成换电操作，不需要专门增加新的设备，减少了硬件的成本，提升了控制器的集成程度。

技术特征：

1.一种车辆换电控制系统，包括通信连接的车辆监控主机和整车控制器，其特征在于，所述车辆监控主机还用于和换电服务器通信连接；当车辆进入换电站时，车辆监控主机用于和换电服务器建立通信连接，在建立完成后反馈给车辆，并将整车控制器下发的握手报文、辨识报文和请求换电报文转发给换电服务器，同时接收换电服务器的反馈信息并转发给整车控制器；所述整车控制器用于生成发送给换电服务器的握手报文、辨识报文和请求换电报文，并根据反馈信息进行换电过程的控制。

2.根据权利要求1所述的车辆换电控制系统，其特征在于，所述车辆监控主机采用周期性全程校验的方式将整车控制器下发的握手报文、辨识报文和请求换电报文转发给换电服务器，即周期性向整车控制器下发的握手报文、辨识报文和请求换电报文转发给换电服务器。

3.根据权利要求1所述的车辆换电控制系统，其特征在于，所述的整车控制器利用接收到的由换电服务器根据握手报文而发送的反馈信息确定是否握手成功，并在握手不成功时进行故障上报。

4.根据权利要求1所述的车辆换电控制系统，其特征在于，所述整车控制器在确定出握手成功后，由整车控制器向大箱举升系统发送控制指令，使大箱举升至设定位置。

5.根据权利要求4所述的车辆换电控制系统，其特征在于，当整车出现异常时，举大箱系统通过手动方式进行控制。

6.根据权利要求1所述的车辆换电控制系统，其特征在于，所述的车辆监控主机和换电服务器之间采用车辆换电通信协议。

7.根据权利要求1所述的车辆换电控制系统，其特征在于，所述的车辆监控主机在与换电服务器建立通信连接后将连接结果发送给车辆的组合仪表进行显示。

8.一种车辆，包括有车辆换电控制系统，其特征在于，所述的车辆换电控制系统采用权利要求1-7中任一项所述的车辆换电控制系统。

技术总结本发明涉及一种车辆换电控制系统及车辆，属于新能源车辆换电控制技术领域。在车辆进入换电站时，由车辆监控主机和换电服务器建立通信连接，并将整车控制器下发的握手报文、辨识报文和请求换电报文转发给换电服务器，同时接收换电服务器的反馈信息并转发给整车控制器；由整车控制器生成发送给换电服务器的握手报文、辨识报文和请求换电报文，并根据反馈信息进行换电过程的控制。可见本发明取消了换电TBOX，将换电TBOX与换电服务器之间的通信功能集成到车辆监控主机中，将换电TBOX的控制功能集成到车辆监控主机中，可直接利用车辆本身的车辆监控主机和整车控制器完成换电操作，不需要专门增加新的设备，减少了硬件的成本，提升了控制器的集成程度。技术研发人员：孙俊帆,李振山,魏青,耿爱敏,殷红莉,宋向坤受保护的技术使用者：宇通客车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11