油泵控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质与流程

本技术涉及电驱动系统领域，具体涉及一种油冷电驱系统用的电子油泵控制领域，特别涉及油泵控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。

背景技术：

1、近年来，随着新能源汽车的快速发展，电驱系统的性能参数不断提升，逐渐向高转速、高扭矩以及高功率发展，这些性能参数的提升将导致电驱系统的冷却需求和润滑需求大幅提升。相比于传统的风冷电驱系统和水冷电驱系统，油冷电驱的冷却和润滑效果更具有优势，因此，油冷电驱系统逐渐成为电驱系统未来的发展趋势。

2、油冷电驱系统可以通过控制电子油泵的转速，实现对油冷电驱系统中的循环回路进行调节，以满足油冷电驱系统的冷却需求和润滑需求。然而，相关技术中的油冷电驱系统对电子油泵的转速进行控制时，仅考虑车辆的运行状态和发电机状态等因素，没有考虑到车辆所处的工况，对电子油泵的控制存在局限性，可能会使得电子油泵的能耗较高。

技术实现思路

1、本技术提供一种油泵控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，以至少解决电子油泵的能耗较高的问题。本技术的技术方案如下：

2、根据本技术涉及的第一方面，提供一种油泵控制方法，应用于车辆的电驱系统，电驱系统包括：电子油泵；方法包括：

3、确定电驱系统的运行状态；

4、在电驱系统的运行状态为待机状态的情况下，确定车辆的充电状态；

5、基于车辆的充电状态，控制电子油泵的转速。

6、根据上述技术手段，车辆在不同的工况(例如快速充电工况、行驶工况)下，对电子油泵的转速的控制需求是不同的。相比于相关技术中的油冷电驱系统对电子油泵的转速进行控制时，仅考虑车辆的运行状态和发电机状态等因素，没有考虑到车辆所处的工况，对电子油泵的控制存在局限性，可能会使得电子油泵的能耗较高的问题，本技术提供的方法可以基于电驱系统的运行状态(例如待机状态)和车辆工况(例如车辆的充电状态这一工况)对电子油泵的转速进行控制，充分考虑了车辆的实际需求和实际使用场景，有利于对电子油泵的控制，进而降低电子油泵的能耗。

7、此外，本技术实施例提供的方法在电驱系统的运行状态为待机状态的情况下，确定车辆的充电状态，并进一步控制电子油泵的转速，可以在电驱系统处于待机状态且车辆处于充电状态的情况下，降低车辆的能耗，延长车辆的电池使用时长，提高电驱系统的稳定性和可靠性。

8、在一种可能的实施方式中，基于车辆的充电状态，控制电子油泵的转速，包括：在车辆处于充电状态的持续时间大于或等于第一时间阈值的情况下，控制电子油泵的转速为零；或者，在车辆处于充电状态的持续时间小于第一时间阈值的情况下，控制电子油泵的转速为最低门限转速。

9、根据上述技术手段，本技术提供的方法在车辆处于充电状态的持续时间大于或等于第一时间阈值的情况下，即可确定车辆在进行稳定充电，此时电驱系统的冷却需求和润滑需求较低，也即对电子油泵的转速要求较低，因此可以控制电子油泵的转速为零，进而减少不必要的油泵运转，减少电子油泵对车辆的能源的消耗。此外，若车辆处于充电状态的持续时间小于第一时间阈值，则车辆并没有在充电或者充电状态不稳定。本技术在车辆处于充电状态的持续时间小于第一时间阈值的情况下，控制电子油泵的转速为最低门限转速，可以使得电驱系统保持一定的冷却需求和润滑需求，以使得电驱系统可以快速响应车辆的启动指令并保障电驱系统的正常运行。

10、在一种可能的实施方式中，电驱系统包括驱动电机，方法还包括：在电驱系统的运行状态为休眠状态的情况下，确定驱动电机的温度；基于驱动电机的温度，控制电子油泵的转速。

11、根据上述技术手段，本技术提供的方法通过确定驱动电机的温度，并基于驱动电机的温度控制电子油泵的转速，可以避免驱动电机过热而引发安全问题，提高电驱系统运行的安全性，避免电驱系统因温度过高而损坏。此外，本技术提供的方法通过驱动电机的温度来灵活控制电子油泵的转速，可以满足不同运行工况下对电子油泵的需求，提高对车辆使用场景的适用性，减少电子油泵对车辆的能源消耗。

12、在一种可能的实施方式中，基于驱动电机的温度，控制电子油泵的转速，包括：在驱动电机的温度大于或等于第一温度阈值的情况下，控制电子油泵的转速为第一转速；第一转速大于或等于电子油泵的最低门限转速。

13、根据上述技术手段，本技术提供的方法在驱动电机的温度大于或等于第一温度阈值的情况下，可以确定此时驱动电机的温度较高，需要进行冷却，本技术提供的方法将电子油泵的转速控制在第一转速，可以及时满足电驱系统的冷却需求，保障电驱系统的稳定性。

14、另一种可能的实施方式中，方法还包括：在驱动电机的温度小于第二温度阈值，或者，在电子油泵的转速为第一转速的持续时间大于或等于第二时间阈值的情况下，控制电子油泵的转速为零；第二温度阈值小于或等于第一温度阈值。

15、根据上述技术手段，本技术提供的方法在驱动电机的温度小于第二温度阈值，或者，在电子油泵的转速为第一转速的持续时间大于或等于第二时间阈值的情况下，可以确定此时驱动电机的温度已趋于正常，此时本技术提供的方法控制电子油泵的转速为零，可以及时减少电子油泵对车辆能源的消耗。

16、在一种可能的实施方式中，方法还包括：在电驱系统的运行状态为工作状态的情况下，确定与电驱系统的冷却需求相匹配的第二转速以及确定与电驱系统的润滑需求相匹配的第三转速；控制电子油泵的转速为第二转速和第三转速之中的最大值。

17、根据上述技术手段，相比于相关技术中对电子油泵进行转速控制时，未考虑减速器轴齿的润滑需求，会使得对于主动润滑的电驱系统的适用性较差，电子油泵的能耗较高的问题，本技术实施例提供的方法在电驱系统在工作状态的情况下，基于电驱系统的冷却需求和电驱系统的润滑需求确定合适的转速，并控制电子油泵的转速为的第二转速和第三转速之中的最大值，可以保障电驱系统在工作状态下以最佳状态运行，既能满足冷却需求又能满足润滑需求，有助于提高电驱系统的效率和性能。

18、在一种可能的实施方式中，电驱系统包括驱动电机；确定与电驱系统的冷却需求相匹配的第二转速，包括：基于驱动电机的发热量，确定冷却需求；基于冷却需求与电子油泵的转速之间的对应关系，确定与冷却需求相匹配的电子油泵的前馈转速；基于驱动电机的预设目标温度和驱动电机的实际温度，确定驱动电机的温度偏差；基于驱动电机的温度偏差，确定电子油泵的前馈转速补偿值；基于前馈转速和前馈转速补偿值，确定第二转速。

19、根据上述技术手段，本技术在确定电驱系统的冷却需求对应的电子油泵的转速时，还将考虑到了驱动电机的预设目标温度和驱动电机的实际温度，进而确定电子油泵的前馈转速补偿值，并基于前馈转速和前馈转速补偿值，确定第二转速，可以使得所得到的第二转速更加精确，使得第二转速与电驱系统的实际状况更加匹配，实现对电子油泵的转速的精准控制，提高对电子油泵控制的准确性，进而减小电子油泵的能耗。

20、在一种可能的实施方式中，方法还包括：确定驱动电机的转速和驱动电机的扭矩；基于驱动电机的转速、驱动电机的扭矩以及驱动电机的发热量之间的对应关系，确定驱动电机的发热量。

21、根据上述技术手段，本技术提供的方法基于驱动电机的转速、驱动电机的扭矩以及驱动电机的发热量之间的对应关系，确定驱动电机的发热量，可以在确定驱动电机的转速和扭矩的情况下，及时确定驱动电机的发热量，进而可以使得电驱系统更好地确定冷却需求。

22、在一种可能的实施方式中，电驱系统包括驱动电机；确定与电驱系统的润滑需求相匹配的第三转速，包括：基于驱动电机的转速、驱动电机的扭矩以及电驱系统的润滑油流量之间的对应关系，确定与电驱系统的润滑需求相匹配的电驱系统的润滑油流量；基于电驱系统的润滑油流量与电子油泵的转速的对应关系，确定第三转速。

23、根据上述技术手段，相比于相关技术中对电子油泵进行转速控制时，未考虑减速器轴齿的润滑需求，会使得对于主动润滑的电驱系统的适用性较差，电子油泵的能耗较高的问题，本技术实施例提供的方法考虑到电驱系统的润滑需求，并确定与润滑需求相匹配的第三转速，可以使得对电子油泵的控制场景更加广泛，提高电驱系统的稳定性。

24、在一种可能的实施方式中，方法还包括：在电子油泵运行故障的情况下，确定电子油泵的故障保护策略；基于电子油泵的故障保护策略，对电子油泵进行故障保护。

25、根据上述技术手段，本技术提供的方法在电子油泵运行故障的情况下，基于电子油泵的故障保护策略，及时对电子油泵进行故障保护，可以减少电子油泵的损坏程度的同时，尽可能地保障电驱系统的安全运行，提高电驱系统的稳定性。

26、在一种可能的实施方式中，电驱系统包括驱动电机，电子油泵的故障保护策略包括：在驱动电机的温度小于第三温度阈值，且电子油泵运行故障的持续时间大于第三时间阈值的情况下，控制驱动电机的扭矩保持在第一扭矩；或者，在驱动电机的温度大于第四温度阈值，且电子油泵运行故障的持续时间大于第四时间阈值的情况下，控制驱动电机的扭矩保持在第二扭矩；第三温度阈值小于第四温度阈值；第三时间阈值大于第四时间阈值。

27、根据上述技术手段，本技术提供的方法基于驱动电机的温度的不同和电子油泵的运行故障的持续时间的不同，可以保障在不同的工况下，对驱动电机的扭矩进行控制，进而对电子油泵进行故障保护，增强电驱系统的可靠性。

28、在一种可能的实施方式中，对电子油泵进行故障保护之后，方法还包括：在电子油泵的运行状态指示电子油泵非运行故障，且电子油泵非运行故障的持续时间大于第五时间阈值的情况下，停止对电子油泵进行故障保护。

29、根据上述技术手段，本技术提供的方法在电子油泵的运行状态指示电子油泵非运行故障，且电子油泵非运行故障的持续时间大于第五时间阈值的情况下，停止对电子油泵进行故障保护，可以使得电子油泵非运行故障时，及时中断对电子油泵的故障保护，进而保障对电子油泵的正常控制，提高电驱系统的稳定性和可靠性。

30、根据本技术涉及的第二方面，提供一种油泵控制装置，应用于车辆的电驱系统，电驱系统包括：电子油泵；装置包括：

31、确定模块，用于确定电驱系统的运行状态；

32、确定模块，还用于在电驱系统的运行状态为待机状态的情况下，确定车辆的充电状态；

33、控制模块，用于基于车辆的充电状态，控制电子油泵的转速。

34、在一种可能的实施方式中，控制模块，具体用于在车辆处于充电状态的持续时间大于或等于第一时间阈值的情况下，控制电子油泵的转速为零；或者，在车辆处于充电状态的持续时间小于第一时间阈值的情况下，控制电子油泵的转速为最低门限转速。

35、在一种可能的实施方式中，电驱系统包括驱动电机；确定模块，还用于在电驱系统的运行状态为休眠状态的情况下，确定驱动电机的温度；控制模块，还用于基于驱动电机的温度，控制电子油泵的转速。

36、在一种可能的实施方式中，控制模块，具体用于在驱动电机的温度大于或等于第一温度阈值的情况下，控制电子油泵的转速为第一转速；第一转速大于或等于电子油泵的最低门限转速。

37、在一种可能的实施方式中，控制模块，还用于在驱动电机的温度小于第二温度阈值，或者，在电子油泵的转速为第一转速的持续时间大于或等于第二时间阈值的情况下，控制电子油泵的转速为零；第二温度阈值小于或等于第一温度阈值。

38、在一种可能的实施方式中，确定模块，还用于在电驱系统的运行状态为工作状态的情况下，确定与电驱系统的冷却需求相匹配的第二转速以及确定与电驱系统的润滑需求相匹配的第三转速；控制模块，还用于控制电子油泵的转速为第二转速和第三转速之中的最大值。

39、在一种可能的实施方式中，电驱系统包括驱动电机；确定模块，具体用于基于驱动电机的发热量，确定冷却需求；基于冷却需求与电子油泵的转速之间的对应关系，确定与冷却需求相匹配的电子油泵的前馈转速；基于驱动电机的预设目标温度和驱动电机的实际温度，确定驱动电机的温度偏差；基于驱动电机的温度偏差，确定电子油泵的前馈转速补偿值；基于前馈转速和前馈转速补偿值，确定第二转速。

40、在一种可能的实施方式中，确定模块，还用于确定驱动电机的转速和驱动电机的扭矩；基于驱动电机的转速、驱动电机的扭矩以及驱动电机的发热量之间的对应关系，确定驱动电机的发热量。

41、在一种可能的实施方式中，电驱系统包括驱动电机；确定模块，具体用于基于驱动电机的转速、驱动电机的扭矩以及电驱系统的润滑油流量之间的对应关系，确定与电驱系统的润滑需求相匹配的电驱系统的润滑油流量；基于电驱系统的润滑油流量与电子油泵的转速的对应关系，确定第三转速。

42、在一种可能的实施方式中，上述装置还包括：保护模块；确定模块，还用于在电子油泵运行故障的情况下，确定电子油泵的故障保护策略；保护模块，用于基于电子油泵的故障保护策略，对电子油泵进行故障保护。

43、在一种可能的实施方式中，电子油泵运行故障包括：电子油泵故障停机，或者，电子油泵与电驱系统的通信中断。

44、在一种可能的实施方式中，电驱系统包括驱动电机；电子油泵的故障保护策略包括：在驱动电机的温度小于第三温度阈值，且电子油泵运行故障的持续时间大于第三时间阈值的情况下，控制驱动电机的扭矩保持在第一扭矩；或者，在驱动电机的温度大于第四温度阈值，且电子油泵运行故障的持续时间大于第四时间阈值的情况下，控制驱动电机的扭矩保持在第二扭矩；第三温度阈值小于第四温度阈值；第三时间阈值大于第四时间阈值。

45、在一种可能的实施方式中，保护模块，还用于在电子油泵的运行状态指示电子油泵非运行故障，且电子油泵非运行故障的持续时间大于第五时间阈值的情况下，停止对电子油泵进行故障保护。

46、根据本技术涉及的第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器和处理器；存储器和处理器耦合；存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令；当处理器执行计算机指令时，电子设备执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的油泵控制方法。

47、根据本技术提供的第四方面，提供一种车辆，包括如第三方面的电子设备。

48、根据本技术提供的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的油泵控制方法。

49、由此，本技术的上述技术特征具有以下有益效果：

50、(1)车辆在不同的工况(例如快速充电工况、行驶工况)下，对电子油泵的转速的控制需求是不同的。相比于相关技术中的油冷电驱系统对电子油泵的转速进行控制时，仅考虑车辆的运行状态和发电机状态等因素，没有考虑到车辆所处的工况，对电子油泵的控制存在局限性，可能会使得电子油泵的能耗较高的问题，本技术提供的方法可以基于电驱系统的运行状态(例如待机状态)和车辆工况(例如车辆的充电状态这一工况)对电子油泵的转速进行控制，充分考虑了车辆的实际需求和实际使用场景，有利于对电子油泵的控制，进而降低电子油泵的能耗。

51、此外，本技术实施例提供的方法在电驱系统的运行状态为待机状态的情况下，确定车辆的充电状态，并进一步控制电子油泵的转速，可以在电驱系统处于待机状态且车辆处于充电状态的情况下，降低车辆的能耗，延长车辆的电池使用时长，提高电驱系统的稳定性和可靠性。

52、(2)本技术提供的方法在车辆处于充电状态的持续时间大于或等于第一时间阈值的情况下，即可确定车辆在进行稳定充电，此时电驱系统的冷却需求和润滑需求较低，也即对电子油泵的转速要求较低，因此可以控制电子油泵的转速为零，进而减少不必要的油泵运转，减少电子油泵对车辆的能源的消耗。此外，若车辆处于充电状态的持续时间小于第一时间阈值，则车辆并没有在充电或者充电状态不稳定。本技术在车辆处于充电状态的持续时间小于第一时间阈值的情况下，控制电子油泵的转速为最低门限转速，可以使得电驱系统保持一定的冷却需求和润滑需求，以使得电驱系统可以快速响应车辆的启动指令并保障电驱系统的正常运行。

53、(3)本技术提供的方法通过确定驱动电机的温度，并基于驱动电机的温度控制电子油泵的转速，可以避免驱动电机过热而引发安全问题，提高电驱系统运行的安全性，避免电驱系统因温度过高而损坏。此外，本技术提供的方法通过驱动电机的温度来灵活控制电子油泵的转速，可以满足不同运行工况下对电子油泵的需求，提高对车辆使用场景的适用性，减少电子油泵对车辆的能源消耗。

54、(4)本技术提供的方法在驱动电机的温度大于或等于第一温度阈值的情况下，可以确定此时驱动电机的温度较高，需要进行冷却，本技术提供的方法将电子油泵的转速控制在第一转速，可以及时满足电驱系统的冷却需求，保障电驱系统的稳定性。

55、(5)本技术提供的方法在驱动电机的温度小于第二温度阈值，或者，在电子油泵的转速为第一转速的持续时间大于或等于第二时间阈值的情况下，可以确定此时驱动电机的温度已趋于正常，此时本技术提供的方法控制电子油泵的转速为零，可以及时减少电子油泵对车辆能源的消耗。

56、(6)相比于相关技术中对电子油泵进行转速控制时，未考虑减速器轴齿的润滑需求，会使得对于主动润滑的电驱系统的适用性较差，电子油泵的能耗较高的问题，本技术实施例提供的方法在电驱系统在工作状态的情况下，基于电驱系统的冷却需求和电驱系统的润滑需求确定合适的转速，并控制电子油泵的转速为的第二转速和第三转速之中的最大值，可以保障电驱系统在工作状态下以最佳状态运行，既能满足冷却需求又能满足润滑需求，有助于提高电驱系统的效率和性能。

57、(7)本技术在确定电驱系统的冷却需求对应的电子油泵的转速时，还将考虑到了驱动电机的预设目标温度和驱动电机的实际温度，进而确定电子油泵的前馈转速补偿值，并基于前馈转速和前馈转速补偿值，确定第二转速，可以使得所得到的第二转速更加精确，使得第二转速与电驱系统的实际状况更加匹配，实现对电子油泵的转速的精准控制，提高对电子油泵控制的准确性，进而减小电子油泵的能耗。

58、(8)本技术提供的方法基于驱动电机的转速、驱动电机的扭矩以及驱动电机的发热量之间的对应关系，确定驱动电机的发热量，可以在确定驱动电机的转速和扭矩的情况下，及时确定驱动电机的发热量，进而可以使得电驱系统更好地确定冷却需求。

59、(9)相比于相关技术中对电子油泵进行转速控制时，未考虑减速器轴齿的润滑需求，会使得对于主动润滑的电驱系统的适用性较差，电子油泵的能耗较高的问题，本技术实施例提供的方法考虑到电驱系统的润滑需求，并确定与润滑需求相匹配的第三转速，可以使得对电子油泵的控制场景更加广泛，提高电驱系统的稳定性。

60、(10)本技术提供的方法在电子油泵运行故障的情况下，基于电子油泵的故障保护策略，及时对电子油泵进行故障保护，可以减少电子油泵的损坏程度的同时，尽可能地保障电驱系统的安全运行，提高电驱系统的稳定性。

61、(11)本技术提供的方法基于驱动电机的温度的不同和电子油泵的运行故障的持续时间的不同，可以保障在不同的工况下，对驱动电机的扭矩进行控制，进而对电子油泵进行故障保护，增强电驱系统的可靠性。

62、(12)本技术提供的方法在电子油泵的运行状态指示电子油泵非运行故障，且电子油泵非运行故障的持续时间大于第五时间阈值的情况下，停止对电子油泵进行故障保护，可以使得电子油泵非运行故障时，及时中断对电子油泵的故障保护，进而保障对电子油泵的正常控制，提高电驱系统的稳定性和可靠性。

63、需要说明的是，第二方面至第五方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

64、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。