减速器嵌入于制动电机的电子机械制动装置和车辆的制作方法

本技术涉及车辆领域，尤其涉及一种减速器嵌入于制动电机的电子机械制动装置和一种车辆。

背景技术：

1、电子机械制动装置(electro-mechanical brake，emb)采用电机和机械传动机构配合以驱动制动器制动，电子机械制动装置的结构简单、反应灵敏、传递载荷平稳且无需设置液压管路等特点，具有较高的传递效率。同时，电子机械制动装置还具有小型化的发展趋势，以适配车辆的轮边空间。

技术实现思路

1、本技术提供一种减速器嵌入于制动电机的电子机械制动装置和一种车辆。通过将电子机械制动装置的减速器嵌入于电子转子的容纳槽，缩减电子机械制动装置的轴向尺寸并实现小型化。本技术具体包括如下技术方案：

2、第一方面，本技术提供一种减速器嵌入于制动电机的电子机械制动装置，电子机械制动装置包括制动电机和减速器，减速器包括行星齿轮组和减速器壳体，减速器壳体用于收容行星齿轮组，制动电机用于通过行星齿轮组输出制动力，制动电机包括：

3、电机转子，电机转子包括容纳槽，容纳槽的槽口朝向沿制动电机的轴向，减速器壳体嵌入于容纳槽；

4、转子轴承，转子轴承用于分别固定连接电机转子和减速器壳体；

5、电机轴，电机轴用于传动连接电机转子和行星齿轮组；

6、电机壳体，电机壳体用于收容且固定减速器壳体。

7、本技术电子机械制动装置通过电机壳体收容并固定减速器壳体，使得减速器得以沿制动电机的轴向伸入电机转子的容纳槽内。还通过减速器壳体支撑转子轴承，使得电机转子可以在电机壳体内旋转，并带动电机轴驱动减速器的行星齿轮组运动以输出制动力。沿制动电机的径向，减速器与电机转子共轴排列，缩减了电子机械制动装置的轴向尺寸，实现了电子机械制动装置的小型化，便于适配车辆的轮边空间。

8、一种实现方式，转子轴承包括内圈和外圈，转子轴承的内圈用于固定连接电机转子，转子轴承的外圈用于固定连接减速器壳体。

9、在本实现方式中，沿制动电机的径向转子轴承共轴排列于减速器与电机转子之间，转子轴承用于转动连接减速器壳体和电机转子。

10、一种实现方式，容纳槽的槽底包括轴向凸起，轴向凸起沿制动电机的轴向朝向减速器延伸，轴向凸起用于固定连接转子轴承的内圈。

11、在本实现方式中，减速器壳体位于电机转子的容纳槽内，减速器壳体用于固定转子轴承的外圈；电机转子则通过容纳槽槽底的轴向凸起伸入转子轴承内，轴向凸起用于固定转子轴承的内圈，实现转子轴承分别与减速器壳体和电机转子的固定连接。

12、一种实现方式，沿制动电机的轴向电机轴贯穿容纳槽的槽底，电机轴的一端收容于容纳槽，电机轴的一端用于传动连接行星齿轮组。

13、在本实现方式中，电机轴的一端穿过容纳槽的槽底与行星齿轮组的输入轮传动连接，电机轴的一段则与容纳槽的槽底沿制动电机的周向固定，由此形成电机轴传动连接电机转子和行星齿轮组的结构。

14、一种实现方式，制动电机包括电机轴承，电机轴的另一端用于固定连接电机轴承的内圈，电机壳体用于固定连接电机轴承的外圈。

15、在本实现方式中，电机轴的另一端通过电机轴承转动连接至电机壳体，电机轴可以对电机转子和行星齿轮组形成支撑。

16、一种实现方式，减速器壳体包括凹槽，凹槽的槽口朝向沿制动电机的轴向，凹槽沿制动电机的轴向分成两段，其中一段凹槽的内径大于另一段凹槽的内径，一段凹槽用于固定转子轴承的外圈，另一段凹槽用于容纳行星齿轮组。

17、在本实现方式中，减速器壳体的凹槽用于容纳行星齿轮组和转子轴承。其中行星齿轮组和转子轴承沿制动电机的轴向排列，减速器壳体中内径较大的一段凹槽用于固定转子轴承的外圈。

18、一种实现方式，减速器壳体的内周面用于固定行星齿轮组的齿圈，齿圈用于支撑行星齿轮组的多个行星轮。

19、一种实现方式，另一段凹槽的内周面用于固定行星齿轮组的齿圈。

20、一种实现方式，电子机械制动装置包括减震组件，减速器壳体用于容纳减震组件，减震组件包括盖板和两个减震垫片，其中：

21、两个减震垫片收容于减速器壳体的一段凹槽内，沿制动电机的轴向两个减震垫片依次排列于行星齿轮组和转子轴承之间；

22、盖板收容于减速器壳体的另一段凹槽内，沿制动电机的轴向盖板排列于行星齿轮组和两个减震垫片之间。

23、在本实现方式中，沿制动电机轴向减震组件位于行星齿轮组与转子轴承之间。在电子机械制动装置工作过程中，减震组件用于缓冲行星齿轮组的轴向窜动，保护转子轴承。

24、一种实现方式，两个减震垫片中的一个减震垫片沿制动电机的轴向具有弹性，两个减震垫片中的另一个减震垫片沿制动电机的轴向排列于一个减震垫片与行星齿轮组之间，其中：

25、一个减震垫片的外径大于转子轴承外圈的内径；

26、另一个减震垫片的外径大于一个减震垫片的内径，另一个减震垫片的内径小于行星齿轮组的外径；

27、盖板的内径小于行星齿轮组的输入轮外径，盖板的外径大于另一个减震垫片的内径。

28、在本实现方式中，盖板和另一个减震垫片依次将行星齿轮组的轴向窜动传递至一个减震垫片，并通过一个减震垫片的弹性吸收能量以减震。其中：盖板分别与行星齿轮组的输入轮和行星轮接触，避免单个传动齿轮的轴向窜动导致减震组件受力不均；另一个减震垫片用于将盖板的轴向位移传递至一个减震垫片；一个减震垫片通过弹性变形吸收能量以减震。

29、一种实现方式，电机壳体包括套筒，制动电机包括电机定子，套筒用于固定电机定子，其中：

30、套筒的内径大于或等于电机定子的外径；

31、电机定子的中心孔直径大于电机转子的外径；

32、电机转子的容纳槽内径大于减速器壳体的外径。

33、在本实现方式中，电机壳体的套筒用于支撑制动电机的电机定子，电机定子用于同轴套设电机转子并驱动电机转子旋转。由此沿制动电机的径向，减速器、电机转子、电机定子和套筒共轴排列，进一步缩减了电子机械制动系统的轴向尺寸。

34、一种实现方式，行星齿轮组包括至少两级行星轮系，至少两级行星轮系沿制动电机的轴向间隔排列。

35、在本实现方式中，行星齿轮组中设置多级行星轮系传动，可使得减速器实现更大的减速比。

36、一种实现方式，电机壳体包括两个端盖，两个端盖分别固定于套筒并沿制动电机的轴向分列电机转子的两侧，其中：

37、两个端盖中的一个端盖包括凹槽，一个端盖的凹槽用于固定电机轴承的外圈；

38、两个端盖中的另一个端盖包括轴向凸起，另一个端盖的轴向凸起沿制动电机的轴向朝向减速器延伸，另一个端盖的轴向凸起用于固定减速器壳体。

39、在本实现方式中，电机壳体通过两个端盖分别遮蔽套筒的两端。其中包括凹槽的端盖位于转子轴承远离行星齿轮组一侧，包括凹槽的端盖用于固定电机轴承以支撑电机轴；另一个端盖位于转子轴承朝向行星齿轮组一侧，另一个端盖的轴向凸起用于固定减速器壳体以支撑减速器。

40、一种实现方式，另一个端盖的轴向凸起的内径大于减速器壳体的外径，其中：

41、另一个端盖的轴向凸起的内周面和减速器壳体的外周面中的一个包括径向凸起，另一个端盖的轴向凸起的内周面与减速器壳体的外周面中的另一个包括径向凹槽，径向凸起嵌入径向凹槽以限制减速器壳体相对于另一个端盖旋转。

42、在本实现方式中，另一个端盖的轴向凸起与减速器壳体之间通过径向凸起和径向凹槽的结构，限制减速器壳体相对于电机壳体的周向旋转，保证电子机械制动装置的传动精度。

43、一种实现方式，电机转子包括转子支架和转子磁钢组件，转子支架包括支撑筒，其中：

44、支撑筒的内径大于减速器壳体的外径；

45、支撑筒沿制动电机的轴向包括相邻排列的两段，其中一段支撑筒的外周面直径小于另一段支撑筒的外周面直径；

46、一段支撑筒的外周面用于固定转子磁钢组件的内周面；

47、另一段支撑筒包括多个径向减重槽，多个径向减重槽沿制动电机的周向间隔排列。

48、在本实现方式中，转子支架的支撑筒用于形成电机转子的容纳槽，减速器嵌入于支撑筒内部。支撑筒的外部则用于固定转子磁钢组件。支撑筒的另一段通过设置多个径向减重槽以减轻电机转子的质量。

49、一种实现方式，转子支架包括端盖，转子支架的端盖用于固定连接支撑筒和电机轴，其中：

50、转子支架的端盖包括轴向凸起，转子支架的端盖的轴向凸起沿制动电机的轴向朝向减速器延伸，转子支架的端盖的轴向凸起用于固定连接转子轴承的内圈；

51、转子支架的端盖包括多个轴向减重槽，多个轴向减重槽沿制动电机的周向间隔排列。

52、在本实现方式中，转子支架的端盖用于形成容纳槽的槽底以固定连接电机轴，转子支架的端盖用于形成容纳槽的轴向凸起，转子支架的端盖上的多个轴向减重槽用于减轻电机转子的质量。

53、一种实现方式，电子机械制动装置包括电路板，电路板用于固定驱动电路，驱动电路用于驱动制动电机，其中：

54、沿制动电机的轴向，减速器、转子轴承和电路板依次排列；

55、电路板的厚度方向平行于制动电机的轴向。

56、在本实现方式中，电子机械制动装置内还可以集成电路板。电路板排列于转子轴承远离减速器一侧，电路板与电机定子的距离相对较近，有利于电子机械制动装置内的线路排布。

57、一种实现方式，电机壳体包括贯穿孔，贯穿孔沿制动电机的轴向贯穿于电路板与制动电机的电机定子之间，贯穿孔用于避让电机定子的传输线，传输线用于导通至驱动电路，其中：

58、沿制动电机的径向，贯穿孔与制动电机的中心轴线的最小间距大于转子的外径，贯穿孔与制动电机的中心轴线的最大间距小于电机壳体的外径。

59、在本实现方式中，通过限定贯穿孔的径向尺寸，电机定子的传输线可以沿制动电机的轴向延伸并导通至电路板上的驱动电路，并控制了制动电机的整体径向尺寸。

60、一种实现方式，电子机械制动装置包括进给机构、以及一个或多个摩擦片，进给机构用于传动连接行星齿轮组和一个或多个摩擦片，其中：

61、沿制动电机的轴向，进给机构的壳体固定于电机壳体；

62、行星齿轮组的输出轮用于同轴传动进给机构的输入轴。

63、在本实现方式中，减速器通过行星齿轮组的输出轮传动进给机构的输入轴，进而控制进给机构带动摩擦片实现制动。

64、第二方面，本技术提供一种车辆，包括车轮、以及上述任一实现方式提供的电子机械制动装置。电子机械制动装置中制动电机的轴向平行于车轮的轴向，电子机械制动装置中的摩擦片用于朝向车轮的刹车盘移动以制动车辆。

65、本技术第二方面所提供的车辆，因为采用了上述电子机械制动装置，在实现可靠制动的前提下，体积得到控制并可适配轮边空间。