一种车辆速度控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆自动控制，尤其涉及一种车辆速度控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，大多数的车辆中安装有acc(adaptive cruise control，自适应巡航控制)系统，acc系统是一种智能化的自动控制系统，可以根据前方交通情况自动调整车辆的行驶速度和行驶轨迹，可以帮助汽车与前方车辆保持安全距离，让驾驶更加便利和舒适。

2、acc系统是根据前方交通状况进行车辆速度的调整，但是在弯道行驶场景中，未检测到前方车辆的情况下，会出现车辆按照既定的行驶速度突然加速的状况，导致驾驶员因为车辆突然加速而出现慌乱，严重的情况下会导致驾驶员判断失误而产生驾驶操作错误的问题，存在一定的驾驶风险。

3、现有技术是根据车辆的多种行驶数据确定加速度数据，进而控制车辆加速度以解决acc功能开启后车辆在弯道场景中仍以设置的巡航车速行驶的问题，但是此过程存在计算过程繁琐、应用场景局限的问题，计算出的加速度数据也存在不准确的问题，对车辆的行驶速度的控制效果差。

技术实现思路

1、本发明提供了一种车辆速度控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中存在的对车辆的行驶速度控制效果差、自适应巡航的使用效率差的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种车辆速度控制方法，包括：

3、检测车辆在行驶过程中的转向盘转角速度，在转向盘转角速度大于角速度预设值的情况下，确定转向盘转角速度对应的第一设定行驶速度；

4、基于第一设定行驶速度确定车辆的目标行驶速度，基于目标行驶速度控制车辆的行驶速度，以控制车辆的行驶速度不得超过目标行驶速度。

5、可选的，方法还包括：

6、获取车辆的转向盘角度数据；

7、基于转向盘角度数据确定对应的第二设定行驶速度；

8、基于第一设定行驶速度和第二设定行驶速度确定目标行驶速度。

9、可选的，基于转向盘角度数据确定对应的第二设定行驶速度，包括：

10、基于转向盘角度数据从预设存储设备中匹配对应的车辆行驶速度，将匹配到的车辆行驶速度作为第二设定行驶速度，其中，预设存储设备中存储转向盘角度数据与车辆行驶速度的映射关系数据。

11、可选的，在检测到车辆的转向盘转角速度大于角速度预设值之前，包括：

12、基于车辆的导航信息和/或转向拨杆信息确定车辆满足转弯条件，控制车辆的行驶速度减速到预设行驶速度。

13、可选的，控制车辆的行驶速度减速到预设行驶速度，包括：

14、确定车辆的当前位置与转弯目标位置之间的距离数据；

15、基于距离数据、车辆的当前行驶速度确定车辆的行驶速度控制策略，基于行驶速度控制策略控制车辆减速到预设行驶速度。

16、可选的，确定车辆的当前位置与转弯目标位置之间的距离数据，包括：

17、获取车辆的导航信息，基于车辆的导航信息确定车辆的当前位置与转弯目标位置之间的距离数据；和/或

18、在转向拨杆信息对应的操作持续时间满足第一预设时间阈值的情况下，通过视觉识别模块确定车辆的当前位置与转弯目标位置之间的距离数据。

19、可选的，方法还包括：

20、在车辆的转向盘角度数据位于预设角度阈值范围内且持续时间满足第二预设时间阈值的情况下，将车辆的目标行驶速度调节至第三设定行驶速度，其中，第三设定行驶速度大于第一设定行驶速度和第二设定行驶速度。

21、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆速度控制装置，包括：

22、第一设定行驶速度确定模块，用于检测车辆在行驶过程中的转向盘转角速度，在转向盘转角速度大于角速度预设值的情况下，确定转向盘转角速度对应的第一设定行驶速度；

23、行驶速度控制模块，用于基于第一设定行驶速度确定车辆的目标行驶速度，基于目标行驶速度控制车辆的行驶速度，以控制车辆的行驶速度不得超过目标行驶速度。

24、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：

25、至少一个处理器；以及

26、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

27、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的车辆速度控制方法。

28、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的车辆速度控制方法。

29、本发明实施例的技术方案，通过检测车辆在行驶过程中的转向盘转角速度，在转向盘转角速度大于角速度预设值的情况下，确定转向盘转角速度对应的第一设定行驶速度，以实现准确判断车辆是否存在有转弯、掉头等行驶需求，有助于后续确定对应行驶需求的目标控制速度；基于第一设定行驶速度确定车辆的目标行驶速度，基于目标行驶速度控制车辆的行驶速度，以控制车辆的行驶速度不得超过目标行驶速度，实现车辆能够根据实际行驶需求对车辆的行驶速度进行控制，避免车辆在转向盘转角速度过大的情况下按照既定速度进行加速的风险，提高自适应巡航系统的安全性。通过本方案实现了在车辆的转向盘转角速度大于设定值的情况下，快速确定行驶速度控制车辆进行减速，降低确定车辆行驶速度的复杂性，避免车辆在自适应巡航模式下在转向过程中出现突然加速的问题，有效缓解驾驶者的操作心理负担，同时提升自适应巡航的使用效率。

30、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车辆速度控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述转向盘角度数据确定对应的第二设定行驶速度，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述车辆的转向盘转角速度大于角速度预设值之前，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的行驶速度减速到预设行驶速度，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的当前位置与转弯目标位置之间的距离数据，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，方法还包括：

8.一种车辆速度控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆速度控制方法。

技术总结本发明公开了一种车辆速度控制方法、装置、电子设备及存储介质。包括：检测车辆在行驶过程中的转向盘转角速度，在转向盘转角速度大于角速度预设值的情况下，确定转向盘转角速度对应的第一设定行驶速度；基于第一设定行驶速度确定车辆的目标行驶速度，基于目标行驶速度控制车辆的行驶速度，以控制车辆的行驶速度不得超过目标行驶速度。通过本方案实现了在车辆的转向盘转角速度大于设定值的情况下，控制车辆进行减速，避免车辆在自适应巡航模式下在转弯过程中出现突然加速的问题，提高车辆行驶稳定性，有效缓解驾驶者的操作心理负担，同时提升自适应巡航的使用效率。技术研发人员：王志忠,张容波,王荫受保护的技术使用者：吉咖智能机器人有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15