车辆的驾驶状态调整方法、装置、处理器和电子设备与流程

本发明涉及车辆，具体而言，涉及一种车辆的驾驶状态调整方法、装置、处理器和电子设备。

背景技术：

1、目前，在智能驾驶的车辆领域，图像采集设备作为车辆的感知部件，其所识别到的车辆行驶过程中的场景或者障碍物的准确程度，会一定程度上影响车辆处于智能驾驶状态下行驶的安全性。若图像采集设备所识别到的场景或障碍物错误，会可能使得车辆突发紧急制动、或功能丢失，严重情况会致使撞向障碍物等问题的产生。由此可见，图像采集设备的可靠运行时车辆中智能驾驶功能可靠运行的保证。

2、在相关技术中，如何判断摄像头是否可靠运行，仅仅涉及到检测图像采集设备的镜头、供电和处理电路等方面的检测。尚未有一个可靠的方法来准确检测图像采集设备是否正常，并且无法在图像采集设备异常的情况下，来确保车辆的安全行驶。因此，当车辆中图像采集处于异常状态时，仍存在无法对车辆的驾驶状态进行调整的技术问题。

3、针对上述当车辆中图像采集处于异常状态时，存在无法对车辆的驾驶状态进行调整的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆的驾驶状态调整方法、装置和电子设备，以至少解决当车辆的图像采集设备处于异常状态时，无法对车辆的驾驶状态进行调整的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的驾驶状态调整方法。该方法可以包括：响应于车辆处于初始智能驾驶状态，从车辆中图像采集设备中，获取车辆中目标组件的视频帧信息，其中，目标组件用于在图像采集设备的图像采集范围内执行摆动动作；对视频帧信息进行检测，得到检测结果；响应于检测结果为图像采集设备处于异常状态，将初始智能驾驶状态调整为目标智能驾驶状态，其中，目标智能驾驶状态下的车辆与车辆中目标对象之间的人机交互频率，高于初始智能驾驶状态下的车辆与目标对象之间的人机交互频率。

3、可选地，车辆中包括图像采集设备、目标组件和智驾系统，其中，在响应于车辆处于初始智能驾驶状态，从车辆中图像采集设备中，获取车辆中目标组件的视频帧信息之前，该方法还包括：响应于车辆处于初始智能驾驶状态，控制智驾系统每间隔目标时长向目标组件发送控制指令；响应于目标组件接收到控制指令，控制目标组件执行摆动动作。

4、可选地，视频帧信息包括视频信息和图像信息，其中，响应于车辆处于初始智能驾驶状态，从车辆中图像采集设备中，获取车辆中目标组件的视频帧信息，包括：在目标组件执行摆动动作的过程中，将目标组件摆动出现至图像采集范围的时刻确定为第一时刻，并将目标组件摆动离开图像采集范围的时刻确定为第二时刻；将在图像采集范围内第一时刻至第二时刻内所采集到的画面，确定为视频信息；将视频信息中每一帧的画面确定为图像信息。

5、可选地，对视频帧信息进行检测，得到检测结果，包括：控制图像采集设备将所采集的视频帧信息传输至智驾系统中；响应于智驾系统接收到视频帧信息，调用智驾系统的数据库中预先存储的目标视频帧信息；对视频帧信息和目标视频帧信息进行对比，得到对比结果，其中，对比结果用于表示视频帧信息和目标视频帧信息是否相同；响应于对比结果为视频帧信息和目标视频帧信息中至少存在对应的一帧画面不同，确定检测结果为图像采集设备处于异常状态，其中，检测结果用于表示由于目标组件或图像采集设备出现故障，而导致图像采集设备处于异常状态；响应于对比结果为视频帧信息和目标视频帧信息中对应的每一帧画面均相同，确定检测结果为图像采集设备处于正常状态。

6、可选地，在响应于对比结果为视频帧信息和目标视频帧信息中对应的每一帧画面均相同，确定检测结果为图像采集设备处于正常状态之后，该方法还包括：响应于检测结果为图像采集设备处于正常状态，控制智驾系统，使得车辆保持初始智能驾驶状态行驶。

7、可选地，在响应于对比结果为视频帧信息和目标视频帧信息中至少存在对应的一帧画面不同，确定检测结果为图像采集设备处于异常状态之后，该方法还包括：响应于检测结果为图像采集设备处于异常状态，获取目标组件的状态信息，其中，状态信息用于表示目标组件在执行摆动动作的过程中是否存在异常；响应于状态信息为目标组件正常，确定图像采集设备出现故障，以使图像采集设备处于异常状态；响应于状态信息为目标组件异常，确定目标组件出现故障，以使图像采集设备处于异常状态。

8、可选地，响应于检测结果为图像采集设备处于异常状态，将初始智能驾驶状态调整为目标智能驾驶状态，包括：响应于图像采集设备出现故障，以使图像采集设备处于异常状态，利用智驾系统对初始智能驾驶状态进行降低，以使车辆处于目标智能驾驶状态。

9、可选地，该方法还包括：响应于目标对象具有使得车辆处于初始智能驾驶状态的需求，基于车辆的图形用户界面上执行的触发智能驾驶状态的操作，生成触发智能驾驶指令，并将触发智能驾驶指令传输至智驾系统；响应于智驾系统接收到触发智能驾驶指令，控制智驾系统向目标组件发送控制指令，以使目标组件执行摆动动作。

10、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆的驾驶状态调整系统。该系统可以包括：目标组件，用于在图像采集设备的图像采集范围内执行摆动动作；图像采集设备，用于在目标组件执行摆动动作的过程中，采集目标组件的视频帧信息，并将视频帧信息传输至智驾系统；智驾系统，用于在接收到视频帧信息之后，对视频帧信息进行检验，得到检验结果，且响应于检验结果为图像采集设备处于异常状态，将车辆的初始智能驾驶状态调整为目标智能驾驶状态，还用于响应于车辆处于初始智能驾驶状态，向目标组件发送控制指令，以使目标组件执行摆动动作，其中，目标智能驾驶状态下的车辆与车辆中目标对象之间的人机交互频率，高于初始智能驾驶状态下的车辆与目标对象之间的人机交互频率。

11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆的驾驶状态调整装置。该装置可以包括：获取单元，用于响应于车辆处于初始智能驾驶状态，从车辆中图像采集设备中，获取车辆中目标组件的视频帧信息，其中，目标组件用于在图像采集设备的图像采集范围内执行摆动动作；检测单元，用于对视频帧信息进行检测，得到检测结果；调整单元，用于响应于检测结果为图像采集设备处于异常状态，将初始智能驾驶状态调整为目标智能驾驶状态，其中，目标智能驾驶状态下的车辆与车辆中目标对象之间的人机交互频率，高于初始智能驾驶状态下的车辆与目标对象之间的人机交互频率。

12、根据本发明实施例的另一方面，还提供一种还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的车辆的驾驶状态调整方法。

13、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的车辆的驾驶状态调整方法。

14、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品中包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现上述本技术实施例的车辆的驾驶状态调整方法。

15、在本发明实施例中，为了保证车辆处于智能驾驶状态下行驶的安全性，可以对图像采集设备是否异常进行检测和确定。当车辆处于初始智能驾驶状态的情况下，可以控制目标组件在图像采集范围内执行摆动动作，通过图像采集设备来采集摆动动作过程中的视频帧信息。对视频帧信息进行检测，来确定图像采集设备是处于正常状态还是异常状态对应的检测结果。若处于正常状态，则车辆以初始智能驾驶状态继续行驶。若处于异常状态，则可以将初始智能驾驶状态调整为目标智能驾驶状态。在目标智能驾驶状态下，可以让车辆中的目标对象更多地参与入车辆中的人机交互中，以保证车辆的正常行驶。本发明实施例可以在图像采集设备前设置一个目标组件，在图像采集范围内进行周期性的摆动动作，且利用过程中的视频帧信息来判断图像采集设备正常与否。在图像采集设备异常的情况下，能够及时地对智能驾驶状态进行降级操作，以更好地保证行驶安全。从而不仅达到对图像采集设备的异常进行有效处理，还保证车辆行驶的安全性，进而当车辆中图像采集设备处于异常状态时，解决了无法对车辆的驾驶状态进行调整的技术问题，实现了当车辆中图像采集设备处于异常状态时，能够有效对车辆的驾驶状态进行调整的技术效果。