车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序产品与流程

本申请涉及车辆控制，更具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序产品。

背景技术：

1、智能驾驶的碰撞风险监控通常由智能驾驶域控制中的系统级芯片(system-on-a-chip，soc)进行，但由于soc所适应的系统以及soc对应的组件受限，使得soc的汽车安全完整性等级(automotive safety integrity level，asil)不高，进而使得智能驾驶域控制器仅能覆盖硬件随机失效带来的碰撞监控，无法覆盖系统性失效而带来碰撞监控误差，因此，当智能驾驶发生系统性失效时，智能驾驶域控制器无法准确判断当前驾驶场景中是否存在碰撞风险，车辆安全无法得到进一步的保障。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提出了一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序产品。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：通过微控制单元mcu，获取系统级芯片soc发送的碰撞风险监控结果；若所述碰撞风险监控结果指示当前不存在碰撞风险，则通过所述mcu进行碰撞风险监控，得到碰撞监控信息；若所述碰撞监控信息表征当前存在碰撞风险，则通过所述mcu，控制所述本车进入无驱动扭矩以及无转向扭矩的车辆状态。

3、在一种可选的实施例中，所述若所述碰撞风险监控结果指示当前不存在碰撞风险，则通过所述mcu进行碰撞风险监控，得到碰撞监控信息，包括：若所述碰撞风险监控结果指示当前不存在碰撞风险，则通过所述mcu，持续获取所述本车与所述本车所处的当前驾驶场景中的前方物体之间的第一碰撞时长；通过所述mcu，获取所述soc发送的第二碰撞时长与所述第一碰撞时长对应的第一时间差值，所述第二碰撞时长为所述soc根据所述本车与前方物体之间的距离，获取的碰撞时长；通过所述mcu，根据所述第一碰撞时长以及所述第一时间差值，确定所述碰撞监控信息。

4、在一种可选的实施例中，所述通过所述mcu，根据所述第一碰撞时长以及所述第一时间差值，确定所述碰撞监控信息，包括：通过所述mcu，获取所述第一碰撞时长小于第一预设碰撞时长的第一持续时长；通过所述mcu，获取所述第一时间差值小于预设时间差值对应的第二持续时长；通过所述mcu，根据所述第一持续时长以及所述第二持续时长，确定所述碰撞监控信息。

5、在一种可选的实施例中，在所述通过微控制单元mcu，获取系统级芯片soc发送的碰撞风险监控结果之后，所述方法还包括：若所述碰撞风险监控结果指示当前不存在碰撞风险，则通过所述mcu，根据所述碰撞风险监控结果中携带的减速度信息进行控制。

6、在一种可选的实施例中，在所述通过微控制单元mcu，获取系统级芯片soc发送的碰撞风险监控结果之前，所述方法还包括：通过所述soc，根据所述本车与当前驾驶场景中的前方物体之间距离，确定所述本车与所述前方物体之间的第二碰撞时长；通过所述soc，根据所述第二碰撞时长与第二预设碰撞时长，生成所述碰撞风险监控结果。

7、在一种可选的实施例中，所述第二预设碰撞时长包括第一子预设碰撞时长以及第二子预设碰撞时长，且所述第一子预设碰撞时长大于所述第二子预设碰撞时长，所述通过所述soc，根据所述第二碰撞时长与第二预设碰撞时长，生成所述碰撞风险监控结果，包括：若所述第二碰撞时长小于所述第一子预设碰撞时长，且所述第二碰撞时长大于所述第二子预设碰撞时长，则通过所述soc，确定第一预设减速度作为减速度信息；若所述第二碰撞时长小于或等于所述第二子预设碰撞时长，通过所述soc，确定第二预设减速度作为减速度信息，所述第一预设减速度小于所述第二预设减速度；基于所述减速度信息生成所述碰撞风险监控结果。

8、在一种可选的实施例中，在所述若所述碰撞监控信息表征当前存在碰撞风险，则通过所述mcu，控制所述本车进入无驱动扭矩以及无转向扭矩的车辆状态之后，所述方法还包括：通过所述mcu，输出提示信息，所述提示信息用于指示驾驶员接管车辆。

9、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：碰撞监控结果获取模块，用于通过微控制单元mcu，获取系统级芯片soc发送的碰撞风险监控结果；碰撞监控信息获取模块，用于若所述碰撞风险监控结果指示当前不存在碰撞风险，则通过所述mcu进行碰撞风险监控，得到碰撞监控信息；控制模块，用于若所述碰撞监控信息表征当前存在碰撞风险，则通过所述mcu，控制所述本车进入无驱动扭矩以及无转向扭矩的车辆状态。

10、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述第一方面提供的车辆控制方法。

11、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述第一方面提供的车辆控制方法。

12、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中包括程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述第一方面提供的车辆控制方法。

13、本申请提供的方案，在soc对本车进行碰撞风险监控后，还会将碰撞风险监控结果发送给智能驾驶域控制器中汽车安全完整性等级更高的mcu，以使mcu判断是否需要对本车进行碰撞风险监控，当碰撞风险监控结果表征本车当前不存在碰撞风险时，由mcu再次对本车进行碰撞风险监控，得到碰撞监控信息，当碰撞监控信息表征本车存在碰撞风险时，会使本车进入无驱动扭矩以及无转向扭矩的状态，以使车辆不再向前驱动以及不再进行转动，从而保证智能驾驶发生系统性失效时，能通过mcu进一步确定当前驾驶场景中是否存在碰撞风险，进而保障车辆安全。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述碰撞风险监控结果指示当前不存在碰撞风险，则通过所述mcu进行碰撞风险监控，得到碰撞监控信息，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述mcu，根据所述第一碰撞时长以及所述第一时间差值，确定所述碰撞监控信息，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过微控制单元mcu，获取系统级芯片soc发送的碰撞风险监控结果之后，所述方法还包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在通过微控制单元mcu，获取系统级芯片soc发送的碰撞风险监控结果之前，所述方法还包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二预设碰撞时长包括第一子预设碰撞时长以及第二子预设碰撞时长，且所述第一子预设碰撞时长大于所述第二子预设碰撞时长，所述通过所述soc，根据所述第二碰撞时长与第二预设碰撞时长，生成所述碰撞风险监控结果，包括：

7.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

8.一种车辆，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中包括程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

技术总结本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序产品，该车辆控制方法包括：通过微控制单元MCU，获取系统级芯片SOC发送的碰撞风险监控结果；若所述碰撞风险监控结果指示当前不存在碰撞风险，则通过所述MCU进行碰撞风险监控，得到碰撞监控信息；若所述碰撞监控信息表征当前存在碰撞风险，则通过所述MCU，控制所述本车进入无驱动扭矩以及无转向扭矩的车辆状态。本方法能通过MCU进一步确定当前驾驶场景中是否存在碰撞风险，进而保障车辆安全。技术研发人员：付晓丹,陈俊杰,张芬,王立国受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15