平移机构及平移系统的制作方法

本申请涉及自充电机器人，尤其是涉及一种平移机构及平移系统。

背景技术：

1、在自充电机器人中，为了便于自充电机器人的充电头能够自动与待充电车辆匹配，而其中充电头与自充电机器人的平台连接，通常是通过平台的移动带动充电头移动。

2、cn 101426401 b公开了一种抽屉导轨，它具有一个能够固定在家具体上的支承轨和一个能够与抽屉相连的滑轨，其中支承轨能绕着一个水平轴可摆动地固定在家具体上，并且离轴一定距离地支撑在一个高度调节装置上或者与高度调节装置相连，借助该高度调节装置，支承轨和由此整个导轨可以至少倾斜到一个朝家具体正面的方向下倾的倾斜位置中，以及，设置在抽屉的左侧和右侧的各支承轨在其高度可调节的区域中通过一个板条或横梁相互耦接，或者用于使支承轨倾斜的调节驱动装置或调节机构通过杆或者横梁相互耦接。抽屉继而可以通过抽屉导轨的倾斜自动地被开启或被关闭。

3、然而，上述方案对于自充电机器人的使用场景并不适用，类似于停车场。因此，如何便于自充电机器人的充电装置的平移，提高自充电机器人的适用性是目前亟需解决的问题之一。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种平移机构及平移系统，能够便于自充电机器人的充电装置平移，提高了自充电机器人的适用性。

2、根据本申请第一方面实施例的一种平移机构，用于自充电机器人，所述平移机构包括第一箱体、第二箱体和充电装置。所述第一箱体具有第一容纳腔。所述第二箱体活动设置于所述第一容纳腔，所述第二箱体能够沿第一方向相对于所述第一箱体移动。所述充电装置安装于所述第二箱体。

3、根据本申请实施例的平移机构，至少具有如下有益效果：通过将第一箱体和第二箱体活动设置，第二箱体可以容纳于第一箱体的容纳腔内，第二箱体也可以沿第一方向从第一箱体的容纳腔内伸出，同时充电装置安装于第二箱体，一方面使得充电装置在第一方向上具有移动路径，扩大了充电装置的使用范围，便于自充电机器人的充电装置的平移，提高了自充电机器人的适用性，同时也可以减小平移机构的体积，减少了空间占用。

4、在一些实施例中，所述第二箱体在第二方向上的至少一个外表面设有第一凹槽，所述第一箱体在所述第二方向上的内壁设置有第一凸起，所述第一凸起和所述第一凹槽匹配设置，所述第一凸起能够沿所述第一凹槽在所述第一方向上移动，其中，所述第一方向和所述第二方向相交。

5、在一些实施例中，所述平移机构还包括动力件，所述动力件与所述第二箱体连接，以带动所述第二箱体相对于所述第一箱体移动。

6、在一些实施例中，所述动力件与所述第二箱体的连接方式被配置为通过滚珠丝杠连接。

7、在一些实施例中，所述第一箱体设置有安装部，所述安装部沿所述第二方向设置于所述第一箱体的内壁，所述动力件设置于所述安装部。

8、在一些实施例中，所述充电装置包括相互连接的连接部和充电部，所述连接部与所述第二箱体活动连接，所述连接部被配置为能够沿所述第一方向相对于所述第二箱体移动。

9、在一些实施例中，所述第二箱体在第二方向上的至少一个内表面设有第二凹槽，所述第二凹槽沿所述第一方向延伸，所述连接部匹配设置于所述第二凹槽，所述连接部能够沿所述第二凹槽的延伸方向移动。

10、在一些实施例中，所述充电部沿第三方向穿设于所述第二箱体和所述第一箱体，所述充电部的两端分别用于连接待充电设备和电源，其中，所述第三方向和所述第一方向相交。

11、在一些实施例中，所述第二箱体的至少一个表面设有沿所述第一方向延伸的孔道，所述充电部能够在所述孔道内移动。

12、根据本申请第二方面实施例的一种平移系统，用于自充电机器人，所述平移系统包括滑轨和上述任一实施例所述的平移机构，所述平移机构转动设置于所述滑轨，且所述平移机构能够沿所述滑轨移动。

13、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种平移机构，用于自充电机器人，其特征在于，所述平移机构包括：

2.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于，所述第二箱体在第二方向上的至少一个外表面设有第一凹槽，所述第一箱体在所述第二方向上的内壁设置有第一凸起，所述第一凸起和所述第一凹槽匹配设置，所述第一凸起能够沿所述第一凹槽在所述第一方向上移动，其中，所述第一方向和所述第二方向相交。

3.根据权利要求2所述的平移机构，其特征在于，所述平移机构还包括动力件，所述动力件与所述第二箱体连接，以带动所述第二箱体相对于所述第一箱体移动。

4.根据权利要求3所述的平移机构，其特征在于，所述动力件与所述第二箱体的连接方式被配置为通过滚珠丝杠连接。

5.根据权利要求3所述的平移机构，其特征在于，所述第一箱体设置有安装部，所述安装部沿所述第二方向设置于所述第一箱体的内壁，所述动力件设置于所述安装部。

6.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于，所述充电装置包括相互连接的连接部和充电部，所述连接部与所述第二箱体活动连接，所述连接部被配置为能够沿所述第一方向相对于所述第二箱体移动。

7.根据权利要求6所述的平移机构，其特征在于，所述第二箱体在第二方向上的至少一个内表面设有第二凹槽，所述第二凹槽沿所述第一方向延伸，所述连接部匹配设置于所述第二凹槽，所述连接部能够沿所述第二凹槽的延伸方向移动。

8.根据权利要求7所述的平移机构，其特征在于，所述充电部沿第三方向穿设于所述第二箱体和所述第一箱体，所述充电部的两端分别用于连接待充电设备和电源，其中，所述第三方向和所述第一方向相交。

9.根据权利要求8所述的平移机构，其特征在于，在所述第三方向上，所述第二箱体的至少一个表面设有沿所述第一方向延伸的孔道，所述充电部能够在所述孔道内移动。

10.一种平移系统，用于自充电机器人，其特征在于，所述平移系统包括：

技术总结本申请公开了一种平移机构及平移系统，平移机构包括第一箱体、第二箱体和充电装置。第一箱体具有第一容纳腔。第二箱体活动设置于第一容纳腔，第二箱体能够沿第一方向相对于第一箱体移动。充电装置安装于第二箱体。通过将第一箱体和第二箱体活动设置，第二箱体可以容纳于第一箱体的容纳腔内，第二箱体也可以沿第一方向从第一箱体的容纳腔内伸出，同时充电装置安装于第二箱体，一方面使得充电装置在第一方向上具有移动路径，扩大了充电装置的使用范围，便于自充电机器人的充电装置的平移，提高了自充电机器人的适用性，同时也可以减小平移机构的体积，减少了空间占用。技术研发人员：柴诚芃,王宇轩受保护的技术使用者：东莞市奕东机械设备有限公司技术研发日：20231123技术公布日：2024/7/15