一种工件背负式AGV的制作方法

本技术涉及agv结构，具体涉及一种工件背负式agv。

背景技术：

1、agv是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。agv具有其他车辆所不具有的运载优势，正在逐步普及到各行各业中。

2、当前重型筒形工件在车间内的加工和运输，通常使用天车。利用天车在空间有限的车间内进行加工和运输，容易发生事故，且重型筒形工件的运输效率较低，有必要进行改进。

技术实现思路

1、针对上述背景技术中指出的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种工件背负式agv。

2、为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

3、一种工件背负式agv，包括agv本体和伸缩背负工装，所述伸缩背负工装安装于所述agv本体上端；

4、所述伸缩背负工装包括并排间隔设置的两根矩形管导轨，两根矩形管导轨的两端连接有结构对称设置的第一支撑单元和第二支撑单元，所述第一支撑单元和第二支撑单元均分别通过一个驱动件控制伸缩，所述第一支撑单元包括两根伸缩臂，两根伸缩臂分别与两根矩形管导轨滑动连接，所述两根矩形管导轨朝内一侧为开口侧，两根伸缩臂通过连接杆连接，两根伸缩臂外侧上端设置有1个或多个支撑块，所述支撑块上端设置有用于支撑工件的向上的开口，其下端连接于两根伸缩臂外侧上端，通过第一支撑单元和第二支撑单元的支撑块的开口对工件进行支撑。

5、其中，所述开口为v型开口。

6、其中，所述开口内侧壁设置有聚氨酯板。

7、其中，所述伸缩臂的侧端和下端分别通过1个侧滑块和底滑块与相应的所述矩形管导轨滑动连接。

8、其中，所述矩形管导轨的两侧臂上均设置有导向孔，每根伸缩臂内侧一端分别通过1个滚轮机构与相应的所述矩形管导轨上的导向孔滚动连接，所述滚轮机构包括滚轮轴、端盖、挡圈以及铜衬套、滚轮，所述滚轮轴的两端结构对称设置，每端均依次设置有挡圈、铜衬套、端盖，所述铜衬套转动连接有滚轮，伸缩臂移动的时候，滚轮沿导向孔移动。

9、其中，所述驱动件为电动推杆。

10、其中，所述驱动件通过驱动件安装座与agv本体相连接。

11、其中，所述agv本体上端沿长度方向设置有安装槽，所述伸缩背负工装安装于安装槽内。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、本申请对传统的agv进行结构改进，通过将矩形管导轨焊接在agv车体的大架上来实现伸缩背负工装和agv车体进行结合，组成可以伸缩支撑筒形物料的agv小车，这样可以实现重型筒形结构的无天车化智能运输，取消车间的天车吊装，减少事故放生的几率，提高筒形物料的智能运输效率，为企业减少成本。具体地，在使用的时候，通过第一支撑单元和第二支撑单元的支撑块的开口对工件进行支撑，然后，利用agv本体运输工件，agv的驱动轮组，具备前行、横移以及原地转向等功能；另外，通过伸缩背负工装，能够调节支撑块之间的距离，从而能够根据不同型号的工件进行调节。

技术特征：

1.一种工件背负式agv，其特征在于，包括agv本体(1)和伸缩背负工装(2)，所述伸缩背负工装(2)安装于所述agv本体(1)上端；

2.根据权利要求1所述的一种工件背负式agv，其特征在于，所述开口为v型开口。

3.根据权利要求2所述的一种工件背负式agv，其特征在于，所述开口内侧壁设置有聚氨酯板。

4.根据权利要求1所述的一种工件背负式agv，其特征在于，所述伸缩臂(22)的侧端和下端分别通过1个侧滑块(26)和底滑块(27)与相应的所述矩形管导轨(21)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工件背负式agv，其特征在于，所述矩形管导轨(21)的两侧臂上均设置有导向孔(23)，每根伸缩臂(22)内侧一端分别通过1个滚轮机构(24)与相应的所述矩形管导轨(21)上的导向孔(23)滚动连接，所述滚轮机构包括滚轮轴(241)、端盖(242)、挡圈(243)以及铜衬套(244)、滚轮(245)，所述滚轮轴(241)的两端结构对称设置，每端均依次设置有挡圈(243)、铜衬套(244)、端盖(242)，所述铜衬套(244)转动连接有滚轮(245)，伸缩臂移动的时候，滚轮沿导向孔移动。

6.根据权利要求1所述的一种工件背负式agv，其特征在于，所述驱动件(29)为电动推杆。

7.根据权利要求1所述的一种工件背负式agv，其特征在于，所述驱动件(29)通过驱动件安装座(210)与agv本体(1)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种工件背负式agv，其特征在于，所述agv本体(1)上端沿长度方向设置有安装槽，所述伸缩背负工装(2)安装于安装槽内。

技术总结本技术公开了一种工件背负式AGV，包括AGV本体和伸缩背负工装，所述伸缩背负工装安装于所述AGV本体上端；所述伸缩背负工装包括并排间隔设置的两根矩形管导轨，两根矩形管导轨的两端连接有结构对称设置的第一支撑单元和第二支撑单元，通过第一支撑单元和第二支撑单元的支撑块的开口对工件进行支撑。本申请对传统的AGV进行结构改进，通过将矩形管导轨焊接在AGV车体的大架上来实现伸缩背负工装和AGV车体进行结合，组成可以伸缩支撑筒形物料的AGV小车，这样可以实现重型筒形结构的无天车化智能运输，取消车间的天车吊装，减少事故放生的几率，提高筒形物料的智能运输效率，为企业减少成本。技术研发人员：任志勇,孟凡坤,杨国安,杨雨受保护的技术使用者：颐沃德（天津）科技有限公司技术研发日：20231213技术公布日：2024/7/15