基于机器视觉的座椅自适应调节方法、系统、装置及介质与流程

本发明涉及车辆控制，尤其是一种基于机器视觉的座椅自适应调节方法、系统、装置及介质。

背景技术：

1、随着汽车智能网联化的发展，车辆监测及控制技术也越来越智能化，给驾乘人员带来越来越丰富的行车体验。目前市面上的车辆的座椅自适应调节功能大多依赖于在座椅上布置大量的传感器才能实现，这种方案成本较高，对整车成本控制不利。

技术实现思路

1、本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明实施例的一个目的在于提供一种基于机器视觉的座椅自适应调节方法，该方法在保证驾乘人员的驾乘舒适性的同时，降低了汽车生产成本。

3、本发明实施例的另一个目的在于提供一种基于机器视觉的座椅自适应调节系统。

4、为了达到上述技术目的，本发明实施例所采取的技术方案包括：

5、第一方面，本发明实施例提供了一种基于机器视觉的座椅自适应调节方法，包括以下步骤：

6、响应于目标乘员的自适应调节指令，根据所述自适应调节指令确定目标场景模式，进而根据所述目标场景模式确定对应的目标人体推荐姿态；

7、获取所述目标乘员的人体图像信息，将所述人体图像信息输入到预先训练好的人体姿态识别模型，得到所述目标乘员的当前人体姿态；

8、根据所述目标人体推荐姿态和所述当前人体姿态确定车辆座椅调节参数；

9、根据所述车辆座椅调节参数对所述目标乘员的车辆座椅进行调节控制。

10、进一步地，在本发明的一个实施例中，所述自适应调节指令为语音指令、手势指令以及按键指令中的任一种，所述响应于目标乘员的自适应调节指令，根据所述自适应调节指令确定目标场景模式这一步骤，其具体为：

11、获取所述目标乘员的语音指令，对所述语音指令进行语音识别，并根据语音识别结果确定对应的所述目标场景模式；

12、或，

13、获取所述目标乘员的手势指令，根据所述手势指令确定手势类型，并根据所述手势类型和预设的第一映射关系确定对应的所述目标场景模式；

14、或，

15、获取所述目标乘员的按键指令，根据所述按键指令确定按键类型，并根据所述按键类型和预设的第二映射关系确定对应的所述目标场景模式。

16、进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述目标场景模式确定对应的目标人体推荐姿态这一步骤，其具体包括：

17、获取预先构建的场景模式数据库，所述场景模式数据库包括预设的多个场景模式和多个人体推荐姿态，所述场景模式和所述人体推荐姿态一一对应；

18、根据所述目标场景模式在所述场景模式数据库中匹配得到对应的所述目标人体推荐姿态。

19、进一步地，在本发明的一个实施例中，所述座椅自适应调节方法还包括预先训练所述人体姿态识别模型的步骤，其具体包括：

20、获取预设的多个人体姿态样本数据，并通过人工标注确定各所述人体姿态样本数据的人体姿态标签；

21、根据所述人体姿态样本数据和对应的所述人体姿态标签构建训练数据集；

22、将所述训练数据集输入到预先构建的卷积神经网络进行训练，得到训练好的所述人体姿态识别模型；

23、其中，所述人体姿态标签包括躯干姿态、上肢姿态、下肢姿态以及头部姿态。

24、进一步地，在本发明的一个实施例中，所述将所述训练数据集输入到预先构建的卷积神经网络进行训练，得到训练好的所述人体姿态识别模型这一步骤，其具体包括：

25、将所述训练数据集输入到所述卷积神经网络，得到人体姿态识别结果；

26、根据所述人体姿态识别结果和所述人体姿态标签确定所述卷积神经网络的损失值；

27、根据所述损失值通过反向传播算法更新所述卷积神经网络的模型参数，并返回将所述训练数据集输入到所述卷积神经网络这一步骤；

28、当所述损失值达到预设的第一阈值，停止训练，得到训练好的所述人体姿态预测模型。

29、进一步地，在本发明的一个实施例中，所述车辆座椅调节参数包括各个座椅电机的转动方向和转动角度，所述根据所述目标人体推荐姿态和所述当前人体姿态确定车辆座椅调节参数这一步骤，其具体包括：

30、根据所述目标人体推荐姿态确定目标人体关节点姿态角度，并根据所述当前人体姿态确定当前人体关节点姿态角度；

31、根据所述目标人体关节点姿态角度和所述当前人体关节点姿态角度确定各所述座椅电机的转动方向和转动角度。

32、进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述车辆座椅调节参数对所述目标乘员的车辆座椅进行调节控制这一步骤，其具体包括：

33、根据所述车辆座椅调节参数调节各所述座椅电机的转动方向和转动角度，并识别所述目标乘员的调节后人体姿态；

34、当所述调节后人体姿态与所述目标人体推荐姿态一致，停止调节所述座椅电机，并锁定所述车辆座椅的姿态。

35、第二方面，本发明实施例提供了一种基于机器视觉的座椅自适应调节系统，包括：

36、场景模式确定模块，用于响应于目标乘员的自适应调节指令，根据所述自适应调节指令确定目标场景模式，进而根据所述目标场景模式确定对应的目标人体推荐姿态；

37、人体姿态识别模块，用于获取所述目标乘员的人体图像信息，将所述人体图像信息输入到预先训练好的人体姿态识别模型，得到所述目标乘员的当前人体姿态；

38、调节参数确定模块，用于根据所述目标人体推荐姿态和所述当前人体姿态确定车辆座椅调节参数；

39、座椅调节控制模块，用于根据所述车辆座椅调节参数对所述目标乘员的车辆座椅进行调节控制。

40、第三方面，本发明实施例提供了一种基于机器视觉的座椅自适应调节装置，包括：

41、至少一个处理器；

42、至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

43、当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现上述的一种基于机器视觉的座椅自适应调节方法。

44、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行上述的一种基于机器视觉的座椅自适应调节方法。

45、本发明的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到：

46、本发明实施例响应于目标乘员的自适应调节指令，根据自适应调节指令确定目标场景模式，进而根据目标场景模式确定对应的目标人体推荐姿态，获取目标乘员的人体图像信息，将人体图像信息输入到预先训练好的人体姿态识别模型，得到目标乘员的当前人体姿态，根据目标人体推荐姿态和当前人体姿态确定车辆座椅调节参数，根据车辆座椅调节参数对目标乘员的车辆座椅进行调节控制。本发明实施例根据目标乘员的自适应调节指令确定目标场景模式及对应的目标人体推荐姿态，利用车内摄像头获取目标乘员的人体图像，从而识别出当前人体姿态，根据比对当前人体姿态与目标人体推荐姿态得到车辆座椅调节参数，从而实现了车辆座椅的自适应调节，减少了座椅传感器的使用量，且适配普通电动座椅，在保证驾乘人员的驾乘舒适性的同时，降低了汽车生产成本。