增程器控制方法、装置、车载终端和存储介质与流程

本技术涉及车辆控制领域，特别是涉及一种增程器控制方法、装置、车载终端和存储介质。

背景技术：

1、电动汽车（battery electric vehicle，bev）是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规等各项要求的车辆。由于当前电池技术水平发展有限，电动汽车的续航里程受到了一定的限制。增程式电动汽车（extended range electricvehicle，erev）通过在传统ev上配置增程器，有效延长了ev的续航里程。

2、在增程式电动汽车行驶过程中，通常先工作在纯电动模式下，然后再采用发动机开关或功率跟随等方式，通过增程器对电池进行补电控制。然而，传统的增程器控制方式相对机械，无法实现多驾驶模式下的按需控制，导致增程器的控制过程其灵活性和准确性较差。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高增程器控制的灵活性和准确性的增程器控制方法、装置、车载终端和存储介质。

2、第一方面，本技术提供了增程器控制方法，其特征在于，包括：

3、根据当前车辆本次行程对应导航道路的路况信息，以及所述当前车辆的车辆能耗参数，确定本次行程对应的需求电量；

4、获取所述当前车辆的当前驾驶模式下的功率参考数据；

5、根据所述需求电量和所述功率参考数据，确定所述当前车辆对应增程器的目标发电功率；

6、根据所述目标发电功率，在本次行程中对所述增程器进行发电控制。

7、在其中一个实施例中，若所述当前驾驶模式为低噪声模式，则所述功率参考数据为不同测量车速、不同发电功率与噪声强度之间的第一对应关系；相应的，所述根据所述需求电量和所述功率参考数据，确定所述当前车辆对应增程器的目标发电功率，包括：根据所述第一对应关系，从所述当前车辆的当前车速对应的发电功率中，选取发电电量满足所述需求电量的目标发电功率。

8、在其中一个实施例中，所述第一对应关系采用以下方式构建得到：获取参考车辆在不同测量车速和不同发电功率下的噪声强度；其中，所述参考车辆的车辆类型与所述当前车辆的车辆类型相同；将低于所述参考车辆对应噪声强度上限的噪声强度，与相应测量车速和发电功率之间，构建所述第一对应关系。

9、在其中一个实施例中，所述参考车辆对应噪声强度上限，采用以下方式确定：基于噪声边界函数，根据所述当前车速，确定所述噪声强度上限；其中，所述噪声边界函数采用以下方式生成：获取所述参考车辆在纯电行驶的情况下，在不同参考车速下不同座舱位置对应的参考噪声强度；根据所述参考车辆的车辆类型，确定不同座舱位置对应的噪声权重；根据不同座舱位置对应的参考噪声强度和相应噪声权重，确定相应参考车速下所述参考车辆的噪声边界；基于不同参考车速和相应噪声边界，构建所述噪声边界函数。

10、在其中一个实施例中，若所述当前驾驶模式为低油耗模式，则所述功率参考数据为不同扭矩区间、不同转速区间与区间内最低比油耗率之间的第二对应关系；相应的，所述根据所述需求电量和所述功率参考数据，确定所述当前车辆对应增程器的目标发电功率，包括：获取所述需求电量对应的需求功率；根据每一转速区间在不同扭矩区间下对应最低比油耗率，确定相应转速区间下的发电功率；根据所述需求功率从各所述发电功率中，选取所述当前车辆对应增程器的目标发电功率。

11、在其中一个实施例中，若所述当前驾驶模式为电池充电状态soc模式，则所述功率参考数据为不同soc差异下各参考车速与发电功率之间的第三对应关系；相应的，所述根据所述需求电量和所述功率参考数据，确定所述当前车辆对应增程器的目标发电功率，包括：根据所述当前车辆的当前soc与所述导航道路中不同导航路段下的用电模式对应的目标soc之间的差值，确定目标soc差异；根据第三对应关系和所述目标soc差异，确定相应导航路段下的发电功率；根据所述当前车辆的当前车速与预设发电车速之间的大小关系，以及发电功率，确定本次行程对应的预期发电量；在所述预期发电量满足所述需求电量的情况下，将各导航路段下的发电功率，作为所述目标发电功率。

12、在其中一个实施例中，所述根据第三对应关系和所述目标soc差异，确定相应导航路段下的发电功率，包括：根据第三对应关系中的第一子关系，确定所述目标soc差异对应的目标发电等级；其中，所述第一子关系为不同soc差异与发电等级之间的对应关系；根据第三对应关系中的第二子关系，确定目标发电等级下，所述当前车辆按照当前车速在相应导航路段下行驶的发电功率；其中，第二子关系为不同发电等级下不同车速与发电功率之间的对应关系。

13、第二方面，本技术还提供了一种增程器控制装置，包括：

14、第一确定模块，用于根据当前车辆本次行程对应导航道路的路况信息，以及所述当前车辆的车辆能耗参数，确定本次行程对应的需求电量；

15、获取模块，用于获取所述当前车辆的当前驾驶模式下的功率参考数据；

16、第二确定模块，用于根据所述需求电量和所述功率参考数据，确定所述当前车辆对应增程器的目标发电功率；

17、控制模块，用于根据所述目标发电功率，在本次行程中对所述增程器进行发电控制。

18、第三方面，本技术还提供了一种车载终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

19、根据当前车辆本次行程对应导航道路的路况信息，以及所述当前车辆的车辆能耗参数，确定本次行程对应的需求电量；

20、获取所述当前车辆的当前驾驶模式下的功率参考数据；

21、根据所述需求电量和所述功率参考数据，确定所述当前车辆对应增程器的目标发电功率；

22、根据所述目标发电功率，在本次行程中对所述增程器进行发电控制。

23、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

24、根据当前车辆本次行程对应导航道路的路况信息，以及所述当前车辆的车辆能耗参数，确定本次行程对应的需求电量；

25、获取所述当前车辆的当前驾驶模式下的功率参考数据；

26、根据所述需求电量和所述功率参考数据，确定所述当前车辆对应增程器的目标发电功率；

27、根据所述目标发电功率，在本次行程中对所述增程器进行发电控制。

28、上述增程器控制方法、装置、车载终端和存储介质，通过引入当前车辆的当前驾驶模式，并根据当前驾驶模式下的功率参考数据，确定增程器的目标发电功率，使得目标发电功率确定过程中，能够充分考量当前驾驶模式的影响，提高了目标发电功率与当前驾驶模式的契合性，从而提高了目标发电功率的准确性，进而提高了本次行程中对增程器进行发电控制的合理性和准确性。另外，在车辆行驶过程中，通过引入当前驾驶模式对增程器的目标发电功率进行差异化确定，进而实现了对增程器的差异化控制，从而提高了增程器控制的灵活性和模式匹配性。