一种用于AGV的智能电池管理系统的制作方法

本发明涉及电池管理，尤其涉及用于agv的智能电池管理系统。

背景技术：

1、随着自动化物流系统的发展，agv(自动引导车)在仓储、制造等领域的应用越来越广泛。而agv的电池管理系统是保障其稳定运行的关键因素之一。传统的电池管理系统存在电量监测不准确、充放电不平衡等问题，影响了agv的运行效率和寿命。

2、经检索，公告号cn109742462a的中国专利，公开了agv车用锂离子电池管理系统，其提出通过采集电池的数据，并进行监测，从而进行为控制，实现充电的安全性的技术方案；

3、公告号cn111516549b的中国专利，公开了电池管理系统，其提出通过预设数值控制电池进行放电，以此防止电池性能退化的技术方案；

4、公布号为cn107508329a的中国专利，公开了一种agv车用锂离子电池管理系统，包括中央处理器、电压均衡模块、电池温度采集模块、电池电压采集模块、时钟模块和显示器，其提出通过对其温度和电压进行监控，使单体电池电压偏差保持在预期的范围内，增加agv车用锂离子电池的使用寿命的技术方案；

5、然而，在仓储、制造等自动化物流系统应用中，agv的电池的使用频率增加，对续航、稳定性和安全性也更为看中，如何实时监测电池状态，进行优化控制，以及如何提高电池的利用率，延长agv的续航时间，从而提高其运行效率和可靠性，是亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的用于agv的智能电池管理系统。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种用于agv的智能电池管理系统，包括：

4、集成连接模块、状态监测设备、状态分析模块、控制设定模块、优化执行模块、自动执行模块、数据存储模块、数据分析模块、异常预警模块和监控管理模块，其中：

5、集成连接模块和状态监测模块分别连接状态分析模块、控制设定模块和优化执行模块，控制设定模块和优化执行模块均连接数据存储模块和数据分析模块，数据存储分析模块与异常预警模块相互连接，异常预警模块分别连接控制设定模块、优化执行模块、自动执行模块和监控管理模块，异常预警模块、自动执行模块和状态分析模块均连接监控管理模块和控制设定模块。

6、进一步地，集成连接模块，用于通过有线或者无线方式连接安装在电池上的电池状态监测传感器组件、电池数据采集仪组件以及相适配的交互终端设备；

7、状态监测设备，用于通过已连接的组件设备的反馈数据，实时获取电池的状态数据；

8、状态分析模块，用于对状态数据进行分析，获得多个项目参数分类，并进一步分析每个项目类别下的参数(包括充电电流、充电时间、放电电流等)，获得分析电池的状态；

9、控制设定模块，用于设定在不同的状态数据条件下执行的控制指令和控制逻辑，制定控制计划任务；

10、优化执行模块，用于根据实时的状态数据和连接的外部负载的需求，对当前执行的控制计划任务进行流程优化和变更，并进行优化预测，确认优化收益后，生成新的优化执行任务；

11、自动执行模块，用于根据已生成的任务，生成控制执行指令，并发送至相应组件、设备或者装置中；

12、数据存储模块，用于实时存储采集到的电池状态数据和已完成执行的控制任务流程数据；

13、数据分析模块，用于对数据存储模块内的数据进行分析和预测，生成新的控制任务流程；

14、异常预警模块，用于设定数据监测的异常条件，并根据异常条件判断和确认异常状况是否存在，以及生成预警条件以及异常状态控制策略；

15、监控管理模块，用于对电池状态的分类数据进行实时监控，当触发异常条件时，发出警报，执行相应的异常控制策略，并通过有线或者无线方式将产生异常的流程数据以及实时状态数据，根据预先设定发送至相应位置。

16、进一步地，数据分析模块、控制设定模块、优化执行模块、状态监测模块和状态分析模块相互连接，用于对数据存储模块内的数据进行分析，生成用于进行控制任务优化执行的数据分类，连接控制设定模块和优化执行模块，生成新的控制任务和任务执行条件，当任务执行条件满足时，更换或者优化实时的控制任务。

17、进一步地，集成连接模块、状态监测模块、状态分析模块和监控管理模块相互连接，用于对安装在agv的电池上的电池状态监测传感器组件和数据采集仪器组件建立数据通信连接，通过有线或者无线方式实时监测电池的电量、温度、电压参数，并将数据统一规范，实时发送至相应的交互终端中进行显示，并接收交互终端的反馈数据和反馈的控制指令。

18、进一步地，监控管理模块、异常预警模块、控制设定模块和自动执行模块相互连接，用于实时监控充放电过程中的电池状态和充放电效率，计算得出的充放电控制参数，匹配控制任务，并发送给agv的充电装置或电池管理系统中，此外，在判断出现异常数据后，对异常情况进行响应和处理，生成预警控制任务，确保充电状态的稳定性。

19、进一步地，控制设定模块、优化执行模块、自动执行模块、数据存储模块、数据分析模块和异常预警模块相互连接，用于通过已存储的数据建立故障诊断和安全保护机制，生成自动判断执行的控制任务。

20、相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

21、通过实时监测电池状态，实时分析状态数据，实现故障诊断和安全保护，并且可以根据电池状态生成管理控制任务，提高电池的利用率，延长agv的续航时间，从而提高其运行效率和可靠性；

22、显著提高agv的运行效率和可靠性，能够基于实施数据和历史存储数据进行有效分析，获得精准的判断结果和管理控制任务，并且可以远程监控与管理，能够及时发现并解决电池故障，减少因电池故障造成的停机时间。

技术特征：

1.一种用于agv的智能电池管理系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于agv的智能电池管理系统，其特征在于，集成连接模块，用于通过有线或者无线方式连接安装在电池上的电池状态监测传感器组件、电池数据采集仪组件以及相适配的交互终端设备；

3.根据权利要求2所述的用于agv的智能电池管理系统，其特征在于，数据分析模块、控制设定模块、优化执行模块、状态监测模块和状态分析模块相互连接，用于对数据存储模块内的数据进行分析，生成用于进行控制任务优化执行的数据分类，连接控制设定模块和优化执行模块，生成新的控制任务和任务执行条件，当任务执行条件满足时，更换或者优化实时的控制任务。

4.根据权利要求3所述的用于agv的智能电池管理系统，其特征在于，集成连接模块、状态监测模块、状态分析模块和监控管理模块相互连接，用于对安装在agv的电池上的电池状态监测传感器组件和数据采集仪器组件建立数据通信连接，通过有线或者无线方式实时监测电池的电量、温度、电压参数，并将数据统一规范，实时发送至相应的交互终端中进行显示，并接收交互终端的反馈数据和反馈的控制指令。

5.根据权利要求4所述的用于agv的智能电池管理系统，其特征在于，监控管理模块、异常预警模块、控制设定模块和自动执行模块相互连接，用于实时监控充放电过程中的电池状态和充放电效率，计算得出的充放电控制参数，匹配控制任务，并发送给agv的充电装置或电池管理系统中，此外，在判断出现异常数据后，对异常情况进行响应和处理，生成预警控制任务，确保充电状态的稳定性。

6.根据权利要求5所述的用于agv的智能电池管理系统，其特征在于，控制设定模块、优化执行模块、自动执行模块、数据存储模块、数据分析模块和异常预警模块相互连接，用于通过已存储的数据建立故障诊断和安全保护机制，生成自动判断执行的控制任务。

技术总结本发明公开了一种用于AGV的智能电池管理系统，包括：集成连接模块、状态监测设备、状态分析模块、控制设定模块、优化执行模块、自动执行模块、数据存储模块、数据分析模块、异常预警模块和监控管理模块。通过实时监测电池状态，实时分析状态数据，实现故障诊断和安全保护，并且可以根据电池状态生成管理控制任务，提高电池的利用率，延长AGV的续航时间，从而提高其运行效率和可靠性；显著提高AGV的运行效率和可靠性，能够基于实施数据和历史存储数据进行有效分析，获得精准的判断结果和管理控制任务，并且可以远程监控与管理，能够及时发现并解决电池故障，减少因电池故障造成的停机时间。技术研发人员：许仲秋,张欢,谢非,陈洪涛受保护的技术使用者：深圳朗道智通科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15