车辆控制方法、电子设备及车辆与流程

本申请涉及车辆安全，尤其涉及一种车辆控制方法、电子设备及车辆。

背景技术：

1、随着汽车保有量的逐年上升，每年由于交通事故引发的人员伤亡也逐渐增多。为了降低事故发生后的人员伤亡程度，各国家和企业制定了多种标准。其中，安全带和安全气囊成为了碰撞过程中的主要防护设备。

2、在实际碰撞中，正面碰撞的危害最大，且碰撞后的有效保护不足，直接导致了驾乘人员的正面撞击损伤。虽然依靠着汽车内安全带与安全气囊的工作，一定程度上能够有效降低碰撞给驾乘人员造成的损伤，但是由于单一汽车产品的受众面较广，无法实现对特定驾乘人员进行动态适配的个性化保护，导致实际有效的保护程度不高。

3、因此，特提出本申请。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种车辆控制方法、电子设备及车辆，实现了对特定驾乘人员进行动态适配的个性化保护，提高了碰撞发生时对驾乘人员的保护程度，最大限度降低由于车辆碰撞对驾乘人员造成的损伤。

2、基于上述目的，第一方面，本申请提供了一种车辆控制方法，包括：确定当前车辆发生碰撞的风险等级；

3、响应于当前车辆发生碰撞的风险等级为第一等级，控制驾驶员座椅的安全带预紧，以及基于参考最小伤害曲线对驾驶员座椅和方向盘进行调节。

4、进一步的，还包括：

5、响应于所述风险等级为第二等级，控制驾驶员座椅的安全带预紧以及基于所述参考最小伤害曲线对驾驶员座椅进行调节；

6、响应于所述风险等级为第三等级，控制驾驶员座椅的安全带预紧；其中，第一等级的碰撞风险最高，第三等级的碰撞风险最低。

7、进一步的，所述基于参考最小伤害曲线对驾驶员座椅和方向盘进行调节，包括：

8、根据当前车辆与碰撞车辆之间的相对速度、相对加速度以及相对距离确定参考最小伤害曲线；

9、根据所述参考最小伤害曲线对所述驾驶员座椅进行控制，其中，当发生碰撞时，驾驶员胸部参考点的运动轨迹越接近所述参考最小伤害曲线，驾驶员受到的伤害越小。

10、进一步的，所述根据当前车辆与碰撞车辆之间的相对速度、相对加速度以及相对距离确定参考最小伤害曲线，包括：

11、将由所述相对速度、相对加速度以及相对距离组成的实时信息向量与参考信息向量进行比对；其中，参考信息向量由碰撞试验时试验车辆与碰撞目标之间的相对速度、相对加速度以及相对距离所组成，且每一所述参考信息向量对应一最小伤害曲线；

12、将与所述实时信息向量的距离最近的参考信息向量所对应的最小伤害曲线确定为所述参考最小伤害曲线。

13、进一步的，所述根据所述参考最小伤害曲线对所述驾驶员座椅进行控制，包括：

14、将与所述参考最小伤害曲线关联存储的座椅位置、座椅高度以及座椅靠背角度分别确定为目标位置、目标高度以及目标靠背角度；

15、控制驾驶员座椅的位置调节至所述目标位置，控制驾驶员座椅的高度调节至所述目标高度，以及控制驾驶员座椅的靠背角度调节至所述目标靠背角度。

16、进一步的，所述根据所述参考最小伤害曲线对所述驾驶员座椅进行控制，包括：

17、在预设坐标系下，确定所述参考最小伤害曲线的终点与驾驶员髋部参考点之间的目标水平距离；调节驾驶员座椅的水平位置，以使驾驶员髋部参考点与方向盘参考点之间的水平距离为所述目标水平距离；和/或，

18、在预设坐标系下，确定驾驶员胸部参考点与最小伤害曲线的起始点之间的高度差，调节驾驶员座椅的高度位置，以使驾驶员胸部参考点与所述参考最小伤害曲线的起始点的高度相同；和/或，

19、在预设坐标系下，确定驾驶员胸部所在平面与第一目标切线的夹角，调节驾驶员座椅的靠背角度，至所述夹角为第一参考角度，其中，所述第一目标切线为所述参考最小伤害曲线起始点处的切线，所述第一参考角度是与所述参考最小伤害曲线关联存储的。

20、进一步的，所述基于参考最小伤害曲线对驾驶员座椅和方向盘进行调节，包括：

21、在预设坐标系下，确定方向盘所在平面与第二目标切线的夹角，调节方向盘的角度，至所述夹角为第二参考角度，其中，所述第二目标切线为所述参考最小伤害曲线终点处的切线，所述第二参考角度是与所述参考最小伤害曲线关联存储的。

22、进一步的，所述根据所述参考最小伤害曲线对所述驾驶员座椅进行控制之前，还包括：

23、根据当前车辆与碰撞车辆之间的相对速度、相对加速度以及相对距离确定补偿系数，根据所述补偿系数对所述参考最小伤害曲线进行补偿处理。

24、进一步的，所述确定当前车辆发生碰撞的风险等级，包括：

25、根据当前车辆与碰撞车辆之间的安全距离确定所述风险等级，安全距离是当前车辆以最大制动减速度制动至速度为零时与碰撞车辆之间的距离。

26、进一步的，还包括：

27、在车辆发生碰撞之后且车速为零时，响应于驾驶员躺卧在驾驶员座椅上，控制驾驶员座椅的角度调节至朝向车尾方向的最大角度，以及控制驾驶员座椅的位置朝向车尾方向调节至最大位置处；响应于驾驶员趴窝在方向盘，控制方向盘伸缩调节至最短位置处。

28、基于上述目的，第二方面，本申请还提供了一种车辆控制装置，包括：

29、确定模块，用于确定当前车辆发生碰撞的风险等级；

30、控制模块，用于响应于当前车辆发生碰撞的风险等级为第一等级，控制驾驶员座椅的安全带预紧，以及基于参考最小伤害曲线对驾驶员座椅和方向盘进行调节。

31、基于上述目的，第三方面，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面所述的车辆控制方法。

32、基于上述目的，第四方面，本申请还提供了一种车辆，包括如上第三方面所述的车辆控制装置。

33、基于上述目的，第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如上述第一方面所述车辆控制方法。

34、从上面所述可以看出，本申请提供的车辆控制方法，在确定当前车辆与周围车辆发生碰撞的风险等级时，根据风险等级对驾驶员座椅的安全带、驾驶员座椅以及方向盘中的一种或多种进行调节，实现了根据风险等级进行适配的安全控制，避免了风险等级较低时对驾驶员的过度保护，同时也可以保证在风险等级较高时对驾驶员进行足够充分的保护，最大限度降低了由于碰撞给驾驶员造成的损伤。由于每个驾驶员的身高、胖瘦不同，因此驾驶员座椅的位置、方向盘位置以及安全带的预紧力均不同，通过根据风险等级对驾驶员座椅的安全带、驾驶员座椅以及方向盘中的一种或多种进行调节，实现了对特定驾乘人员进行动态适配的个性化保护，提高了碰撞发生时对驾乘人员的保护程度，最大限度降低由于车辆碰撞对驾乘人员造成的损伤。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于参考最小伤害曲线对驾驶员座椅和方向盘进行调节，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据当前车辆与碰撞车辆之间的相对速度、相对加速度以及相对距离确定参考最小伤害曲线，包括：

5.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述参考最小伤害曲线对所述驾驶员座椅进行控制，包括：

6.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述参考最小伤害曲线对所述驾驶员座椅进行控制，包括：

7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于参考最小伤害曲线对驾驶员座椅和方向盘进行调节，包括：

8.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述参考最小伤害曲线对所述驾驶员座椅进行控制之前，还包括：

9.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述确定当前车辆发生碰撞的风险等级，包括：

10.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至10任意一项所述的车辆控制方法。

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求11所述的电子设备。

技术总结本申请提供一种车辆控制方法、电子设备及车辆，车辆控制方法包括：确定当前车辆发生碰撞的风险等级；响应于当前车辆发生碰撞的风险等级为第一等级，控制驾驶员座椅的安全带预紧，以及基于参考最小伤害曲线对驾驶员座椅和方向盘进行调节。实现了对特定驾乘人员进行动态适配的个性化保护，提高了碰撞发生时对驾乘人员的保护程度，最大限度降低由于车辆碰撞对驾乘人员造成的损伤。技术研发人员：楚磊受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15