篷顶控制装置、控制方法及车辆与流程

本申请属于篷顶车辆的篷顶开合控制，尤其涉及一种篷顶控制装置、控制方法及车辆。

背景技术：

1、车辆一般具有能够打开和关闭的顶篷或敞篷，顶篷或敞篷统称为篷顶。

2、现有技术中，篷顶的打开和关闭可通过电动控制或手动操作。篷顶的自动控制通过电机进行驱动，电机通过多级齿轮减速后连接于控制篷顶开合的开合机构。当电机驱动出现故障后，操作者可以通过手动操作开合机构，以实现手动打开或关闭篷顶的目的。

3、但是，在进行手动操作时，手动操作开合机构，会使开合机构带动与其连接的输出轴转动，进而将运动通过多级齿轮啮合传递至电机，从而使电机被动的进行转动。因此，在手动操作篷顶开闭时，需要克服电机阻力，从而使得手动操作更加费力。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种篷顶控制装置、控制方法及车辆，旨在解决现有技术中手动打开和关闭篷顶时费力的技术问题。

2、本申请的第一目的在于提供一种篷顶控制装置，应用于设有篷顶的车辆，所述篷顶控制装置通过开合机构与所述篷顶连接，以用于控制所述篷顶的打开及关闭，所述篷顶控制装置包括：

3、动力结构，用于输出驱动力；

4、行星齿轮机构，包括顺次啮合的太阳轮组件、行星轮组件以及齿圈，所述太阳轮组件连接于所述动力结构；

5、输出轴，连接于所述行星轮组件，以通过所述行星轮组件带动所述输出轴绕自身轴线转动；所述输出轴的输出端用于连接所述开合机构；及

6、锁止结构，与所述齿圈连接，以用于控制所述齿圈在锁止状态与自由状态之间切换。

7、在其中一个实施例中，所述篷顶控制装置还包括安装壳，所述锁止结构及所述输出轴均连接于所述安装壳。

8、在其中一个实施例中，所述安装壳包括第一壳体和与所述第一壳体连接的第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体共同围设形成容置腔，所述行星齿轮机构、锁止结构及动力结构均安装于所述容置腔内。

9、在其中一个实施例中，所述锁止结构包括滑动连接于所述安装壳的锁止件；

10、所述锁止件能够朝向所述齿圈移动，并与所述齿圈连接以使所述齿圈处于所述锁止状态；且

11、所述锁止件还能够远离所述齿圈移动，并与所述齿圈脱离以使所述齿圈处于所述自由状态。

12、在其中一个实施例中，所述锁止结构还包括连接于所述锁止件的解锁件，所述解锁件滑动连接于所述安装壳，并与所述安装壳能够锁接于第一位置和第二位置；当所述解锁件位于所述第一位置，所述锁止件锁接于所述齿圈；当所述解锁件位于所述第二位置时，所述锁止件脱离所述齿圈。

13、在其中一个实施例中，所述锁止结构还包括连接于所述解锁件和所述安装壳之间的弹性件，所述弹性件能够释放弹力以使所述解锁件由所述第一位置移动至所述第二位置。

14、在其中一个实施例中，所述锁止件的表面形成有第一限位齿，所述齿圈的外环面形成有第二限位齿，所述第一限位齿和所述第二限位齿啮合，以能够限制所述齿圈转动。

15、在其中一个实施例中，所述行星轮组件包括行星架及至少一个连接于所述行星架的行星轮，所述行星架的中心区域形成有第一传动齿，所述输出轴形成有第二传动齿，所述第一传动齿与所述第二传动齿啮合传动，以驱动所述输出轴转动；所述行星轮与所述太阳轮组件啮合传动。

16、在其中一个实施例中，所述太阳轮组件包括第一太阳轮和与所述第一太阳轮同轴连接的第二太阳轮，所述第一太阳轮与所述行星轮组件啮合传动，所述第二太阳轮与所述动力结构的动力轴啮合传动。

17、本申请的第二目的在于提供一种车辆，包括车本体、篷顶、开合机构及如上述任一项所述的篷顶控制装置，所述篷顶控制装置、开合机构及所述篷顶均安装于所述车本体。

18、本申请的第三目的在于提供一种篷顶控制方法，应用于如上述任一项所述的篷顶控制装置，所述篷顶控制方法包括以下步骤：

19、判断篷顶的工作状态，所述工作状态包括自动控制状态和手动控制状态；

20、当所述篷顶处于自动控制状态时，控制锁止结构与齿圈连接，以使所述齿圈处于锁止状态；当所述篷顶处于手动控制状态时，控制锁止结构与齿圈脱离，以使所述齿圈处于自由状态。

21、在其中一个实施例中，在判断篷顶的工作状态步骤之前，还包括获取动力结构的工作数据，根据动力结构的工作数据判断所述篷顶的工作状态，若动力结构的工作数据大于预设数据，则判断所述篷顶处于自动控制状态，若动力结构的工作数据小于或等于预设数据，则判断所述篷顶处于手动控制状态。

22、在其中一个实施例中，所述工作数据包括转动数据和/或位置数据。

23、本申请的篷顶控制装置、控制方法及车辆相对于现有技术的有益效果是：与现有技术相比，本篷顶控制装置、控制方法及车辆，通过设置锁止结构，使得篷顶在正常的自动打开或关闭的过程中，锁止结构使齿圈锁紧固定，从动力结构传递来的动力能够通过太阳轮组件和行星轮组件传递至输出轴，从而将动力传递至开合机构，以使篷顶打开或关闭；在动力结构不工作，需要手动操作篷顶时，首先通过锁止结构解锁齿圈，使齿圈处于自由状态，手动操作开合机构的过程中，传递至输出轴的动力能够带动齿圈转动，而不会带动太阳轮组件转动，则动力不会传递至动力结构，因此无需克服动力结构运动所带来的阻力，故手动操作的过程会更加省力。

技术特征：

1.一种篷顶控制装置，应用于设有篷顶的车辆，所述篷顶控制装置通过开合机构与所述篷顶连接，以用于控制所述篷顶的打开及关闭，其特征在于，所述篷顶控制装置包括：

2.如权利要求1所述的篷顶控制装置，其特征在于，所述篷顶控制装置还包括安装壳，所述锁止结构及所述输出轴均连接于所述安装壳。

3.如权利要求2所述的篷顶控制装置，其特征在于，所述安装壳包括第一壳体和与所述第一壳体连接的第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体共同围设形成容置腔，所述行星齿轮机构、锁止结构及动力结构均安装于所述容置腔内。

4.如权利要求2所述的篷顶控制装置，其特征在于，所述锁止结构包括滑动连接于所述安装壳的锁止件；

5.如权利要求4所述的篷顶控制装置，其特征在于，所述锁止结构还包括连接于所述锁止件的解锁件，所述解锁件滑动连接于所述安装壳，并与所述安装壳能够锁接于第一位置和第二位置；当所述解锁件位于所述第一位置，所述锁止件锁接于所述齿圈；当所述解锁件位于所述第二位置时，所述锁止件脱离所述齿圈。

6.如权利要求5所述的篷顶控制装置，其特征在于，所述锁止结构还包括连接于所述解锁件和所述安装壳之间的弹性件，所述弹性件能够释放弹力以使所述解锁件由所述第一位置移动至所述第二位置。

7.如权利要求4-6任一项所述的篷顶控制装置，其特征在于，所述锁止件的表面形成有第一限位齿，所述齿圈的外环面形成有第二限位齿，所述第一限位齿和所述第二限位齿啮合，以能够限制所述齿圈转动。

8.如权利要求1-6任一项所述的篷顶控制装置，其特征在于，所述行星轮组件包括行星架及至少一个连接于所述行星架的行星轮，所述行星架的中心区域形成有第一传动齿，所述输出轴形成有第二传动齿，所述第一传动齿与所述第二传动齿啮合传动，以驱动所述输出轴转动；所述行星轮与所述太阳轮组件啮合传动。

9.如权利要求1-6任一项所述的篷顶控制装置，其特征在于，所述太阳轮组件包括第一太阳轮和与所述第一太阳轮同轴连接的第二太阳轮，所述第一太阳轮与所述行星轮组件啮合传动，所述第二太阳轮与所述动力结构的动力轴啮合传动。

10.一种车辆，其特征在于，包括车本体、篷顶、开合机构及如权利要求1-9任一项所述的篷顶控制装置，所述篷顶控制装置、开合机构及所述篷顶均安装于所述车本体。

11.一种篷顶控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的篷顶控制装置，所述篷顶控制方法包括以下步骤：

12.如权利要求11所述的篷顶控制方法，其特征在于，在判断篷顶的工作状态步骤之前，还包括获取动力结构的工作数据，根据动力结构的工作数据判断所述篷顶的工作状态，若动力结构的工作数据大于预设数据，则判断所述篷顶处于自动控制状态，若动力结构的工作数据小于或等于预设数据，则判断所述篷顶处于手动控制状态。

13.如权利要求12所述的篷顶控制方法，其特征在于，所述工作数据包括转动数据和/或位置数据。

技术总结本申请属于篷顶车辆的篷顶开合控制技术领域，提供了一种篷顶控制装置、控制方法及车辆，篷顶控制装置应用于设有篷顶的车辆，篷顶控制装置通过开合机构与篷顶连接，以用于控制篷顶的打开及关闭，篷顶控制装置包括动力结构、行星齿轮机构、输出轴及锁止结构；动力结构用于输出驱动力；行星齿轮机构包括顺次啮合的太阳轮组件、行星轮组件以及齿圈；输出轴连接于行星轮组件，以通过行星轮组件带动输出轴绕自身轴线转动；输出轴的输出端用于连接开合机构；锁止结构与齿圈连接，以用于控制齿圈在锁止状态与自由状态之间切换。车辆包括上述篷顶控制装置。本申请旨在解决现有技术中手动打开和关闭篷顶时费力的技术问题。技术研发人员：赵聪,罗禄,董永衡受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15