一种汽车自动驾驶辅助装置的制作方法

本发明涉及汽车，具体为一种汽车自动驾驶辅助装置。

背景技术：

1、自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，自动驾驶汽车需要摄像头对汽车周围环境进行监控观察，一般存在的摄像头都是在外部进行观察。

2、如公开号为cn114919511a提供的一种汽车自动驾驶辅助装置包括：安装板；摄像头，固定于安装板的端部；防护圈，套设于摄像头表面；以及缓冲机构，其设有两组，两组缓冲机构对称地设于安装板上并分布于摄像头两侧，其用以保护摄像头，其中：每组缓冲机构均包括缓冲板、第一固定杆、固定块、滑动板、第二固定杆和第一弹簧，缓冲板可活动地设于安装板端部，第一弹簧至少设有两个。在物品撞击摄像头时，可通过设置的缓冲机构来进行对物品撞击时所带来减缓，使得物品撞击过来力度变小，保护摄像头的镜头或整体安全，不易出现破损的情况，有效地提高了摄像头的安全性。

3、但是上述技术在实际使用时，虽然对摄像头起到防护，但是在一些特殊情况，例如经过泥泞路段摄像头被泥土覆盖时，不便于自动对镜头进行清理。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种汽车自动驾驶辅助装置，以解决上述摄像头被泥土覆盖时，不便于自动对镜头进行清理的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车自动驾驶辅助装置，包括：

3、摄像头总成和保护壳，所述摄像头总成位于保护壳的内部，且保护壳的底部与摄像头总成的表面固定连接，所述保护壳固定连接在汽车壳体上；

4、设置在摄像头总成和保护壳顶部位置的清理组件，且清理组件用于对摄像头总成保护的同时保证摄像头总成镜头的清晰度，所述清理组件包括转动连接在摄像头总成顶部的透明保护罩，所述透明保护罩相对应摄像头总成位置的一端设有第一驱动环，所述第一驱动环的表面转动连接有第二驱动环，且第二驱动环紧密贴合在保护壳的内壁，所述第一驱动环和第二驱动环的底部均固定连接有多个柔性连接带，所述柔性连接带的内壁活动连接有固定环，且固定环固定设置在保护壳的内壁，所述第二驱动环的表面活动设有清理罩，且清理罩的内壁固定连接有外清理垫，所述外清理垫紧密贴合在透明保护罩的表面，所述摄像头总成顶部的表面固定连接有内清洁垫，且内清洁垫紧密贴合在透明保护罩的内壁；

5、设置在摄像头总成和保护壳底部位置的驱动组件，且驱动组件用于为清理组件的工作提供动力。

6、优选的，所述保护壳的顶部为开口的球环形结构，所述第一驱动环为底部向内凸出的半球形壳体结构，所述透明保护罩相对应第一驱动环位置的一端开设有凹槽，且凹槽的内壁卡接有第一卡环，所述第一卡环固定连接在第一驱动环的顶部，从而便于透明保护罩与第一驱动环的安装，所述清理罩顶部位置的表面开设有拆卸槽。

7、优选的，所述清理罩转动连接在摄像头总成的内壁，所述清理罩为球环形结构，所述第一驱动环为底部向外凸起的球环形结构，所述第一驱动环表面的中部固定连接有第二卡环，且清理罩相对应第二卡环位置的内壁开设有卡槽，所述第二卡环卡接在卡槽的内壁，所述清理罩的底部开设有多个槽口，以使清理罩的底部发生形变便于通过卡槽和第二卡环与第二驱动环组装。

8、优选的，所述固定环相对应相邻两个柔性连接带之间位置的表面固定连接有固定架，且固定架固定连接在保护壳的内壁，以使保护壳通过固定架对固定环起支撑作用，所述第二驱动环相对应固定架位置的表面开设有缺口，且外清理垫的底部位于槽口中部位置，以使流体贯穿第二驱动环的缺口并流向外清理垫处。

9、优选的，所述驱动组件包括固定连接在透明保护罩靠近内壁位置底部的多个连接条，所述连接条的底部固定连接有第三驱动环，所述第三驱动环为球环形结构，所述第三驱动环的表面转动连接有转动管，所述转动管为顶部向内凸出的球环形结构，且连接条活动贯穿并延伸至转动管顶部向内凸出结构的上下两端，所述摄像头总成相对应第三驱动环位置的表面固定连接有导向管，所述导向管为球环形结构，所述第三驱动环的内壁固定连接有驱动头，且导向管相对应驱动头位置的表面开设有驱动槽，所述驱动槽倾斜设置，且驱动头活动连接在驱动槽的内壁。

10、优选的，所述保护壳、透明保护罩、第一驱动环、清理罩、转动管的内壁、第三驱动环和导向管表面的球心均位于同一点，所述第三驱动环的表面固定连接有导向条，所述转动管相对应导向条位置的内壁开设有导向槽，且导向条转动连接在导向槽的内壁，以使通过导向条配合导向槽对第三驱动环在转动管内壁的转动起导向作用。

11、优选的，所述转动管的底部固定连接有驱动管，所述保护壳相对应驱动管位置的内壁固定连接有分隔环，所述驱动管转动连接在分隔环的内壁，且驱动管的表面与分隔环之间形成密封，所述摄像头总成相对应驱动管底部位置的表面固定连接有定子，所述定子的顶部设有多个压电片，且压电片贴合在驱动管的底部，所述保护壳底部的固定连接有两个连通管，且两个连通管关于保护壳中线的竖直轴线为对称轴对称设置，所述连通管固定贯穿分隔环并与保护壳的内部相连通。

12、优选的，所述连接条靠近内壁位置的底部固定连接有第一密封柔性罩，且第一密封柔性罩的底部转动连接有支撑环，所述支撑环固定连接在摄像头总成的表面，所述支撑环的表面开设有环形槽，且转动管的顶部转动连接在环形槽的内壁，以使支撑环通过环形槽对转动管的转动起导向作用，所述第一驱动环的底部固定连接有第二密封柔性罩，且第二密封柔性罩转动连接在转动管的顶部，通过设置第一密封柔性罩和第一密封柔性罩可避免杂质进入摄像头总成镜头上。

13、优选的，所述外清理垫的内壁开设有多个竖向通槽，以使从连通管进入的流体通过两个柔性连接带之间空隙并贯穿第二驱动环的缺口，之后通过槽口进入外清理垫内多个竖向通槽内并向外排出。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过透明保护罩倾斜配合第一卡环带动第一驱动环倾斜，使得第一驱动环通过柔性连接带带动第二驱动环相向倾斜，并使得第二驱动环通过卡槽配合第二卡环带动清理罩与透明保护罩相向倾斜，并使得清理罩带动外清理垫在透明保护罩的表面相向摆动，使得外清理垫可以将透明保护罩上的杂质清理干净，避免摄像头总成模糊造成摄像头总成画面采集不清晰的情况发生，实现可以自动对摄像头总成镜头表面进行清理的目的；2、本发明同时还通过卡片或者指甲等工具嵌入拆卸槽中，将清理罩拔起，使得清理罩带动卡槽与第二卡环分离，此时清理罩和外清理垫即可脱离透明保护罩的表面，同时在安装清理罩时，直接将清理罩插入保护壳的内壁以及透明保护罩的表面，且在清理罩插入的过程中，第二卡环会对清理罩的插入起到阻挡作用，此时继续将清理罩插入保护壳的内壁，在槽口的作用下，使得清理罩发生弹性形变，直至卡槽卡在第二卡环的内壁，即完成对清理罩的安装，从而实现了便于安装和拆卸清理罩的目的，方便更换清理罩；3、本发明同时还通过将两个连通管分别与水泵和气泵相连，当水泵或气泵工作时，会使得流体通过连通管进入保护壳的内壁，并使得流体通过固定架和第二驱动环缺口位置进入清理罩的内壁，并经过外清理垫内壁的竖向通槽向透明保护罩的表面喷出，并配合外清理垫和透明保护罩之间的相向摆动，使得可以对透明保护罩的表面进行更加彻底的自动清理。