车辆控制方法、车载控制器、车辆控制系统及车辆与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种车辆控制方法、车载控制器、车辆控制系统及车辆。

背景技术：

1、随着新能源汽车越来越普及，新能源汽车出现安全事故的概率也越来越高。例如，新能源汽车容易出现自燃以及维修过程中的安全问题等。而当新能源汽车出现安全事故时，一般需要安全、简单方便且迅速切断车辆高压回路，以保证整车安全。

2、目前主流新能源车企切断车辆高压回路的方式一般为：在车辆高压回路中额外增加维修开关，通过物理断开维修开关的方式，切断车辆高压回路。但是在该方式下乘用车很难在乘员仓开一个维修窗口，而且车辆高压回路中的电池包空间和防水也存在较大的挑战，并且还存在增加成本、各个车型的维修开关位置不统一等问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种车辆控制方法、车载控制器、车辆控制系统及车辆，以解决在车辆出现安全事故时，无法安全、简单方便且迅速切断车辆高压回路的问题。

2、一种车辆控制方法，包括：

3、获取充放电接口对应的实测信号；

4、在所述充放电接口对应的实测信号满足车辆异常条件时，输出第一控制信号，控制车辆高压回路进入非工作状态。

5、进一步地，所述获取充放电接口对应的实测信号，包括：

6、获取当前车辆数据；

7、在所述当前车辆数据满足预设检测条件时，获取充放电接口对应的实测信号。

8、进一步地，所述当前车辆数据还包括当前车速；

9、所述在所述当前车辆数据满足预设检测条件时，获取充放电接口对应的实测信号，包括：

10、在当前车速小于预设车速时，获取充放电接口对应的实测信号。

11、进一步地，所述当前车辆数据包括当前车速小于预设车速的第一持续时间；

12、所述在所述当前车辆数据满足预设检测条件时，获取充放电接口对应的实测信号，包括：

13、在所述第一持续时间不小于第一预设时间时，获取充放电接口对应的实测信号。

14、进一步地，所述获取充放电接口对应的实测信号，包括：

15、在所述充放电接口接入信号发生器时，获取所述充放电接口对应的实测信号。

16、进一步地，所述实测信号包括实测占空比；

17、在所述充放电接口对应的实测信号满足车辆异常条件时，输出第一控制信号，包括：

18、在所述实测占空比位于预设占空比范围时，输出所述第一控制信号。

19、进一步地，所述实测信号包括实测电压；

20、在所述充放电接口对应的实测信号满足车辆异常条件时，输出第一控制信号，包括：

21、在所述实测电压位于预设电压范围时，输出所述第一控制信号。

22、进一步地，所述实测信号包括实测占空比和实测电压；

23、在所述充放电接口对应的实测信号满足车辆异常条件时，输出第一控制信号，包括：

24、在所述实测占空比位于预设占空比范围时，且所述实测电压位于预设电压范围时，输出第一控制信号。

25、进一步地，在输出第一控制信号，控制所述车辆高压回路进入非工作状态之后，所述车辆控制方法还包括：

26、输出第二控制信号，控制驻车系统进入驻车状态。

27、一种车载控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车辆控制方法。

28、一种车辆控制系统，包括充放电接口、车辆高压回路和上述的车载控制器；

29、所述充放电接口，用于接收实测信号；

30、所述车载控制器，与所述充放电接口和所述车辆高压回路相连，用于接收所述充放电接口对应的实测信号，在所述充放电接口对应的实测信号满足车辆异常条件时，输出第一控制信号，控制所述车辆高压回路进入非工作状态。

31、进一步地，所述充放电接口用于连接信号发生器，所述信号发生器用于生成所述充放电接口对应的实测信号。

32、一种车辆，包括上述的车辆控制系统，所述车辆控制系统中的充放电接口用于连接信号发生器。

33、上述车辆控制方法、车载控制器、车辆控制系统及车辆，获取充放电接口对应的实测信号，在充放电接口对应的实测信号满足车辆异常条件时，输出第一控制信号，控制车辆高压回路进入非工作状态，从而不需要额外增加维修开关，不需要乘员舱开维修窗口，便能够安全、简单方便且迅速切断车辆高压回路，提高整车的安全性。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取充放电接口对应的实测信号，包括：

3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当前车辆数据包括当前车速；

4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当前车辆数据还包括当前车速小于预设车速的第一持续时间；

5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取充放电接口对应的实测信号，包括：

6.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述实测信号包括实测占空比；

7.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述实测信号包括实测电压；

8.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述实测信号包括实测占空比和实测电压；

9.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在输出第一控制信号，控制所述车辆高压回路进入非工作状态之后，所述车辆控制方法还包括：

10.一种车载控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任意一项所述的车辆控制方法。

11.一种车辆控制系统，其特征在于，包括充放电接口、车辆高压回路和如权利要求10所述的车载控制器；

12.如权利要求11所述的车辆控制系统，其特征在于，所述充放电接口用于连接信号发生器，所述信号发生器用于生成所述充放电接口对应的实测信号。

13.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求11或12所述的车辆控制系统，所述车辆控制系统中的充放电接口用于连接信号发生器。

技术总结本发明公开了一种车辆控制方法、车载控制器、车辆控制系统及车辆，该车辆控制方法，包括：获取充放电接口对应的实测信号；在所述充放电接口对应的实测信号满足车辆异常条件时，输出第一控制信号，控制车辆高压回路进入非工作状态。本技术方案不需要额外增加维修开关，不需要乘员舱开维修窗口，便能够安全、简单方便且迅速切断车辆高压回路，提高整车的安全性。技术研发人员：闫磊,袁帅,殷德潜,陈琳琳,陈文辉受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15