车辆及其制动能量回收方法和回收装置与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种车辆制动能量回收方法、一种车辆制动能量回收装置和一种车辆。

背景技术：

1、随着国家新能源汽车的大力推广，越来越多的新能源汽车出现在市场上，而新能源汽车相比与传统汽车，其续航能力远不及传统汽车。新能源汽车续航是目前行业内的痛点，也是各个厂家持续关注和追求的课题。目前相关技术中，对新能源汽车在制动工况下的制动能量进行回收，即对车辆减速和制动时产生的制动能量进行回收，以提高/升车辆的续航能力。而此种方式未考虑到车辆中负载的运行情况，即在进行制动能量回收时，正在运行的负载会消耗本应该进入电池的部分电量，导致实际进入电池的电量减少，与进入电池的预期目标不符，车辆续航能力的提升仍有进步的空间。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆制动能量回收方法，车辆进行制动能量回收过程中，获取车辆的总负载功率、电池最大允许充电功率和驾驶性需求回馈功率，根据总负载功率确定用于给负载消耗的第一电机扭矩，根据电池最大允许充电功率和驾驶性需求回馈功率确定用于给电池充电的第二电机扭矩，根据第一电机扭矩和第二电机扭矩对电机进行控制，以使电机输出相应的电能给电池充电和供负载消耗，从而能够对负载需求的功率进行额外的补偿，同时保证进入电池的电量达到预期目标，实现双收益，且有效提升续航。

2、本发明的第二个目的在于提出一种车辆制动能量回收装置。

3、本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

4、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆制动能量回收方法，所述方法包括：在所述车辆进行制动能量回收过程中，获取所述车辆的总负载功率、电池最大允许充电功率和驾驶性需求回馈功率；根据所述总负载功率确定用于给负载消耗的第一电机扭矩；根据所述电池最大允许充电功率和所述驾驶性需求回馈功率确定用于给所述电池充电的第二电机扭矩；根据所述第一电机扭矩和所述第二电机扭矩对电机进行控制，以使所述电机输出相应的电能给所述电池充电和供所述负载消耗。

5、根据本发明实施例的车辆制动能量回收方法，在车辆进行制动能量回收过程中，获取车辆的总负载功率、电池最大允许充电功率和驾驶性需求回馈功率，根据总负载功率确定用于给负载消耗的第一电机扭矩，根据电池最大允许充电功率和驾驶性需求回馈功率确定用于给电池充电的第二电机扭矩，根据第一电机扭矩和第二电机扭矩对电机进行控制，以使电机输出相应的电能给电池充电和供负载消耗。由此，该方法能够对负载需求的功率进行额外的补偿，同时保证进入电池的电量达到预期目标，实现双收益，且有效提升续航。

6、另外，根据本发明上述实施例的车辆制动能量回收方法还可以具有如下的附加技术特征：

7、根据本发明的一个实施例，所述负载包括多个，所述获取所述车辆的总负载功率，包括：获取每个所述负载的实时功率；基于每个所述负载的功率响应速度对每个所述负载的实时功率进行处理，得到处理后的实时功率；基于处理后的实时功率确定所述车辆的总负载功率。

8、根据本发明的一个实施例，所述基于每个所述负载的功率响应速度对每个所述负载的实时功率进行处理，包括：在所述负载的功率响应速度小于预设响应速度阈值、且所述电池最大允许充电功率小于等于所述驾驶性需求回馈功率的情况下，对所述负载的实时功率的最大值和/或变化量进行限制；在所述负载的功率响应速度大于等于所述预设响应速度阈值、或所述电池最大允许充电功率大于所述驾驶性需求回馈功率的情况下，不对所述负载的实时功率进行限制。

9、根据本发明的一个实施例，所述对所述负载的实时功率的最大值和/或变化量进行限制，包括：在所述实时功率的最大值大于预设功率阈值时，将所述预设功率阈值作为处理后的实时功率；和/或，在所述实时功率的变化量大于预设变化量阈值时，将变化前的实时功率与所述预设变化量阈值的和作为处理后的实时功率。

10、根据本发明的一个实施例，所述基于处理后的实时功率确定所述车辆的总负载功率，包括：对多个处理后的实时功率加权求和得到所述总负载功率。

11、根据本发明的一个实施例，所述根据所述总负载功率确定用于给负载消耗的第一电机扭矩，包括：获取所述电机的转速；将所述转速和所述总负载功率输入至动力学模型，得到第三电机扭矩；其中，所述动力学模型获取所述总负载功率与所述转速的比值，与预设系数的积，得到第三电机扭矩；对所述第三电机扭矩的变化量进行限制得到所述第一电机扭矩。

12、根据本发明的一个实施例，所述对所述第三电机扭矩的变化量进行限制得到所述第一电机扭矩，包括：在所述第三电机扭矩的变化量大于预设扭矩变化量阈值时，将变化前的第三电机扭矩与所述预设扭矩变化量阈值的和作为所述第一电机扭矩。

13、根据本发明的一个实施例，所述根据所述电池最大允许充电功率和所述驾驶性需求回馈功率确定用于给所述电池充电的第二电机扭矩，包括：获取所述电池最大允许充电功率和所述驾驶性需求回馈功率中的较小值，将所述较小值对应的电机扭矩作为所述第二电机扭矩。

14、为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆制动能量回收装置，所述装置包括：获取模块，用于在所述车辆进行制动能量回收过程中，获取所述车辆的总负载功率、电池最大允许充电功率和驾驶性需求回馈功率；确定模块，用于根据所述总负载功率确定用于给负载消耗的第一电机扭矩，并根据所述电池最大允许充电功率和所述驾驶性需求回馈功率确定用于给所述电池充电的第二电机扭矩；控制模块，用于根据所述第一电机扭矩和所述第二电机扭矩对电机进行控制，以使所述电机输出相应的电能给所述电池充电和供所述负载消耗。

15、根据本发明实施例的车辆制动能量回收装置，获取模块用于在车辆进行制动能量回收过程中，获取车辆的总负载功率、电池最大允许充电功率和驾驶性需求回馈功率，确定模块用于根据总负载功率确定用于给负载消耗的第一电机扭矩，并根据电池最大允许充电功率和驾驶性需求回馈功率确定用于给电池充电的第二电机扭矩，控制模块用于根据第一电机扭矩和第二电机扭矩对电机进行控制，以使电机输出相应的电能给电池充电和供负载消耗。由此，该装置能够对负载需求的功率进行额外的补偿，同时保证进入电池的电量达到预期目标，实现双收益，且有效提升续航。

16、为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种车辆，包括上述的车辆制动能量回收装置。

17、根据本发明实施例的车辆，通过上述的车辆制动能量回收装置，能够对负载需求的功率进行额外的补偿，同时保证进入电池的电量达到预期目标，实现双收益，且有效提升续航。

18、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆制动能量回收方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述负载包括多个，所述获取所述车辆的总负载功率，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于每个所述负载的功率响应速度对每个所述负载的实时功率进行处理，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述负载的实时功率的最大值和/或变化量进行限制，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于处理后的实时功率确定所述车辆的总负载功率，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述总负载功率确定用于给负载消耗的第一电机扭矩，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述第三电机扭矩的变化量进行限制得到所述第一电机扭矩，包括：

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池最大允许充电功率和所述驾驶性需求回馈功率确定用于给所述电池充电的第二电机扭矩，包括：

9.一种车辆制动能量回收装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求9所述的车辆制动能量回收装置。

技术总结本发明公开了一种车辆及其制动能量回收方法和回收装置，所述方法包括：在车辆进行制动能量回收过程中，获取车辆的总负载功率、电池最大允许充电功率和驾驶性需求回馈功率；根据总负载功率确定用于给负载消耗的第一电机扭矩；根据电池最大允许充电功率和驾驶性需求回馈功率确定用于给电池充电的第二电机扭矩；根据第一电机扭矩和第二电机扭矩对电机进行控制，以使电机输出相应的电能给电池充电和供负载消耗。本发明的制动能量回收方法，能够对负载需求的功率进行额外的补偿，同时保证进入电池的电量达到预期目标，实现双收益，且有效提升续航。技术研发人员：罗海鹏,张永年,姚丽,汤小生受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15