智能驾驶辅助方法、装置、终端设备以及存储介质与流程

本发明涉及汽车智能驾驶，尤其涉及一种智能驾驶辅助方法、装置、终端设备以及存储介质。

背景技术：

1、当下，汽车智能驾驶技术发展方兴未艾，智能驾驶领域相关功能产品正在快速迭代，加紧上车，这极大地丰富了智能车载终端产品的功能应用，提升了用户体验。

2、然而，尽管人们越来越重视汽车行驶安全问题，近年来交通事故的发生频次依旧很高。由于驾驶员可能存在侥幸心理和薄弱的安全意识，导致其对事故发生风险不能进行及时且准确地评估。综上所述，现有的智能驾驶辅助技术主要通过语音信息或文本信息对驾驶员进行警示以降低行车风险，但语音信息或文本信息的警示力度不够，行车安全风险较高。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种智能驾驶辅助方法、装置、终端设备以及存储介质，旨在通过向驾驶员展示虚拟事故场景图像，增加警示力度，从而降低行车安全风险。

2、为实现上述目的，本发明提供一种智能驾驶辅助方法，所述方法应用于智能驾驶辅助系统，所述智能驾驶辅助方法包括如下步骤：

3、获取行车状态数据，并根据预设的神经网络算法对所述行车状态数据进行事故风险评估，得到事故发生概率值；

4、若所述事故发生概率值高于预设概率阈值，则获取与所述智能驾驶辅助系统连接的摄像头捕捉到的现实环境图像；

5、基于所述现实环境图像获取虚拟事故场景图像，并将所述虚拟事故场景图像显示在所述智能驾驶辅助系统的显示屏上。

6、可选地，所述根据预设的神经网络算法对所述行车状态数据进行事故风险评估，得到事故发生概率值的步骤包括：

7、根据所述神经网络算法，将所述行车状态数据输入预先获取的事故风险评估模型，得到所述事故发生概率值，所述事故风险评估模型根据所述神经网络算法和预先收集的历史事故参考数据进行训练得到。

8、可选地，所述行车状态数据包括驾驶员状态监测数据和车辆状态数据，所述驾驶员状态监测数据用于表征驾驶员的身体状态，所述车辆状态数据用于表征车辆域控制器的工作状态。

9、可选地，所述方法还包括：

10、根据所述驾驶员状态监测数据，生成驾驶员脑波频率与驾驶员脉搏次数；

11、基于所述驾驶员脑波频率与所述驾驶员脉搏次数，得到驾驶员身体状态匹配结果；

12、若所述驾驶员身体状态匹配结果为身体状态异常，则生成异常报警信息并将所述异常报警信息显示在所述智能驾驶辅助系统的显示屏上。

13、可选地，所述智能驾驶辅助系统承载于目标车辆，所述目标车辆包括辅助驾驶域控制器、座舱域控制器和底盘域控制器，所述方法还包括：

14、根据所述车辆状态数据，确定所述辅助驾驶域控制器以及所述座舱域控制器各自的工作状态；

15、在所述辅助驾驶域控制器和/或所述座舱域控制器出现工作状态异常的情况下，执行对应的车辆功能接管任务。

16、可选地，所述在所述辅助驾驶域控制器和/或所述座舱域控制器出现工作状态异常的情况下，执行对应的车辆功能接管任务的步骤包括：

17、在所述辅助驾驶域控制器和/或所述座舱域控制器出现工作状态异常的情况下，向所述底盘域控制器发送车辆功能接管信号；

18、控制所述底盘域控制器，对与所述辅助驾驶域控制器关联的转向功能和制动功能进行权限降级，接管所述转向功能和所述制动功能。

19、可选地，所述方法还包括：

20、响应于驾驶员输入的乘客座位视角切换指令，获取当前车速；

21、若所述当前车速低于预设车速阈值，则获取乘客座位视角图像，并将所述乘客座位视角图像显示在所述智能驾驶辅助系统的显示屏上。

22、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种智能驾驶辅助装置，所述装置包括：

23、数据获取模块，用于获取行车状态数据，根据所述行车状态数据进行事故风险评估，得到事故发生概率值；

24、图像获取模块，用于若所述事故发生概率值高于预设概率阈值，则获取与所述智能驾驶辅助系统连接的摄像头捕捉到的现实环境图像；

25、图像显示模块，用于基于所述现实环境图像获取虚拟事故场景图像，并将所述虚拟事故场景图像显示在所述智能驾驶辅助系统的显示屏上。

26、可选地，所述数据获取模块还用于：

27、根据所述神经网络算法，将所述行车状态数据输入预先获取的事故风险评估模型，得到所述事故发生概率值，所述事故风险评估模型根据所述神经网络算法和预先收集的历史事故参考数据进行训练得到。

28、可选地，所述行车状态数据包括驾驶员状态监测数据和车辆状态数据，所述驾驶员状态监测数据用于表征驾驶员的身体状态，所述车辆状态数据用于表征车辆域控制器的工作状态。

29、可选地，所述图像获取模块还用于：

30、根据所述驾驶员状态监测数据，生成驾驶员脑波频率与驾驶员脉搏次数；

31、基于所述驾驶员脑波频率与所述驾驶员脉搏次数，得到驾驶员身体状态匹配结果；

32、若所述驾驶员身体状态匹配结果为身体状态异常，则生成异常报警信息并将所述异常报警信息显示在所述智能驾驶辅助系统的显示屏上。

33、可选地，所述智能驾驶辅助装置还包括域控制模块，所述域控制模块还用于：

34、根据所述车辆状态数据，确定所述辅助驾驶域控制器以及所述座舱域控制器各自的工作状态；

35、在所述辅助驾驶域控制器和/或所述座舱域控制器出现工作状态异常的情况下，执行对应的车辆功能接管任务。

36、可选地，所述智能驾驶辅助装置还包括域控制模块，所述域控制模块还用于：

37、在所述辅助驾驶域控制器和/或所述座舱域控制器出现工作状态异常的情况下，向所述底盘域控制器发送车辆功能接管信号；

38、控制所述底盘域控制器，对与所述辅助驾驶域控制器关联的转向功能和制动功能进行权限降级，接管所述转向功能和所述制动功能。

39、可选地，所述图像显示模块还用于：

40、响应于驾驶员输入的乘客座位视角切换指令，获取当前车速；

41、若所述当前车速低于预设车速阈值，则获取乘客座位视角图像，并将所述乘客座位视角图像显示在所述智能驾驶辅助系统的显示屏上。

42、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能驾驶辅助程序，所述智能驾驶辅助程序被所述处理器执行时实现如上所述的智能驾驶辅助方法。

43、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有智能驾驶辅助程序，所述智能驾驶辅助程序被处理器执行时实现如上所述的智能驾驶辅助方法。

44、本发明实施例提出的一种智能驾驶辅助方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取行车状态数据，并根据预设的神经网络算法对所述行车状态数据进行事故风险评估，得到事故发生概率值；若所述事故发生概率值高于预设概率阈值，则获取与所述智能驾驶辅助系统连接的摄像头捕捉到的现实环境图像；基于所述现实环境图像获取虚拟事故场景图像，并将所述虚拟事故场景图像显示在所述智能驾驶辅助系统的显示屏上。本发明实施例在获取行车状态数据的基础上，根据神经网络算法进行事故风险评估得到事故发生概率值，并在所述事故发生概率值高于预设概率阈值的情况下向驾驶员展示虚拟事故场景图像，增加警示力度，从而降低行车安全风险。