一种车辆泊车的方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

本申请涉及汽车，尤其涉及一种车辆泊车的方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术：

1、当前的自动泊车技术主要是通过车载传感器获取车辆周围的环境信息，然后通过计算机视觉和智能算法进行处理，最后生成可执行的泊车路径，从而实现车辆的自动泊车。但是当前车辆在复杂环境中进行自动泊车时，可能会出现错误导致泊车失败，导致泊车过程安全性低。

2、因此，当前亟需一种提高泊车过程安全性的泊车方法。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆泊车的方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中车辆泊车过程中安全性差的问题。

2、本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆泊车的方法，包括：

3、获取目标车辆的泊车数据，其中，泊车数据包括目标车辆与周围障碍物之间的当前距离；

4、根据当前距离，确定目标车辆的当前泊车安全等级，其中，当前泊车安全等级包括第一泊车安全等级、第二泊车安全等级或第三泊车安全等级；

5、根据预先设置的泊车安全等级与泊车方式之间的对应关系，确定与当前泊车安全等级对应的目标泊车方式，其中，泊车方式包括全自动泊车方式、人机共驾泊车方式和人工泊车方式；

6、根据目标泊车方式，控制目标车辆进行泊车。

7、本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆泊车的装置，包括：

8、数据获取模块，用于获取目标车辆的泊车数据，其中，泊车数据包括目标车辆与周围障碍物之间的当前距离；

9、等级确定模块，用于根据当前距离，确定目标车辆的当前泊车安全等级，其中，当前泊车安全等级包括第一泊车安全等级、第二泊车安全等级或第三泊车安全等级；

10、方式确定模块，用于根据预先设置的泊车安全等级与泊车方式之间的对应关系，确定与当前泊车安全等级对应的目标泊车方式，其中，泊车方式包括全自动泊车方式、人机共驾泊车方式和人工泊车方式；

11、行驶控制模块，用于根据目标泊车方式，控制目标车辆进行泊车。

12、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

13、本申请实施例的第四方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

14、本申请实施例的有益效果至少包括：

15、通过获取目标车辆的泊车数据，其中，泊车数据包括目标车辆与周围障碍物之间的当前距离，为之后车辆系统判断泊车安全等级提供数据基础；通过根据当前距离，确定目标车辆的当前泊车安全等级，其中，当前泊车安全等级包括第一泊车安全等级、第二泊车安全等级或第三泊车安全等级，且与当前距离相关联，实现了利用车辆的泊车安全等级，有效的判断当前车辆是否存在泊车危险；通过根据预先设置的泊车安全等级与泊车方式之间的对应关系，确定与当前泊车安全等级对应的目标泊车方式，能够快速地根据泊车安全等级来选择与当前情况最相符的泊车方式，使泊车的安全性得到了提高，通过根据目标泊车方式，控制目标车辆进行泊车，让车辆能够按照所需要的泊车方式进行行驶，使车辆能够适应不同的复杂环境，避免了由于环境复杂的原因导致泊车失败，提高了泊车的安全性和准确性，解决了现有技术中车辆泊车过程中安全性差的问题。

技术特征：

1.一种车辆泊车的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前距离，确定所述目标车辆的当前泊车安全等级，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先设置的泊车安全等级与泊车方式之间的对应关系，确定与所述当前泊车安全等级对应的目标泊车方式，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述泊车数据还包括当前泊车速度；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前距离和预设的参考安全距离确定距离优化权重因子，并根据所述当前速度和预设的参考安全速度确定速度优化权重因子，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离优化权重因子、速度优化权重因子、预设距离权重系数、预设速度权重系数、所述第一控制量和所述第二控制量，确定所述目标车辆的方向盘总控制量，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标泊车方式，控制所述目标车辆进行泊车之前，还包括：

8.一种车位检测的装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结本申请涉及汽车技术领域，提供了一种车辆泊车的方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取目标车辆的泊车数据，其中，泊车数据包括目标车辆与周围障碍物之间的当前距离；根据当前距离，确定目标车辆的当前泊车安全等级，当前泊车安全等级包括第一泊车安全等级、第二泊车安全等级或第三泊车安全等级；根据预先设置的泊车安全等级与泊车方式之间的对应关系，确定与当前泊车安全等级对应的目标泊车方式，其中泊车方式包括全自动泊车方式、人机共驾泊车方式和人工泊车方式；根据目标泊车方式，控制目标车辆进行泊车。本申请解决了现有技术中车辆泊车过程中安全性差的技术问题。技术研发人员：谢波,张操,李杨,苏星溢受保护的技术使用者：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15