激光导航AGV的制作方法

本技术涉及自动导引运输车，尤其涉及激光导航agv。

背景技术：

1、agv，即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，在工广生产过程中，产品及生产治具的搬运都需要应用到agv，传统的agv应用的抬升机构是剪式抬升机构，这种抬升机构有很多缺陷:其一，抬升能力有限，负载能力在200kg以下；其二，占有空间大，抬升机构整体高度较高，造成空间浪费；其三，在运行中存在滑动硬摩擦，摩擦部位容易损坏，需要经常更换配件，并且在实际的工作过程中，传统的agv结构电池充电方式采用的是直接更换电池或者无线充电，这种方式更换电池费时费力，并且无线充电存在一定的安全隐患，同时充电效率不高，经常需要进行充电操作，因此，提供一种激光导航agv。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：剪式抬升机构抬升能力有，有空间大，使用寿命较低，且采用更换电池和无线充电的方式，费时费力，并且无线充电存在一定的安全隐患，同时充电效率不高，经常需要进行充电操作，而提出的激光导航agv。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、激光导航agv，包括底座和停车站，所述停车站和底座匹配对应设置，所述底座的上侧固定连接设有固定板，所述底座上侧固定连接设有驱动器，所述驱动器的输出端安装设有锂电池，所述底座的下侧固定连接设有驱动轮，所述驱动轮和驱动器匹配对应设置，所述底座的下侧对称安装设有四个万向轮，四个所述万向轮和驱动轮匹配对应设置，所述底座的上侧对称固定连接设有两个激光导航传感器，所述固定板的上侧固定连接设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接设有蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器的输出端固定套设有两个主动齿轮，所述固定板的上侧设有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆上侧转动套设有两个支座，两个所述支座和固定板固定连接，两个所述螺纹杆的外侧固定套设有从动齿轮，所述从动齿轮和主动齿轮之间通过齿链连接设置，两个所述螺纹杆内螺纹套设有两个滚珠螺帽，两个所述滚珠螺帽内螺纹旋向相反设置，两个所述滚珠螺帽的外侧固定连接设有连接杆，两个所述螺纹杆的上侧固定连接设有抬升顶块，所述连接杆通过铰链座和抬升顶板连接设置。

4、优选地，所述停车站内设有无线通讯模块，所述停车站内侧壁固定连接设有弹簧，所述弹簧远离停车站的一侧固定连接设有充电端电刷，所述充电端电刷和锂电池匹配对应设置，所述停车站内侧壁固定连接设有多个状态指示灯，所述停车站上侧固定连接设有显示屏，所述停车站上侧还固定连接设有急停开关，所述停车站内侧壁固定连接设有激光导航反光板，所述激光导航反光板和激光导航传感器匹配对应设置。

5、优选地，所述停车站内固定连接设有缓冲坡，所述缓冲坡和万向轮匹配对应设置。

6、优选地，所述固定板上侧对称固定连接设有两个直线导轨，所述滚珠螺帽和直线导轨滑动连接设置。

7、优选地，所述固定板上侧固定连接设有两个链条张紧块，两个所述链条张紧块位于齿链的下侧和齿链匹配对应设置。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、螺纹杆水平布置，整体高度变低，agv可利用空间增大；

10、2、链条传动扭矩更大，适合大负载抬升，可抬升500kg的货物；

11、3、充电更加安全高效，可以实现快速充电；

12、4、停车站不仅具有充电功能，两侧的导向和前面的缓冲坡还能辅助agv进行泊车，提高泊车精度；

13、5、停车站显示屏可以实时显示agv当前位置和状态。

技术特征：

1.激光导航agv，包括底座（1）和停车站（15），所述停车站（15）和底座（1）匹配对应设置，其特征在于，所述底座（1）的上侧固定连接设有固定板（5），所述底座（1）上侧固定连接设有驱动器（28），所述驱动器（28）的输出端安装设有锂电池（27），所述底座（1）的下侧固定连接设有驱动轮（3），所述驱动轮（3）和驱动器（28）匹配对应设置，所述底座（1）的下侧对称安装设有四个万向轮（2），四个所述万向轮（2）和驱动轮（3）匹配对应设置，所述底座（1）的上侧对称固定连接设有两个激光导航传感器（4），所述固定板（5）的上侧固定连接设有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出端固定连接设有蜗轮蜗杆减速器（7），所述蜗轮蜗杆减速器（7）的输出端固定套设有两个主动齿轮（11），所述固定板（5）的上侧设有两个螺纹杆（12），两个所述螺纹杆（12）上侧转动套设有两个支座（9），两个所述支座（9）和固定板（5）固定连接，两个所述螺纹杆（12）的外侧固定套设有从动齿轮（8），所述从动齿轮（8）和主动齿轮（11）之间通过齿链（10）连接设置，两个所述螺纹杆（12）内螺纹套设有两个滚珠螺帽（13），两个所述滚珠螺帽（13）内螺纹旋向相反设置，两个所述滚珠螺帽（13）的外侧固定连接设有连接杆（25），两个所述螺纹杆（12）的上侧固定连接设有抬升顶块（14），所述连接杆（25）通过铰链座（26）和抬升顶板连接设置。

2.根据权利要求1所述的激光导航agv，其特征在于，所述停车站（15）内设有无线通讯模块（23），所述停车站（15）内侧壁固定连接设有弹簧（21），所述弹簧（21）远离停车站（15）的一侧固定连接设有充电端电刷（22），所述充电端电刷（22）和锂电池（27）匹配对应设置，所述停车站（15）内侧壁固定连接设有多个状态指示灯（19），所述停车站（15）上侧固定连接设有显示屏（17），所述停车站（15）上侧还固定连接设有急停开关（20），所述停车站（15）内侧壁固定连接设有激光导航反光板（16），所述激光导航反光板（16）和激光导航传感器（4）匹配对应设置。

3.根据权利要求2所述的激光导航agv，其特征在于，所述停车站（15）内固定连接设有缓冲坡（18），所述缓冲坡（18）和万向轮（2）匹配对应设置。

4.根据权利要求1所述的激光导航agv，其特征在于，所述固定板（5）上侧对称固定连接设有两个直线导轨（24），所述滚珠螺帽（13）和直线导轨（24）滑动连接设置。

5.根据权利要求1所述的激光导航agv，其特征在于，所述固定板（5）上侧固定连接设有两个链条张紧块（29），两个所述链条张紧块（29）位于齿链（10）的下侧和齿链（10）匹配对应设置。

技术总结本技术公开了激光导航AGV，包括底座和停车站，所述停车站和底座匹配对应设置，所述底座的上侧固定连接设有固定板，所述底座上侧固定连接设有驱动器，所述驱动器的输出端安装设有锂电池，所述底座的下侧固定连接设有驱动轮，所述驱动轮和驱动器匹配对应设置，所述底座的下侧对称安装设有四个万向轮，四个所述万向轮和驱动轮匹配对应设置，所述底座的上侧对称固定连接设有两个激光导航传感器，所述固定板的上侧固定连接设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接设有蜗轮蜗杆减速器。本技术可以更好的完成对重物的抬起操作，充电效果良好，整体操作简单，稳定性强，使用效果良好。技术研发人员：王从东,王卫,于进,周海婷,周丽媛,孙超,张培培,牛晏瑞受保护的技术使用者：连云港中蓝光电科技有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/7/15