一种横置电磁作动器总成以及横置电磁悬挂系统的制作方法

本发明涉及一种汽车悬架结构，更确切地说，是一种横置电磁作动器总成。

背景技术：

1、汽车的悬架系统是保证汽车行驶平顺性、安全性与操控性的重要子系统之一，连接车身与车轮，保证车辆正常行驶。在当前的家用车消费市场上，被动悬架仍然为主要的悬架形式。较低的生产与使用成本，简单可靠的结构都是被动悬架的优点。但面对更加复杂的路况，更高的舒适性与安全性要求，被动悬架始终不敌主动与半主动的悬架系统。空气悬架与油气悬架是目前高端家用车主要应用的悬架系统，但在响应速度，能量利用效率与输出范围等方面，与电磁悬架相比，仍处于劣势。电磁悬架有滚珠丝杠式，齿轮齿条式和直线电机式等。由直线电机直接驱动的主动悬架凭借着响应迅速、输出范围广和能量损失小等优点，成为更多学者的研究对象。

2、目前，大多数研究集中于针对直线电机作动器本身的研究与优化，而对于直线电机与车身和悬架匹配的研究较少。轿车常用的悬架形式有麦弗逊、双横臂与多连杆。麦弗逊悬架系统虽然结构简单可靠使用成本低，但在车辆运行过程中，与其配套的减震筒时刻承受着较大的弯曲力矩与侧向载荷，异形弹簧的应用，虽然可以一定程度上缓解该现象，但无法从根本上消除该弊病。直线电机仅靠滑动轴承（滑环）保证动子与定子之间精确的往复运动，且多数直线电机的气隙在1mm以内，因此持续的侧向载荷与弯曲力矩会导致滑环的快速磨损，进而导致气隙不稳定，甚至出现永磁体与绕组的碰撞。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种横置电磁作动器总成。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用了如下所述的技术方案：

3、一种横置电磁作动器总成，所述的横置电磁作动器总成包含一铁芯支架，所述的铁芯支架包含一铁芯支架主体，所述的铁芯支架主体内设有一固定铁芯，所述的铁芯支架主体的底部设有四个贯穿的铁芯支架侧套筒，所述的铁芯支架主体的两侧均设有一安装凸环和一限位挡片，所述的安装凸环上设有一可旋转的铁芯支架坐鞍，

4、所述的铁芯支架的底部设有一对导向杆，所述的导向杆贯穿对应的铁芯支架侧套筒，所述的导向杆的左端设有一左端部支架，所述的导向杆的右侧设有一右端部支架，

5、所述的左端部支架上设有一对左端部支架连接孔和一接驳支架，所述的接驳支架上设有一对接驳连接孔，所述的右端部支架上设有一对右端部支架连接孔，所述的导向杆与所述的左端部支架连接孔、右端部支架连接孔相连接，

6、所述的左端部支架与右端部支架之间一动子铁芯，所述的动子铁芯位于所述的固定铁芯的中心，所述的动子铁芯与所述的固定铁芯相配合，并构成一直线电机组件，所述的动子铁芯的左端与所述的左端部支架相配合，所述的动子铁芯的右端与所述的右端部支架相配合，

7、所述的铁芯支架的外围设有一弹簧，所述的弹簧的左侧设有一左弹簧支架，所述的弹簧的右侧设有一右弹簧支架，所述的左弹簧支架与所述的左端部支架相配合，所述的右弹簧支架与所述的限位挡片相配合。

8、作为本发明较佳的实施例，所述的铁芯支架主体呈圆筒状，所述的固定铁芯呈圆筒状。

9、作为本发明较佳的实施例，所述的铁芯支架侧套筒内均设有一环形滑动轴承，所述的导向杆贯穿对应的环形滑动轴承。

10、作为本发明较佳的实施例，所述的左端部支架与右端部支架平行设置。

11、作为本发明较佳的实施例，所述的动子铁芯与固定铁芯同轴设置。

12、作为本发明较佳的实施例，所述的动子铁芯与固定铁芯的气隙为1毫米。

13、作为本发明较佳的实施例，所述的固定铁芯中设有线圈。

14、作为本发明较佳的实施例，所述的动子铁芯上设有若干环形永磁体和若干不锈钢隔磁垫圈。

15、一种横置电磁悬挂系统，包含如前述的横置电磁作动器总成，所述的横置电磁作动器总成通过一三角支架和一支撑力推杆与汽车的悬架机构相连接，其中，所述的横置电磁作动器总成可转动地与所述的三角支架相连接，所述的三角支架可转动地与所述的支撑力推杆相连接。

16、作为本发明较佳的实施例，所述的支撑力推杆包含一推杆主体，所述的推杆主体的底部设有一推杆下连接头，所述的推杆下连接头上设有一推杆下连接孔，所述的推杆主体的顶部设有一推杆上连接头，所述的推杆上连接头上设有一推杆上连接孔，所述的推杆主体与所述的推杆下连接头、推杆上连接头均为螺纹连接。

17、与现有技术相比，本发明有以下有益效果：

18、1）本发明提供一种横置电磁作动器总成，相对于将作动器直接安装于悬架横臂上的传统形式，能够有效地减小簧下质量，提升车辆的舒适性和操控性；

19、2）该横置电磁作动器总成安装于车身，使得直线电机的尺寸不再受限，安装大功率大尺寸的直线电机成为可能，能留出更多的轮内空间，方便设计安装大功率大尺寸的轮毂电机，并为设计轮毂电机的独立悬架预留充足空间；

20、3）该横置电磁作动器总成为直线电机配套了能够承受侧向剪切力与弯曲力矩的导向机构，比如，双横臂独立悬架机构，很大程度上保证了直线电机运行的稳定性，大幅增加其使用寿命。

技术特征：

1.一种横置电磁作动器总成（s），其特征在于，所述的横置电磁作动器总成包含一铁芯支架（15），所述的铁芯支架（15）包含一铁芯支架主体（151），所述的铁芯支架主体（151）内设有一固定铁芯（11），所述的铁芯支架主体（151）的底部设有四个贯穿的铁芯支架侧套筒（152），所述的铁芯支架主体（151）的两侧均设有一安装凸环（153）和一限位挡片（154），所述的安装凸环（153）上设有一可旋转的铁芯支架坐鞍（16），

2.根据权利要求1所述的横置电磁作动器总成，其特征在于，所述的铁芯支架主体（151）呈圆筒状，所述的固定铁芯（11）呈圆筒状。

3.根据权利要求1所述的横置电磁作动器总成，其特征在于，所述的铁芯支架侧套筒（152）内均设有一环形滑动轴承（14），所述的导向杆（19）贯穿对应的环形滑动轴承（14）。

4.根据权利要求1所述的横置电磁作动器总成，其特征在于，所述的左端部支架（120）与右端部支架（13）平行设置。

5.根据权利要求1所述的横置电磁作动器总成，其特征在于，所述的动子铁芯（12）与固定铁芯（11）同轴设置。

6.根据权利要求5所述的横置电磁作动器总成，其特征在于，所述的动子铁芯（12）与固定铁芯（11）的气隙为1毫米。

7.根据权利要求1所述的横置电磁作动器总成，其特征在于，所述的固定铁芯（11）中设有线圈。

8.根据权利要求1所述的横置电磁作动器总成，其特征在于，所述的动子铁芯（12）上设有若干环形永磁体（18）和若干不锈钢隔磁垫圈（17）。

9.一种横置电磁悬挂系统，包含如权利要求1至8所述的横置电磁作动器总成（s），所述的横置电磁作动器总成（s）通过一三角支架（21）和一支撑力推杆（23）与汽车的悬架机构相连接，其中，所述的横置电磁作动器总成（s）可转动地与所述的三角支架（21）相连接，所述的三角支架（21）可转动地与所述的支撑力推杆（23）相连接。

10.根据权利要求9所述的横置电磁作动器总成，其特征在于，所述的支撑力推杆（23）包含一推杆主体（2300），所述的推杆主体（2300）的底部设有一推杆下连接头（2303），所述的推杆下连接头（2303）上设有一推杆下连接孔（2301），所述的推杆主体（2300）的顶部设有一推杆上连接头（2304），所述的推杆上连接头（2304）上设有一推杆上连接孔（2302），所述的推杆主体（2300）与所述的推杆下连接头（2303）、推杆上连接头（2304）均为螺纹连接。

技术总结本发明公开了一种横置电磁作动器总成，包含一铁芯支架，所述的铁芯支架包含一铁芯支架主体，所述的铁芯支架主体内设有一固定铁芯，所述的铁芯支架的底部设有一对导向杆，所述的导向杆的左端设有一左端部支架，所述的导向杆的右侧设有一右端部支架，所述的左端部支架与右端部支架之间一动子铁芯，所述的动子铁芯位于所述的固定铁芯的中心，所述的动子铁芯与所述的固定铁芯相配合，并构成一直线电机组件。本发明提供一种横置电磁作动器总成，相对于将作动器直接安装于悬架横臂上的传统形式，能够有效地减小簧下质量，提升车辆的舒适性和操控性。技术研发人员：孙泽宇,陆莹,高峰,丁仁凯,郭逸凡,孟祥鹏受保护的技术使用者：林海股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15