脚踝康复训练器的制作方法

本技术涉及康复训练设备，具体涉及脚踝康复训练器。

背景技术：

1、脚踝康复训练是针对脚踝受伤或手术后的恢复过程中进行的一系列运动和锻炼，旨在帮助恢复脚踝的功能、力量和稳定性。以下是一些常见的脚踝康复训练方法：

2、1.范围运动：进行主动和被动的脚踝活动，如上下转动、内外侧转动，以恢复关节的正常活动范围。

3、2.平衡练习：通过单脚站立、平衡板等练习，提高脚踝的平衡能力和稳定性。

4、3.强化练习：进行脚踝周围肌肉的强化练习，包括腓肠肌、胫骨前肌和趾屈肌等。这可以通过抗阻力带、负重训练或者康复器械来进行。

5、4.柔韧性训练：进行脚踝和小腿的柔韧性训练，如伸展、按摩和拉伸，以增加肌肉和软组织的灵活性。

6、5.功能性训练：进行日常生活中涉及脚踝的功能性活动模拟训练，如行走、跑步、转身等，以恢复脚踝的正常运动模式和力量。

7、6.平衡器械：使用平衡板、稳定球或泡沫垫等平衡器械进行训练，以增加脚踝的稳定性和反应能力。

8、其中，脚踝康复训练的范围运动可以用于多种脚踝相关的病情或伤害，比如：

9、脚踝扭伤(踝关节扭伤)：这是最常见的脚踝损伤之一，范围运动可帮助恢复受伤脚踝的正常活动范围。脚踝骨折：在脚踝骨折的康复过程中，范围运动有助于减轻僵硬感，并逐渐恢复关节的运动能力。脚踝滑囊炎(足舟状滑囊炎)：这是指滑囊组织的炎症和肿胀，范围运动有助于减少滑囊的压力，缓解炎症症状。跟腱炎(跟腱肌腱炎)：跟腱炎会导致脚踝周围的疼痛和僵硬感，范围运动可帮助增加脚踝的灵活性，并减轻疼痛。脚踝关节置换术后康复：在进行脚踝关节置换手术后，范围运动是恢复关节活动范围的重要部分，有助于避免关节僵硬和增加功能性。

10、以上所述的范围运动在医学上多半要借助牵伸训练器，目前在医院使用的很多牵伸训练器多为住院用的或者需要康复训练师辅助使用的，家用或者常用的很少，但长期住院请康复医师进行康复训练或请康复医师到病人家里进行康复训练都是一笔较大的开销，为了解决上述问题，现提出一款脚踝康复训练器，其体积小便于携带、操作简单，可供病人家属辅助病人进行操作。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种体积小便于携带、操作简单的脚踝康复训练器。

2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、脚踝康复训练器，包括脚部支撑，所述脚部支撑安装在训练器上，所述训练器包括：

4、支撑底座，呈u形结构，在中间位置设有万向铰接轴，在万向铰接轴的顶部设有支撑板，所述脚部支撑安装在支撑板上，

5、横旋转组件，水平安装在支撑底座的竖直板顶部，用于带动支撑底座在横向方向左右摆动，

6、纵旋转组件，安装在横旋转组件的内围壁上，并随着横旋转组件的摆动而摆动，还连接着支撑板的外壁，用于带动支撑底座在纵向方向前后摆动。

7、进一步的，所述横旋转组件包括横转电机、横转板和横转轴，所述横转板设有两块，在横向方向一左一右的固定在支撑底座的竖直板上，所述横转轴设有两根，其中一根连接在左侧方向的横转板与纵旋转组件之间，另外一根连接在右侧方向的横转板与纵旋转组件之间，所述横转电机固定在右侧的横转板上，其电机轴穿过横转板连接在横转轴上。

8、进一步的，横转轴与左侧方向的横转板之间转动连接，横转轴与右侧方向的横转板之间转动连接，横转轴与纵旋转组件之间刚性连接。

9、进一步的，所述纵旋转组件包括矩形框架结构的纵转板、纵转轴和纵转电机，所述纵转板刚性连接在两根横转轴之间，所述纵转电机在垂直于横转电机的纵向方向安装在纵转板上，其纵转轴连接着纵转电机，并穿过纵转板连接着支撑板。

10、进一步的，所述横转电机和纵转电机为正反转步进电机，步进电机外接步进驱动器，步进驱动器外接编程逻辑控制器，编程逻辑控制器用于控制步进电机的转向角度和转向速度。

11、进一步的，横转电机的转向角度控制在30°以内，纵转电机的转向角度控制在45°以内。

12、进一步的，所述脚部支撑为足轮廓形状，且在足跟部设有脚踝保护包边。

13、以上设计与现有技术相比的有益效果是：由纵旋转组件和横旋转组件带动支撑底座进行转动，可以使整个机构轴向和径向旋转，结合调节电机速度，穿戴在脚部后，外力辅助脚踝进行左右摆动和上下摆动，帮助脚踝恢复健康。具有体积小便于携带、操作简单的优点，既适合于医院进行康复训练用，又适合于家用，随时随地方便患者进行康复训练。

技术特征：

1.脚踝康复训练器，包括脚部支撑，所述脚部支撑安装在训练器上，其特征在于，所述训练器包括：

2.根据权利要求1所述的脚踝康复训练器，其特征在于：所述横旋转组件包括横转电机、横转板和横转轴，所述横转板设有两块，在横向方向一左一右的固定在支撑底座的竖直板上，所述横转轴设有两根，其中一根连接在左侧方向的横转板与纵旋转组件之间，另外一根连接在右侧方向的横转板与纵旋转组件之间，所述横转电机固定在右侧的横转板上，其电机轴穿过横转板连接在横转轴上。

3.根据权利要求2所述的脚踝康复训练器，其特征在于：横转轴与左侧方向的横转板之间转动连接，横转轴与右侧方向的横转板之间转动连接，横转轴与纵旋转组件之间刚性连接。

4.根据权利要求2所述的脚踝康复训练器，其特征在于：所述纵旋转组件包括矩形框架结构的纵转板、纵转轴和纵转电机，所述纵转板刚性连接在两根横转轴之间，所述纵转电机在垂直于横转电机的纵向方向安装在纵转板上，其纵转轴连接着纵转电机，并穿过纵转板连接着支撑板。

5.根据权利要求4所述的脚踝康复训练器，其特征在于：所述横转电机和纵转电机为正反转步进电机，步进电机外接步进驱动器，步进驱动器外接编程逻辑控制器，编程逻辑控制器用于控制步进电机的转向角度和转向速度。

6.根据权利要求5所述的脚踝康复训练器，其特征在于：横转电机的转向角度控制在30°以内，纵转电机的转向角度控制在45°以内。

7.根据权利要求1所述的脚踝康复训练器，其特征在于：所述脚部支撑为足轮廓形状，且在足跟部设有脚踝保护包边。

技术总结本技术涉及康复训练设备技术领域，具体涉及脚踝康复训练器，包括支撑底座、横旋转组件和纵旋转组件，支撑底座呈U形结构，在中间位置设有万向铰接轴，在万向铰接轴的顶部设有支撑板，脚步支撑安装在支撑板上，横旋转组件水平安装在支撑底座的竖直板顶部，纵旋转组件安装在横旋转组件的内围壁上，并随着横旋转组件的摆动而摆动，还连接着支撑板的外壁，用于带动支撑底座在纵向方向前后摆动。此设计可以使整个机构轴向和径向旋转，结合调节电机速度，穿戴在脚部后，外力辅助脚踝进行左右摆动和上下摆动，帮助脚踝恢复健康。具有体积小便于携带、操作简单的优点，既适合于医院进行康复训练用，又适合于家用，随时随地方便患者进行康复训练。技术研发人员：胥兴华受保护的技术使用者：重庆医药高等专科学校附属第一医院技术研发日：20230913技术公布日：2024/7/18