工件厚度自动补偿式X射线探伤机的制作方法

本技术涉及探伤机领域，尤其是工件厚度自动补偿式x射线探伤机。

背景技术：

1、x射线损探伤机原理 利用x射线穿透物质和在物质中有衰减的特性来发现其中缺陷的一种无损探伤方法。x射线可以检查金属与非金属材料及其制品的内部缺陷。例如焊缝中的气孔、夹渣，未焊透等体积性缺陷。对于截面厚度变化太大的工件，如果用同一强度的x射线来进行探伤，工件太薄或太厚的部分都会造成图像不清晰，现有厚度补偿法来解决问题。但是现有的厚度补偿法的工作效率较低。

技术实现思路

1、为了克服现有的探伤机的厚度补偿法效率低的不足，本实用新型提供了工件厚度自动补偿式x射线探伤机。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件厚度自动补偿式x射线探伤机，包括x射线管、线阵列探测器，所述x射线管安装在升降机构上，x射线管下方设有工件水平传送台，工件水平传送台上安装有载具载具上安装有夹持机构，工件水平传送台一侧设有用于放置厚度补偿块的补偿块定位台，厚度补偿块的下底面与工件是上表面相配合，工件水平传送台与补偿块定位台之间设有补偿块搬运机构，线阵列探测器固定在工件水平传送台的下方。

3、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述升降机构包括u型架、升降直线模组，x射线管滑配连接在u型架的垂直轨道上，升降直线模组的缸体固定在u型架内，升降直线模组的滑座固定在x射线管上。

4、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述工件水平传送台为双带式皮带输送机，载具固定在工件水平传送台的皮带上。

5、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述夹持机构包括平行气缸和夹板，平行气缸的两个活塞杆上均固定有夹板。

6、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述补偿块定位台上设有用于配合厚度补偿块的定位槽。

7、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述补偿块搬运机构包括多轴机械手和补偿块抓取部。

8、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述补偿块抓取部为吸盘或夹爪。

9、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述多轴机械手上安装有ccd相机。

10、本实用新型的有益效果是，该实用新型通过升降机构来调节x射线管的高度，通过工件水平传送台来水平移动工件。通过补偿块搬运机构自动抓取补偿块定位台上的补偿块，来对工件不平整的厚度进行补偿。本申请提高了工件探伤检测的效率。

技术特征：

1.一种工件厚度自动补偿式x射线探伤机，包括x射线管（1）、线阵列探测器（2），其特征是，所述x射线管（1）安装在升降机构（3）上，x射线管（1）下方设有工件水平传送台（4），工件水平传送台（4）上安装有载具（5）载具上安装有夹持机构（6），工件水平传送台（4）一侧设有用于放置厚度补偿块（7）的补偿块定位台（8），厚度补偿块（7）的下底面与工件是上表面相配合，工件水平传送台（4）与补偿块定位台（8）之间设有补偿块搬运机构（9），线阵列探测器（2）固定在工件水平传送台（4）的下方。

2.根据权利要求1所述的工件厚度自动补偿式x射线探伤机，其特征是，所述升降机构（3）包括u型架（31）、升降直线模组（32），x射线管（1）滑配连接在u型架（31）的垂直轨道上，升降直线模组（32）的缸体固定在u型架（31）内，升降直线模组（32）的滑座固定在x射线管（1）上。

3.根据权利要求1所述的工件厚度自动补偿式x射线探伤机，其特征是，所述工件水平传送台（4）为双带式皮带输送机，载具（5）固定在工件水平传送台（4）的皮带上。

4.根据权利要求1所述的工件厚度自动补偿式x射线探伤机，其特征是，所述夹持机构（6）包括平行气缸和夹板，平行气缸的两个活塞杆上均固定有夹板。

5.根据权利要求1所述的工件厚度自动补偿式x射线探伤机，其特征是，所述补偿块定位台（8）上设有用于配合厚度补偿块（7）的定位槽。

6.根据权利要求1所述的工件厚度自动补偿式x射线探伤机，其特征是，所述补偿块搬运机构（9）包括多轴机械手和补偿块抓取部。

7.根据权利要求6所述的工件厚度自动补偿式x射线探伤机，其特征是，所述补偿块抓取部为吸盘或夹爪。

8.根据权利要求6所述的工件厚度自动补偿式x射线探伤机，其特征是，所述多轴机械手上安装有ccd相机。

技术总结本技术涉及探伤机领域，尤其是工件厚度自动补偿式X射线探伤机。该探伤机包括X射线管、线阵列探测器，所述X射线管安装在升降机构上，X射线管下方设有工件水平传送台，工件水平传送台上安装有载具载具上安装有夹持机构，工件水平传送台一侧设有用于放置厚度补偿块的补偿块定位台，厚度补偿块的下底面与工件是上表面相配合，工件水平传送台与补偿块定位台之间设有补偿块搬运机构，线阵列探测器固定在工件水平传送台的下方。该技术通过升降机构来调节X射线管的高度，通过工件水平传送台来水平移动工件。通过补偿块搬运机构自动抓取补偿块定位台上的补偿块，来对工件不平整的厚度进行补偿。本申请提高了工件探伤检测的效率。技术研发人员：胡秀娟,汤鹏飞受保护的技术使用者：江苏道特检测有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/7/18