用于卧式加工中心库外自动抓刀辅助装置的制作方法

本技术属于发动机加工领域，具体地说，本技术涉及一种用于卧式加工中心库外自动抓刀辅助装置。

背景技术：

1、加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。

2、当前市面上普通加工中心的刀库最大能够抓取重量小于30kg，长度小于600mm的刀具。发动机缸体在加工曲轴孔、缸孔、主副油道时，用的刀具相对常规刀具要更长更重，导致刀库无法存放；如果采用中途人工换刀，会造成效率低，且工人劳动强度大，部分过于笨重的刀具人工无法实现换刀，急需一种简易的库外抓刀辅助工装，能够与加工中心的工件夹具配合实现刀具的自动抓取和放回。

3、申请人经过检索发现，公开号为cn105643648a的中国专利文献于2016年4月12日公开了一种快速自动定位分切系统的抓刀机械手，包括有基座和安装在基座上的左抓臂、右抓臂、驱动机构；其中，所述左抓臂和右抓臂呈左右对称地纵向设置，且其下端与驱动机构驱动连接，下端两侧与基座转动连接，并在驱动机构的驱动下向左右两侧打开和向中间合拢的抓刀运动。

4、该装置无法为卧式加工中心在库外自动抓取重量较大尺寸较长的刀具。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种为卧式加工中心在库外自动抓取重量较大尺寸较长的刀具的用于卧式加工中心库外自动抓刀辅助装置。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案为：本实用新型包括与夹具连接的底座，所述底座的顶部设有第一支撑结构和固定结构；所述固定结构上设有连接结构，所述连接结构的顶部连接有第二支撑结构；所述第二支撑结构上设有限位结构；所述第一支撑结构和所述第二支撑结构的顶部均设有安装槽，所述刀体置于所述安装槽的内部。

3、所述第一支撑结构包括尾架，所述第二支撑结构包括柄部支架；所述尾架和所述柄部支架分别设在所述底座的两端，所述尾架和所述柄部支架的顶部均设有安装槽；所述尾架上设有调节结构；所述柄部支架与所述连接结构连接。

4、所述调节结构包括高度调整垫片和水平调整垫片；所述高度调整垫片设在所述尾架的底面与所述底座之间；所述水平调整垫片的一侧与所述尾架的侧面接触，所述水平调整垫片的另一侧连接有垫片固定块。

5、所述固定结构包括固定块，所述固定块为l形结构；所述固定块设在所述底座的远离所述尾架的一端；所述固定块的底部与所述底座连接，所述固定块的侧面与所述连接结构连接。

6、所述连接结构包括浮动连接板和螺栓，所述浮动连接板的侧面上设有安装孔，所述固定块的侧面上设有螺纹孔，所述螺栓穿过所述安装孔与所述螺纹孔螺纹连接，所述螺栓上连接有缓冲结构。

7、所述缓冲结构包括碟簧，所述碟簧套装在所述螺栓上；所述碟簧设在所述浮动连接板的两侧。

8、所述限位结构包括定位销；所述柄部支架设在浮动连接板的顶部，所述柄部支架的顶部设有安装槽；所述定位销设在所述柄部支架的顶面上，所述定位销设在所述安装槽的中部；所述刀体上设有定位孔，所述定位销与所述定位孔配合。

9、所述柄部支架和所述尾架的顶面上均设有限位块，所述限位块设在所述安装槽的两端。

10、所述柄部支架和所述尾架的侧面均设有侧向挡块，所述侧向挡块沿着所述柄部支架和所述尾架的侧面向上伸出。

11、所述限位块为方形块，所述限位块的端部设有斜面结构；所述底座为t形块，所述底座上设有腰型通孔。

12、本申请的有益效果为：

13、本装置包括底座，所述底座的顶部设有支撑结构和固定结构；所述固定结构上设有连接结构，所述连接结构的顶部设有限位结构；所述限位结构和所述支撑结构均设有安装槽。

14、所述刀具安装在所述安装槽中，所述支撑结构能够为所述刀具的两端提供支撑，使其平稳地安装在本装置上。

15、所述限位结构与所述刀具配合，使其紧密地连接在所述安装槽中，在将所述刀具安装在所述主轴上安装时，本装置需要随着所述夹具移动，限位结构能够防止刀具在随着本装置移位的过程中脱落；并且能够避免所述刀具产生位置移动，导致其无法与主轴进行安装。

16、所述连接结构与所述支撑结构连接，所述固定结构能够将所述连接结构紧密稳定地连接在底座上；所述连接结构上设有碟簧，使所述支撑结构存在一定的浮动量，能够在进行刀具与主轴安装时，进行缓冲，保证抓刀和放刀时的冲击力不会对夹具和主轴的精度产生影响。

17、本用于卧式加工中心库外自动抓刀辅助装置，设有支撑结构能够使所述刀具平稳地安装在本装置上；本装置设有所述限位结构与所述刀具配合，能够防止刀具在随着本装置移位的过程中脱落；并且能够避免所述刀具产生位置移动，导致其无法与主轴进行安装；设有碟簧的连接结构，能够在安装工作时对所述刀具与所述主轴进行有效缓冲。

18、本装置能够实现重刀、长刀的定位和存放，配合机床刀具设置(t码及抓刀前冲水清理)，可实现自动抓取重量在30kg以上，长度在600mm以上的刀具。在加工曲轴孔、缸孔、主副油道时，实现全自动加工，中途不需停机，提升工作效率，同时也避免人工换刀将铁屑带入主轴的风险。

技术特征：

1.一种用于卧式加工中心库外自动抓刀辅助装置，其特征在于：包括与夹具连接的底座(1)，所述底座(1)的顶部设有第一支撑结构和固定结构；所述固定结构上设有连接结构，所述连接结构的顶部连接有第二支撑结构；所述第二支撑结构上设有限位结构；所述第一支撑结构和所述第二支撑结构的顶部均设有安装槽(13)，刀体(7)置于所述安装槽(13)的内部。

2.按照权利要求1所述的用于卧式加工中心库外自动抓刀辅助装置，其特征在于：所述第一支撑结构包括尾架(5)，所述第二支撑结构包括柄部支架(8)；所述尾架(5)和所述柄部支架(8)分别设在所述底座(1)的两端，所述尾架(5)和所述柄部支架(8)的顶部均设有安装槽(13)；所述尾架(5)上设有调节结构；所述柄部支架(8)与所述连接结构连接。

3.按照权利要求2所述的用于卧式加工中心库外自动抓刀辅助装置，其特征在于：所述调节结构包括高度调整垫片(4)和水平调整垫片(3)；所述高度调整垫片(4)设在所述尾架(5)的底面与所述底座(1)之间；所述水平调整垫片(3)的一侧与所述尾架(5)的侧面接触，所述水平调整垫片(3)的另一侧设有垫片固定块(2)。

4.按照权利要求2所述的用于卧式加工中心库外自动抓刀辅助装置，其特征在于：所述固定结构包括固定块(12)，所述固定块(12)为l形结构；所述固定块(12)设在所述底座(1)的远离所述尾架(5)的一端；所述固定块(12)的底部与所述底座(1)连接，所述固定块(12)的侧面与所述连接结构连接。

5.按照权利要求4所述的用于卧式加工中心库外自动抓刀辅助装置，其特征在于：所述连接结构包括浮动连接板(10)和螺栓(14)，所述浮动连接板(10)的侧面上设有安装孔，所述固定块(12)的侧面上设有螺纹孔，所述螺栓(14)穿过所述安装孔与所述螺纹孔螺纹连接，所述螺栓(14)上连接有缓冲结构。

6.按照权利要求5所述的用于卧式加工中心库外自动抓刀辅助装置，其特征在于：所述缓冲结构包括碟簧(11)，所述碟簧(11)套装在所述螺栓(14)上；所述碟簧(11)分别设在所述浮动连接板(10)的两侧。

7.按照权利要求6所述的用于卧式加工中心库外自动抓刀辅助装置，其特征在于：所述限位结构包括定位销(9)；所述柄部支架(8)设在所述浮动连接板(10)的顶部，所述柄部支架(8)的顶部设有安装槽(13)；所述定位销(9)设在所述柄部支架(8)的顶面上，所述定位销(9)设在所述安装槽(13)的中部；所述刀体(7)上设有定位孔，所述定位销(9)与所述定位孔配合。

8.按照权利要求2-7任一项所述的用于卧式加工中心库外自动抓刀辅助装置，其特征在于：所述柄部支架(8)和所述尾架(5)的顶面上均设有限位块(15)，所述限位块(15)设在所述安装槽(13)的两端。

9.按照权利要求8所述的用于卧式加工中心库外自动抓刀辅助装置，其特征在于：所述柄部支架(8)和所述尾架(5)的侧面均设有侧向挡块(6)，所述侧向挡块(6)沿着所述柄部支架(8)和所述尾架(5)的侧面向上伸出。

10.按照权利要求9所述的用于卧式加工中心库外自动抓刀辅助装置，其特征在于：所述限位块(15)为方形块，所述限位块(15)的端部设有斜面结构；所述底座(1)为t形块，所述底座(1)上设有腰型通孔。

技术总结本技术涉及一种用于卧式加工中心库外自动抓刀辅助装置，包括与夹具连接的底座(1)，所述底座(1)的顶部设有第一支撑结构和固定结构；所述固定结构上设有连接结构，所述连接结构的顶部连接有第二支撑结构；所述第二支撑结构上设有限位结构；所述第一支撑结构和所述第二支撑结构的顶部均设有安装槽(13)，所述刀体(7)置于所述安装槽(13)的内部。本装置设有支撑结构，能够使所述刀具平稳地安装在本装置上；设有限位结构与所述刀具配合，能够防止刀具在随着本装置移位的过程中脱落；并且能够避免所述刀具产生位置移动，导致其无法与主轴进行安装；设有碟簧的连接结构，能够在安装工作时对所述刀具与所述主轴进行有效缓冲。技术研发人员：孙浩博,李蓬坤,陆辉,孟海伟,汪进受保护的技术使用者：玉柴联合动力股份有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/18